一种适用于水底清洁机器人的磁力碰撞缓冲机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于水底清洁机器人的磁力碰撞缓冲机构，涉及清洁机器人技术领域。碰撞机构包括碰撞板、设置于碰撞板底部的碰撞下唇板、设置于碰撞下唇板上的固定块以及嵌入固定块一侧的磁铁一，清洁机器人主体上设有内部嵌设有磁铁二的缓冲槽，用于安装碰撞板和碰撞下唇板，磁铁一和磁铁二呈同极相对，卡槽以及碰撞机构的数量均至少为两个且两个碰撞机构分别对应清洁机器人主体的前进和后退方向。通过设置碰撞机构，在清洁机器人主体和碰撞机构对应位置上分别埋入磁铁二和磁铁一，实现非接触式的磁力缓冲，相较于金属弹簧和弹片，有效延长使用寿命，同时避免了出现金属腐蚀污染的情况出现，使用更加环保，符合经济效益，应用前景广阔。应用前景广阔。应用前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于水底清洁机器人的磁力碰撞缓冲机构


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体为一种适用于水底清洁机器人的磁力碰撞缓冲机构。

技术介绍

[0002]随着公共游泳池和私人泳池越来越多，水底清洁机器人应运而生，它可以自动地对泳池底部进行清洁，主要内容包含：清洁过滤、驶行驱动及供电部分。
[0003]水底清洁机器人与常规扫地机器人一样需要安装碰撞感应机构，但是现有水底清洁机器人碰壁感应的机构多采用金属弹簧、弹片等接触式做为缓冲，从而实现碰壁后机构的移位、归位及信号触发，但是水底清洁机器人是在水中，尤其是泳池水中，其氯离子含量较高，会对金属进行快速的腐蚀，金属弹簧或弹片受到腐蚀，不仅会污染机器人主体且缓冲性能也会大大下降，已无法满足用户使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种适用于水底清洁机器人的磁力碰撞缓冲机构，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于水底清洁机器人的磁力碰撞缓冲机构，包括安装于清洁机器人主体上的碰撞机构，所述碰撞机构包括碰撞板、设置于碰撞板底部的碰撞下唇板、设置于碰撞下唇板上的固定块以及嵌入固定块一侧的磁铁一，所述清洁机器人主体上设有内部嵌设有磁铁二的缓冲槽，用于安装所述碰撞板和碰撞下唇板，所述磁铁一和磁铁二呈同极相对。
[0006]进一步的，所述缓冲槽以及碰撞机构的数量均至少为两个且两个碰撞机构分别对应清洁机器人主体的前进和后退方向。
[0007]进一步的，所述缓冲槽的内部设置有限位开关且限位开关的拨杆一端与碰撞板的内壁相贴合，以在所述碰撞机构发生位移时可以触发限位开关。
[0008]进一步的，所述缓冲槽的开口处设置有卡槽，所述碰撞板的一侧折弯并扣入卡槽的内部，所述卡槽的内部设置有一端与碰撞板相抵触且数量不少于一个的凸起。
[0009]进一步的，所述缓冲槽的内部滑动设置有滑轮且滑轮的顶部延伸至固定块的内部。
[0010]进一步的，位于同一所述缓冲槽的内部的固定块以及滑轮数量均不少于两个。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种适用于水底清洁机器人的磁力碰撞缓冲机构，具备以下有益效果：
[0012]该适用于水底清洁机器人的磁力碰撞缓冲机构，通过设置碰撞机构，在清洁机器人主体和碰撞机构对应位置上分别埋入磁铁二和磁铁一，实现非接触式的磁力缓冲，相较于金属弹簧和弹片，有效延长使用寿命，同时避免了出现金属腐蚀污染的情况出现，使用更加环保，符合经济效益，应用前景广阔。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的碰撞机构结构爆炸图；
[0015]图3为本技术的碰撞机构结构爆炸图。
[0016]图中：1、碰撞机构；11、碰撞板；12、碰撞下唇板；13、固定块；14、磁铁一；2、清洁机器人主体；21、缓冲槽；22、磁铁二；23、卡槽；24、凸起；25、限位开关；26、滑轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术公开了一种适用于水底清洁机器人的磁力碰撞缓冲机构，包括安装于清洁机器人主体2上的碰撞机构1，所述碰撞机构1包括碰撞板11、设置于碰撞板11底部的碰撞下唇板12、设置于碰撞下唇板12上的固定块13以及嵌入固定块13一侧的磁铁一14，所述清洁机器人主体2上设有内部嵌设有磁铁二22的缓冲槽21，用于安装所述碰撞板11和碰撞下唇板12，所述磁铁一14和磁铁二22呈同极相对，采用了磁铁同极互斥的原理，在清洁机器人主体2和碰撞机构1对应位置上分别埋入磁铁二22和磁铁一14，实现非接触式的磁力缓冲，相较于金属弹簧和弹片，有效延长使用寿命。
[0019]具体的，所述缓冲槽21以及碰撞机构1的数量均至少为两个且两个碰撞机构1分别对应清洁机器人主体2的前进和后退方向，所述缓冲槽21的内部设置有限位开关25且限位开关25的拨杆一端与碰撞板11的内壁相贴合，以在所述碰撞机构1发生位移时可以触发限位开关25，当清洁机器人主体2移动并碰到游泳壁时，碰撞板11和碰撞下唇板12发生一定的位移，碰撞板11抵触拨杆从而触发限位开关25，触发信号被清洁机器人主体2识别到后开始反向移动。
[0020]具体的，所述缓冲槽21的开口处设置有卡槽23，所述碰撞板11的一侧折弯并扣入卡槽23的内部，所述卡槽23的内部设置有一端与碰撞板11相抵触且数量不少于一个的凸起24，凸起24用于限制碰撞板11的复位距离，使得碰撞板11不会脱离缓冲槽21。
[0021]具体的，所述缓冲槽21的内部滑动设置有滑轮26且滑轮26的顶部延伸至固定块13的内部，滑轮26与固定块13连接，碰撞板11与碰撞下唇板12移动时带动固定块13移动，固定块13通过滑块在缓冲槽21的内部滑动，减少摩擦力和噪音的产生，碰撞机构1整体运动更加灵活，位于同一所述缓冲槽21的内部的固定块13以及滑轮26数量均不少于两个。
[0022]综上所述，该适用于水底清洁机器人的磁力碰撞缓冲机构，通过设置碰撞机构1，在清洁机器人主体2和碰撞机构1对应位置上分别埋入磁铁二22和磁铁一14，实现非接触式的磁力缓冲，相较于金属弹簧和弹片，有效延长使用寿命，同时避免了出现金属腐蚀污染的情况出现，使用更加环保，符合经济效益，应用前景广阔。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于水底清洁机器人的磁力碰撞缓冲机构，包括安装于清洁机器人主体(2)上的碰撞机构(1)，其特征在于：所述碰撞机构(1)包括碰撞板(11)、设置于碰撞板(11)底部的碰撞下唇板(12)、设置于碰撞下唇板(12)上的固定块(13)以及嵌入固定块(13)一侧的磁铁一(14)，所述清洁机器人主体(2)上设有内部嵌设有磁铁二(22)的缓冲槽(21)，用于安装所述碰撞板(11)和碰撞下唇板(12)，所述磁铁一(14)和磁铁二(22)呈同极相对。2.根据权利要求1所述的一种适用于水底清洁机器人的磁力碰撞缓冲机构，其特征在于：所述缓冲槽(21)以及碰撞机构(1)的数量均至少为两个且两个碰撞机构(1)分别对应清洁机器人主体(2)的前进和后退方向。3.根据权利要求1所述的一种适用于水底清洁机器人的磁力碰撞缓冲机构，其特征在于：所述缓冲槽(21)的内部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，冯中初，周礼叶，
申请(专利权)人：台州市地表科技有限公司，
类型：新型
国别省市：