一种便携式可折叠风电叶片扫查器制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式可折叠风电叶片扫查器，包括X轴横梁、单腿立柱和双腿立柱，所述X轴横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁通过折叠定位机构铰接结构，所述X轴横梁固定连接于单腿立柱和双腿立柱之间，所述X轴横梁外部滑动安装有X轴滑座组件，所述X轴滑座组件底部滑动安装有探头摇架组件，所述探头靴套组件内安装有风电叶片专用的超声波探头，通过Y轴导轨，使探头摇架组件可以沿Y轴方向运行，并通过安装在下方的探头摇架组件和探头靴套组件使超声波探头实现Y方向的运动；又由于整个Y轴横梁和Y轴导轨是安装在X轴滑座组件上的，因此，超声波探头还可以进行X轴方向运行，满足扫描检测的需求。满足扫描检测的需求。满足扫描检测的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式可折叠风电叶片扫查器


[0001]本专利技术风电叶片扫查器
，具体涉及一种便携式可折叠风电叶片扫查器。

技术介绍

[0002]目前大型风电机叶片大多采用灌注和组装方式制造，在叶片壳体与腹板分别制作完成的基础上，通过用结构胶连接，合模固化后制成整体叶片。在实际制作中，由于工艺、生产过程等方面的因素，在壳体与腹板本应连接的位置，可能发生缺胶的质量缺陷问题。风电机叶片梁帽是风电叶片中最主要的承力部件，壳体与腹板缺胶的质量问题直接影响着风电机叶片的运行安全及使用年限。
[0003]目前的检测方法大都通过人工操作超声波检测设备对风电机叶片的重要区域进行扫查，存在以下缺陷：
[0004]1.扫查架真空吸附不牢固，盲目增加吸盘数量。由于无法适应风电叶片的曲面形状，增加的吸盘没能产生有效吸附力；
[0005]2.扫查架长度过长，便携性不高，运输困难；
[0006]3.扫查架体积过大，附属配件太多，走线凌乱，可靠性不高；
[0007]4.扫查架传动零件(齿轮皮带等)外露，影响寿命和安全
[0008]5.探头靴套设计不合理，施加的弹簧压力没在探头中心，造成探头偏载，影响超声波探头耦合效果和检测精度；
[0009]6.探头靴套设计不合理，摆动轴位置过高，在风电叶片曲面检测过程中，探头摆动位移过大，影响超声波探头耦合效果和检测精度；
[0010]7.探头靴套设计不合理，靴套与风电叶片表面为滑动摩擦，造成摩擦阻力过大，靴套阻水环过快磨损，进而引起系统运行爬行，影响叶片缺陷的定位精度。
[0011]因此，亟需一种便携式可折叠风电叶片扫查器，有效解决上述问题。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的在于提供一种便携式可折叠风电叶片扫查器，摇摆吸盘整体三点定位，滑座内设置X轴和Y轴驱动电机，实现自动扫查。整体可折叠，减小携行体积，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0013]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0014]一种便携式可折叠风电叶片扫查器，包括X轴横梁、单腿立柱和双腿立柱，所述X轴横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁通过折叠定位机构铰接结构，所述X轴横梁固定连接于单腿立柱和双腿立柱之间，所述X轴横梁外部滑动安装有X轴滑座组件，所述X轴滑座组件底部滑动安装有探头摇架组件，所述探头摇架组件底部设置有探头靴套组件，所述探头靴套组件内安装有风电叶片专用的超声波探头；
[0015]所述单腿立柱底部设置有一组摇摆吸盘，所述双腿立柱底部设置有两组摇摆吸盘，所述双腿立柱一侧设置有触摸控制器。
[0016]其中，所述折叠定位机构包括两组折叠定位座，所述折叠定位座分别安装于第一横梁和第二横梁的端面上，所述折叠定位座上安装有锁紧螺栓定位块，所述折叠锁紧螺栓螺纹连接于锁紧螺栓定位块内，所述折叠锁紧螺母螺纹连接于折叠锁紧螺栓一端，所述锁紧螺栓定位块内开设有折叠锁紧螺栓限位槽。
[0017]其中，所述X轴滑座组件包括箱体，所述箱体内四角均设置有安装座，所述安装座内设置有两组X轴滚轮，两组所述X轴滚轮垂直设置。
[0018]其中，所述箱体内居中位置设置有X轴主动同步轮，所述X轴主动同步轮和X轴同步带传动连接，所述X轴同步带内传动连接有两组X轴同步带张紧轮。
[0019]其中，所述箱体内居中位置设置有X轴电机安装座，所述X轴电机安装座上方固定安装有X轴电机，所述X轴主动同步轮固定安装于X轴电机的输出轴端。
[0020]其中，所述X轴滑座组件下方安装有Y轴电机、Y轴横梁和Y轴导轨，所述Y轴横梁一侧一体成型有Y轴横梁转动套，所述X轴滑座组件底部设置有Y轴固定板，所述Y轴横梁转动套转动连接于Y轴固定板内。
[0021]其中，所述Y轴横梁内安装有Y轴电机安装座，所述Y轴电机安装座上固定有Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴端固定安装有Y轴主动同步轮，所述Y轴主动同步轮通过Y轴同步带和探头摇架组件传动连接。
[0022]其中，所述探头摇架组件顶部设置有摇架门型座、摇架导轨、摇架固定销、摇架转动环和摇架弹簧，所述摇架门型座通过摇架弹簧滑动安装于摇架导轨一侧，所述摇架转动环固定安装于摇架门型座底部，所述摇架转动环底部固定连接有摇架支撑臂，所述摇架框销接于摇架支撑臂下方。
[0023]其中，所述探头靴套组件销接于摇架框内，所述探头靴套组件包括靴套体和万向滚轮，所述万向滚轮转动安装于靴套体内，且万向滚轮和风电叶片贴合设置。
[0024]综上所述，由于采用了上述技术，本专利技术的有益效果是：
[0025]本专利技术中，通过Y轴导轨，使探头摇架组件可以沿Y轴方向运行，并通过安装在下方的探头摇架组件和探头靴套组件使超声波探头实现Y方向的运动；又由于整个Y轴横梁和Y轴导轨是安装在X轴滑座组件上的，因此，超声波探头还可以进行X轴方向运行，满足扫描检测的需求；
[0026]本专利技术中，销轴的位置可以尽可能接近风电叶片表面，当探头靴套组件需要转动时，超声波探头的中心位置不会偏离摇架弹簧的合力中心方向过大，保证超声波探头在扫描过程中的稳定可靠；
[0027]本专利技术中，摇摆吸盘一共设置有三个，可以定位并固定扫查架X轴横梁，通过三点吸附，可以准确确立工作平面，不会发生过定位问题；
[0028]本专利技术中，安装在X轴滑座组件下方Y轴横梁通过折叠定位座14连接，可以旋转90
°
，使其方向与X轴方向平行，减少折叠后扫查器宽度，使整体更加便携；
[0029]本专利技术中，摇架框上部通过两根销轴连接在摇架转动环，下部也通过两根销轴连接在探头靴套组件上，销轴均可以沿其轴转动，使得探头靴套组件可以绕X轴和Y轴转动，保证了运动过程中探头的耦合效果，适应不同的扫查需要。
附图说明
[0030]图1为本专利技术一种便携式可折叠风电叶片扫查器的主视立体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术一种便携式可折叠风电叶片扫查器的后视立体结构示意图；
[0032]图3为本专利技术一种便携式可折叠风电叶片扫查器的折叠状态立体结构示意图；
[0033]图4为本专利技术的折叠定位座立体结构示意图；
[0034]图5为本专利技术的X轴滑座组件内部结构示意图；
[0035]图6为本专利技术的探头摇架组件顶部立体结构示意图；
[0036]图7为本专利技术的探头摇架组件底部立体结构示意图；
[0037]图8为本专利技术的探头摇架组件主视结构示意图；
[0038]图9为本专利技术的探头摇架组件侧视结构示意图。
[0039]图中：1、单腿立柱；2、吸盘连接柱；3、摇摆吸盘；4、触摸控制器；5、X轴滑座组件；6、X轴横梁；601、第一横梁；602、第二横梁；7、拖链；8、双腿立柱；9、Y轴横梁；10、探头电缆连接器；11、Y轴导轨；12、探头摇架组件；13、探头靴套组件；14、折叠定位座；15、折叠锁紧螺母；16、折叠锁紧螺栓限位槽；17、折叠锁紧螺栓；18、锁紧螺栓定位块；19、X本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式可折叠风电叶片扫查器，其特征在于：包括X轴横梁(6)、单腿立柱(1)和双腿立柱(8)，所述X轴横梁(6)包括第一横梁(601)和第二横梁(602)，所述第一横梁(601)和第二横梁(602)通过折叠定位机构铰接结构，所述X轴横梁(6)固定连接于单腿立柱(1)和双腿立柱(8)之间，所述X轴横梁(6)外部滑动安装有X轴滑座组件(5)，所述X轴滑座组件(5)底部滑动安装有探头摇架组件(12)，所述探头摇架组件(12)底部设置有探头靴套组件(13)，所述探头靴套组件(13)内安装有风电叶片专用的超声波探头；所述单腿立柱(1)底部设置有一组摇摆吸盘(3)，所述双腿立柱(8)底部设置有两组摇摆吸盘(3)，所述双腿立柱(8)一侧设置有触摸控制器(4)。2.根据权利要求1所述的一种便携式可折叠风电叶片扫查器，其特征在于：所述折叠定位机构包括两组折叠定位座(14)，所述折叠定位座(14)分别安装于第一横梁(601)和第二横梁(602)的端面上，所述折叠定位座(14)上安装有锁紧螺栓定位块(18)，所述折叠锁紧螺栓(17)螺纹连接于锁紧螺栓定位块(18)内，所述折叠锁紧螺母(15)螺纹连接于折叠锁紧螺栓(17)一端，所述锁紧螺栓定位块(18)内开设有折叠锁紧螺栓限位槽(16)。3.根据权利要求1所述的一种便携式可折叠风电叶片扫查器，其特征在于：所述X轴滑座组件(5)包括箱体，所述箱体内四角均设置有安装座(27)，所述安装座(27)内设置有两组X轴滚轮(19)，两组所述X轴滚轮(19)垂直设置。4.根据权利要求3所述的一种便携式可折叠风电叶片扫查器，其特征在于：所述箱体内居中位置设置有X轴主动同步轮(20)，所述X轴主动同步轮(20)和X轴同步带传动连接，所述X轴同步带内传动连接有两组X轴同步带张紧轮(30)。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕贵阳，孙大超，郭世伟，石金磊，田其纬，
申请(专利权)人：戈昱科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：