一种蔬菜表型智能采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种蔬菜表型智能采集装置，包括：控制器及与控制器相连接的第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、可调供电模块、采集模块及环境监测模块，采集区域的左右两侧设置第一导轨模块，第一导轨模块的顶部固定设置有第一固定板，第一固定板的顶部设置第一升降模块，第一升降模块的顶部设置有第二固定板，第二固定板的顶部设置环境监测模块及第二升降模块，左右两侧的第二升降模块的顶部设置第二导轨模块，第二导轨模块的底部设置采集模块，第二导轨模块的顶部设置可调供电模块。本实用新型专利技术提供的蔬菜表型智能采集装置，能够实现蔬菜表型智能采集、蔬菜种植环境状态采集及太阳能供电，降低了人工成本及能源消耗。及能源消耗。及能源消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜表型智能采集装置


[0001]本技术涉及蔬菜种植
，特别是涉及一种蔬菜表型智能采集装置。

技术介绍

[0002]近年来，植物表型组学成为国内外的研究热点。如何快速、准确、高效获取植物表型性状，成为了植物长势长相监测与诊断，遗传育种的辅助与筛选，及作物精准化管理等研究和应用的关键环节。在蔬菜种植过程中，通过获取的植物表型能够对蔬菜进行长势长相监测与诊断，遗传育种的辅助与筛选，及作物精准化管理等研究和应用，能够提高蔬菜的收成；
[0003]但是，现有的蔬菜表型采集装置往往需要人工对每株蔬菜进行单独采集，费时费力，另外，现有的蔬菜表型采集装置往往需要蓄电池供电或者市电供电，浪费资源，且换装蓄电池或者铺设电线会导致成本上升，现有的蔬菜表型采集装置也无法提供蔬菜种植环境状态采集功能，往往需要额外的装置实现该功能，设置起来费时费力，且浪费空间。因此，设计一种蔬菜表型智能采集装置是十分有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种蔬菜表型智能采集装置，结构简单，便于实现，能够实现蔬菜表型智能采集、蔬菜种植环境状态采集及太阳能供电，降低了人工成本及能源消耗。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]一种蔬菜表型智能采集装置，包括：第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、控制器、可调供电模块、采集模块及环境监测模块，采集区域的左右两侧设置所述第一导轨模块，所述第一导轨模块的顶部固定设置有第一固定板，所述第一固定板的顶部设置所述第一升降模块，所述第一升降模块的顶部设置有第二固定板，所述第二固定板的顶部设置所述环境监测模块及第二升降模块，左右两侧的所述第二升降模块的顶部设置所述第二导轨模块，所述第二导轨模块的底部设置所述采集模块，所述第二导轨模块的顶部设置所述可调供电模块，所述采集模块用于采集蔬菜表型数据，所述环境监测模块用于采集采集区域的环境状态数据，所述第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、可调供电模块、采集模块及环境监测模块电性连接所述控制器；
[0007]所述可调供电模块包括光敏传感器及可调太阳能供电模块，所述第二导轨模块的顶部设置所述可调太阳能供电模块，所述可调太阳能供电模块上设置所述光敏传感器，所述光敏传感器及可调太阳能供电模块电性连接所述控制器。
[0008]可选的，所述第一导轨模块包括第一导轨壳体、第一旋转电机、第一螺纹杆、第一螺纹块及第一旋转件，所述采集区域的左右两侧设置所述第一导轨壳体，所述第一导轨壳体内部的后侧设置所述第一旋转电机，所述第一导轨壳体内部的前侧对应所述第一旋转电机设置所述第一旋转件，所述第一旋转电机的输出端与所述第一旋转件之间设置所述第一
螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接多个所述第一螺纹块，所述第一导轨壳体的顶部对应所述第一螺纹块设置有第一滑槽，所述第一螺纹块穿过所述第一滑槽固定连接所述第一固定板，所述第一旋转电机电性连接所述控制器。
[0009]可选的，所述第二导轨模块包括第二导轨壳体、第二旋转电机、第二螺纹杆、第二螺纹块及第二旋转件，所述第二升降模块的顶部设置所述第二导轨壳体，所述第二导轨壳体内部的左侧设置所述第二旋转电机，所述第二导轨壳体内部的右侧对应所述第二旋转电机设置所述第二旋转件，所述第二旋转电机的输出端与所述第二旋转件之间设置所述第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接所述第二螺纹块，所述第二导轨壳体的底部对应所述第二螺纹块设置有第二滑槽，所述第二螺纹块穿过所述第二滑槽固定连接所述采集模块，所述第二旋转电机电性连接所述控制器。
[0010]可选的，所述第一升降模块为第一电动伸缩缸，所述第二升降模块为第二电动伸缩缸，所述第一固定板的顶部的四个角上均固定设置所述第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸的顶部固定设置所述第二固定板，所述第二固定板的顶部中心固定设置所述第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的顶部固定连接所述第二导轨壳体一侧的底部，所述第一电动伸缩缸及第二电动伸缩缸电性连接所述控制器。
[0011]可选的，所述采集模块包括第三固定板、第三电动伸缩缸及数据采集装置，所述第二螺纹块的底部固定设置所述第三固定板，所述第三固定板的底部中心固定设置所述第三电动伸缩缸，所述第三电动伸缩缸的底部输出端固定设置所述数据采集装置，所述数据采集装置用于采集蔬菜表型数据，所述第三电动伸缩缸及数据采集装置电性连接所述控制器。
[0012]可选的，所述环境监测模块包括土壤湿度传感器、氮磷钾含量传感器、空气湿度传感器、空气温度传感器及风速传感器，所述第一导轨壳体的底部设置所述土壤湿度传感器及氮磷钾含量传感器，用于采集土壤中的湿度信息及氮磷钾含量信息，所述第二固定板上固定设置所述空气湿度传感器、空气温度传感器及风速传感器，用于检测空气中的湿度及温度以及风速，所述土壤湿度传感器、氮磷钾含量传感器、空气湿度传感器、空气温度传感器及风速传感器电性连接所述控制器。
[0013]可选的，所述可调太阳能供电模块包括太阳能电池板、蓄电池、支撑杆、连杆、第三旋转电机、第三旋转件、第三螺纹杆及第三螺纹块，所述第二导轨壳体的顶部左侧设置所述支撑杆，所述支撑杆与所述太阳能电池板的左侧转动连接，所述支撑杆的右侧设置所述第三旋转电机，所述第三旋转电机的右侧对应其设置所述第三旋转件，所述第三旋转电机的输出端及第三旋转件之间设置所述第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上螺纹连接所述第三螺纹块，所述第三螺纹块的顶部转动连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与所述太阳能电池板底部的右侧转动连接，所述太阳能电池板的前后两侧设置所述光敏传感器，所述太阳能电池板通过电能转换模块连接所述蓄电池，用于给蓄电池充电，所述蓄电池用于给各个模块供电，所述第三旋转电机电性连接所述控制器。
[0014]可选的，所述第一固定板的顶部中心设置有控制箱，所述控制箱的内部设置所述蓄电池及控制器，用于对其进行保护。
[0015]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术提供的蔬菜表型智能采集装置，该装置包括第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模
块、第二升降模块、控制器、可调供电模块、采集模块及环境监测模块，其中通过第一导轨模块可实现采集模块的前后移动，通过第二导轨模块可实现采集模块的左右移动，通过第一升降模块及第二升降模块可实现采集模块的上下移动，便于采集模块对蔬菜表型数据进行采集；通过环境监测模块能够对土壤中的湿度信息及氮磷钾含量信息、空气中的湿度及温度、风速进行采集，便于后续使用，通过可调供电模块能够实现太阳能供电，其中太阳能电池板能够根据光照情况进行调节，提高了太阳能的利用率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜表型智能采集装置，其特征在于，包括：第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、控制器、可调供电模块、采集模块及环境监测模块，采集区域的左右两侧设置所述第一导轨模块，所述第一导轨模块的顶部固定设置有第一固定板，所述第一固定板的顶部设置所述第一升降模块，所述第一升降模块的顶部设置有第二固定板，所述第二固定板的顶部设置所述环境监测模块及第二升降模块，左右两侧的所述第二升降模块的顶部设置所述第二导轨模块，所述第二导轨模块的底部设置所述采集模块，所述第二导轨模块的顶部设置所述可调供电模块，所述采集模块用于采集蔬菜表型数据，所述环境监测模块用于采集采集区域的环境状态数据，所述第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、可调供电模块、采集模块及环境监测模块电性连接所述控制器；所述可调供电模块包括光敏传感器及可调太阳能供电模块，所述第二导轨模块的顶部设置所述可调太阳能供电模块，所述可调太阳能供电模块上设置所述光敏传感器，所述光敏传感器及可调太阳能供电模块电性连接所述控制器。2.根据权利要求1所述的蔬菜表型智能采集装置，其特征在于，所述第一导轨模块包括第一导轨壳体、第一旋转电机、第一螺纹杆、第一螺纹块及第一旋转件，所述采集区域的左右两侧设置所述第一导轨壳体，所述第一导轨壳体内部的后侧设置所述第一旋转电机，所述第一导轨壳体内部的前侧对应所述第一旋转电机设置所述第一旋转件，所述第一旋转电机的输出端与所述第一旋转件之间设置所述第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接多个所述第一螺纹块，所述第一导轨壳体的顶部对应所述第一螺纹块设置有第一滑槽，所述第一螺纹块穿过所述第一滑槽固定连接所述第一固定板，所述第一旋转电机电性连接所述控制器。3.根据权利要求2所述的蔬菜表型智能采集装置，其特征在于，所述第二导轨模块包括第二导轨壳体、第二旋转电机、第二螺纹杆、第二螺纹块及第二旋转件，所述第二升降模块的顶部设置所述第二导轨壳体，所述第二导轨壳体内部的左侧设置所述第二旋转电机，所述第二导轨壳体内部的右侧对应所述第二旋转电机设置所述第二旋转件，所述第二旋转电机的输出端与所述第二旋转件之间设置所述第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接所述第二螺纹块，所述第二导轨壳体的底部对应所述第二螺纹块设置有第二滑槽，所述第二螺纹块穿过所述第二滑槽固定连接所述采集模块，所述第二旋转电机电性连接所述控制器。4.根据权利要求3所述的蔬菜表型智能采集装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，杨冲冲，李保文，张辰子，于千，张瀚泽，田佳伦，黄帅尧，冯芃翰，吴骏祥，索雪松，范晓飞，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：