基于宠物识别的喂食系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于宠物识别的喂食系统和方法，包括喂食器；所述喂食器包括主控单元、影像传感器、进食槽、重量传感器；所述重量传感器采集进食槽的重量数据；所述影像传感器采集进食宠物的影像数据；所述主控单元根据重量数据，获取基于影像数据所识别到宠物的进食数据。本发明专利技术通过影像传感器采集进食宠物的身份信息，通过重量传感器测量宠物的进食量，解决了现有的宠物喂食器无法获取每只宠物进食量的缺陷，相较于采用佩戴项圈获取身份信息，解决了宠物佩戴时的不适感。解决了宠物佩戴时的不适感。解决了宠物佩戴时的不适感。

【技术实现步骤摘要】
基于宠物识别的喂食系统和方法


[0001]本专利技术涉及宠物喂食装置
，具体地，涉及一种基于宠物识别的喂食系统和方法。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展和智能化产品的应用，人们追求精神满足，喜爱与猫狗等宠物为伴，宠物需求数量日益增多，宠物产品市场规模较大。同时，人们的科学养宠意识也逐渐提高，寻求健康合理的养宠生活，避免因时间精力不够引起的宠物喂食不规律等问题。这种养育意识的变化传达到生产端，就会给科学智能的喂食产品带来行业新机遇。
[0003]当饲养的宠物数量为一只时，传统的宠物喂食器可通过定时定量地投放宠物饲料，保证宠物饮食规律；然而，当宠物数量超过一只，传统的喂食器无法得到每只宠物的进食数据。
[0004]在公开号为CN212232614U的中国专利文献中，公开了一种具有多猫识别功能的喂食装置，包括喂食器本体、电子标签、和固定在喂食器本体下端的底座，所述底座内设有信号接收器和蓄电池，所述信号接收器和蓄电池电连接，所述底座内还设有控制器，该控制器同时与信号接收器和蓄电池电连接，所述电子标签与信号接收器配合设置。通过将电子标签挂在猫的身体上，当猫靠近喂食器本体进行进食时，信号接收器能接收到电子标签的射频信号来识别猫咪。但是，该方案中猫需要佩戴各自专属的身份项圈，增加用户成本，也影响猫的舒适度。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于宠物识别的喂食系统和方法。
[0006]根据本专利技术提供的一种基于宠物识别的喂食系统，包括喂食器；
[0007]所述喂食器包括主控单元、影像传感器、进食槽、重量传感器；
[0008]所述重量传感器采集进食槽的重量数据；
[0009]所述影像传感器采集进食宠物的影像数据；
[0010]所述主控单元根据重量数据，获取基于影像数据所识别到宠物的进食数据。
[0011]优选地，所述进食槽的两侧设置有围挡机构，两侧的围挡机构形成有开口；
[0012]所述主控单元根据重量数据，获取基于影像数据所识别到进入围挡机构的单只宠物的进食数据。
[0013]优选地，所述进食数据包括进食重量；
[0014]所述进食重量通过如下方式获取：
[0015]主控单元通过接近传感器判断目标区域内是否有宠物；若无宠物，则主控单元控制重量传感器进入待机状态；若有宠物，则主控单元通过称重传感器分别测量宠物进入目标区域时和宠物离开目标区域时进食槽的重量，所述进食重量为进食槽重量的差值。
[0016]优选地，所述进食数据包括进食次数；
[0017]所述进食次数通过如下方式获取：
[0018]主控单元通过接近传感器判断目标区域内是否有宠物；若无宠物，则主控单元控制影像传感器和重量传感器进入待机状态；若有宠物，则主控单元通过称重传感器判断进食槽的重量数据是否发生变化；
[0019]若重量数据未发生变化，则不计入进食次数，若重量数据发生变化，则计入进食次数。
[0020]优选地，所述进食数据包括进食时长；
[0021]所述进食时长通过如下方式获取：
[0022]主控单元通过接近传感器判断目标区域内是否有宠物；若无宠物，则主控单元控制影像传感器和重量传感器进入待机状态；若有宠物，则主控单元通过称重传感器判断进食槽的重量数据是否发生变化；
[0023]若重量数据未发生变化，则当前时间不计入进食时长，并保持影像传感器处于待机状态；若重量数据发生变化，则主控单元通过影像传感器识别宠物的头部姿态；
[0024]若宠物的头部姿态为低头，则当前时间计入进食时长；若宠物的头部姿态不是低头，则当前时间不计入进食时长；
[0025]或者，所述进食时长通过如下方式获取：
[0026]主控单元通过接近传感器判断目标区域内是否有宠物；若无宠物，则主控单元控制影像传感器和重量传感器进入待机状态；若有宠物，则主控单元通过称重传感器判断进食槽的重量数据是否发生变化；
[0027]若重量数据未发生变化，则当前时间不计入进食时长，并保持影像传感器处于待机状态；若重量数据发生变化，则重量数据变化的时间段为进食时长。
[0028]优选地，通过宠物身份识别网络对所述影像数据进行分析，获取对应的宠物ID，所述主控单元将宠物ID与进食数据进行关联。
[0029]优选地，所述进食槽中的食料通过以下任意一种方式投放；
[0030]方式一：所述主控单元通过称重传感器采集进食槽的重量数据，当重量数据低于阈值时，所述主控单元控制投放食料，直至进食槽的重量达到最大设定值；
[0031]方式二：对每只宠物设置单次进食量，所述主控单元对基于影像数据所识别到宠物进行单次投放，所述单次投放量为单次进食量减去进食槽中剩余的食料。
[0032]优选地，所述重量数据在进食槽处于稳定状态下采集，所述稳定状态为进食槽的重量在设定时间内未发生变化。
[0033]优选地，所述自动喂食装置包括业务逻辑服务器；
[0034]所述业务逻辑服务器用于存储宠物的进食数据和宠物ID，并通过与用户终端设备连接进行展示。
[0035]优选地，自动喂食装置还包括图像服务器；
[0036]所述业务逻辑服务器通过如下方式获取宠物ID和进食数据；
[0037]所述影像传感器将影像数据上传至图像服务器，生成影像数据所对应的影像ID，所述主控单元将进食数据与影像ID上传至业务逻辑服务器；
[0038]所述逻辑服务器根据影像ID从所述图像服务器中调用影像数据，并通过宠物身份
识别网络获取影像数据对应的宠物ID，并将宠物ID与进食数据进行关联。
[0039]根据本专利技术提供的一种宠物喂食方法，采用所述的基于宠物识别的喂食系统进行喂食。
[0040]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0041]1、本专利技术通过影像传感器采集进食宠物的身份信息，通过重量传感器测量宠物的进食量等进食数据，解决了现有的宠物喂食器无法获取每只宠物进食数据的缺陷，相较于采用佩戴项圈获取身份信息，解决了宠物佩戴时的不适感。
[0042]2、本专利技术设置的围挡机构使得在同一时刻仅有一只宠物能够进食，避免了多只宠物同时进食造成统计不准确。
[0043]3、本专利技术设计的进食量统计方法仅在接近传感器获取到数据且进食槽重量在变化时打开影像传感器，有效降低了影像传感器长时间工作造成的电量消耗，从而提高了自动喂食装置的续航能力。
[0044]4、本专利技术将影像数据的存储、识别功能设置在图像服务器中，减小了喂食器本机对图像算力的要求，降低了整机制造成本。
[0045]5、本专利技术可以通过用户终端与影像传感器连接，可以让主人随时查看宠物的生活状态，包括是否活泼、是否有异常等，从而及时发现宠物的健康问题。
[0046]6、本专利技术中的影像传感器还可以让主人与宠物进行互动娱乐，增强主人与宠物之间的互动和联系。
[0047本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于宠物识别的喂食系统，其特征在于，包括喂食器；所述喂食器包括主控单元、影像传感器(5)、进食槽(6)、重量传感器；所述重量传感器采集进食槽(6)的重量数据；所述影像传感器(5)采集进食宠物的影像数据；所述主控单元根据重量数据，获取基于影像数据所识别到宠物的进食数据。2.根据权利要求1所述的基于宠物识别的喂食系统，其特征在于，所述进食槽(6)的两侧设置有围挡机构(7)，两侧的围挡机构(7)形成有开口(8)；所述主控单元根据重量数据，获取基于影像数据所识别到进入围挡机构(7)的单只宠物的进食数据。3.根据权利要求1所述的基于宠物识别的喂食系统，其特征在于，所述进食数据包括进食重量；所述进食重量通过如下方式获取：主控单元通过接近传感器判断目标区域内是否有宠物；若无宠物，则主控单元控制重量传感器进入待机状态；若有宠物，则主控单元通过称重传感器分别测量宠物进入目标区域时和宠物离开目标区域时进食槽(6)的重量，所述进食重量为进食槽(6)重量的差值。4.根据权利要求1所述的基于宠物识别的喂食系统，其特征在于，所述进食数据包括进食次数；所述进食次数通过如下方式获取：主控单元通过接近传感器判断目标区域内是否有宠物；若无宠物，则主控单元控制影像传感器(5)和重量传感器进入待机状态；若有宠物，则主控单元通过称重传感器判断进食槽(6)的重量数据是否发生变化；若重量数据未发生变化，则不计入进食次数，若重量数据发生变化，则计入进食次数。5.根据权利要求1所述的基于宠物识别的喂食系统，其特征在于，所述进食数据包括进食时长；所述进食时长通过如下方式获取：主控单元通过接近传感器判断目标区域内是否有宠物；若无宠物，则主控单元控制影像传感器(5)和重量传感器进入待机状态；若有宠物，则主控单元通过称重传感器判断进食槽(6)的重量数据是否发生变化；若重量数据未发生变化，则当前时间不计入进食时长，并保持影像传感器(5)处于待机状态；若重量数据发生变化，则主控单元通过影像传感器(5)识别宠物的头部姿态；若宠物的头部姿态为低头，则当前时间计入进食时长；若宠物的头部姿态不是低头，则当前时间不计入进食时长；或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斐，张伟，李峰，张晓林，
申请(专利权)人：上海联宠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：