本发明专利技术公开了一种电动叉车智能高频充电机及其充电方法，包括有直流电源变换器、处理器、电压采样单元以及由处理器控制的充电开关、采样开关，直流电源变换器、充电开关和动力蓄电池依次相连接，组成充电回路；动力蓄电池、采样开关、电压采样单元和处理器依次相连接，组成电压采样回路；处理器与直流电源变换器电连接，根据检测到的动力蓄电池的当前电压，自动调整直流电源变换器的输出电压和输出电流；自动识别出当前与其联机的动力蓄电池的电压等级，并根据充电需求，自动调整充电机的输出电压和输出电流，对连接的动力蓄电池进行充电。本发明专利技术能够满足大多数不同电压等级，不同类型的动力蓄电池的充电需求，实现了一机多用，一机通用。一机通用。一机通用。
【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车智能高频充电机及其充电方法
[0001]本专利技术涉及电动叉车充电
，具体是一种电动叉车智能高频充电机及其充电方法。
技术介绍
[0002]电动叉车是指以电作为能量来进行现场作业的叉车，包括各种四向电动叉车、电动托盘式堆垛车、电动牵引车等电动系列物料搬运设备。其中，大多数的电动叉车都是以动力蓄电池作为源动力，驱动行驶电机和油压系统电机，从而实现行驶与装卸作业。电动叉车具有无污染、易操作、节能高效等优点。
[0003]电动叉车的动力蓄电池放电后，用直流电按与放电电流相反的方向通过蓄电池，使它恢复工作能力，这个过程称为蓄电池充电过程，不同的充电电流及充电电压曲线，不仅对充电的时间有影响，而且对电池的容量和使用寿命有着直接的影响。因此，根据不同的蓄电池类型选择合适的充电曲线，以使蓄电池保持在一个最佳的状态显得尤为必要。
[0004]在动力蓄电池充电过程中，不正确的充电方式对电池寿命影响比较大，放电过程的影响则较少。目前有许多的电动叉车充电机，随生产厂家的不同而性能不同，但基本上线路都较简单，保护功能较差，没有按电池的充电曲线进行充电，因而可能会影响电池的使用寿命。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种电动叉车智能高频充电机及其充电方法，能够满足大多数不同电压等级，不同类型的动力蓄电池的充电需求，实现一种充电机能够自动适应不同电压等级的动力蓄电池。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种电动叉车智能高频充电机，所述充电机的输出端与动力蓄电池的充电接口相连接，其特征在于：所述的充电机包括有直流电源变换器、处理器、电压采样单元、充电开关和采样开关，所述直流电源变换器的输出端、充电开关和动力蓄电池的充电接口依次相连接，组成充电回路，用于对动力蓄电池进行充电；所述动力蓄电池的充电接口、采样开关、电压采样单元和处理器依次相连接，组成电压采样回路，用于检测动力蓄电池的当前电压；所述的处理器与直流电源变换器电连接，用于根据检测到的动力蓄电池的当前电压，自动调整所述直流电源变换器的输出电压和输出电流；所述的充电开关和采样开关均由所述处理器控制其闭合和断开。
[0008]当充电开关断开时，充电机与动力蓄电池之间的电气连接被断开。
[0009]根据不同的电动叉车类型和功能，其动力蓄电池的工作电压可分为24V、48V、36V、72V、80V等几种不同的电压，一般是根据叉车的负载量、电机的额定功率进行匹配，动力蓄电池大部分采用的是2V的单体电池电压。如：48V叉车的动力蓄电电池是由24只2V电池串联为一组，在充满电情况下可达52V，而且容量也很高。为了自动适应不同的动力蓄电池电压
等级，本专利技术设置了一个电压采样单元，在充电机未输出直流电时，先检测一下动力蓄电池的当前电压，并根据该当前电压选用相应的充电电压和充电电流。
[0010]进一步的，所述直流电源变换器的输入端外接三相交流电源，用于将外部的交流电转换成直流电输出。
[0011]进一步的，所述的直流电源变换器由多个电源变换模块相并联组成。
[0012]进一步的，所述的采样开关连接于所述动力蓄电池的充电接口的正端与电压采样单元的输入端之间，采样开关闭合后，动力蓄电池的电压施加到所述的电压采样单元，所述处理器经过隔离采样，得到动力蓄电池的当前电压。
[0013]进一步的，所述处理器的采样信号输入端与电压采样单元的输出端相连接，处理器通过CAN网络与所述的直流变换器进行通信，处理器根据检测到的动力蓄电池的当前电压，通过CAN网络向所述直流变换器发送不同的输出电压和输出电流请求，在所述充电开关闭合后，直流变换器输出相应的电压和电流的直流电，对所述的动力蓄电池进行充电。
[0014]进一步的，所述的充电开关为功率型大电流开关，受所述处理器控制，用于连接所述直流电源变换器的输出端与动力蓄电池的充电接口，为所述的动力蓄电池进行充电。
[0015]进一步的，所述的采样开关为小电流型信号开关，受所述处理器控制，用于将所述动力蓄电池端的电压加载到电压采样单元的电压采样端，对动力蓄电池的电压进行实时采样。
[0016]进一步的，所述的充电机还包括有与所述处理器相连接的显示屏。
[0017]进一步的，所述的显示屏采用触控屏，与所述处理器通过串口相连接，用于显示当前的充电电压、充电电流、充电功率、充电总安时以及当前的充电状态、充电时间、故障信息，还用于进行相应的充电参数调整、设置。
[0018]一种电动叉车智能高频充电机的充电方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
[0019]S1.联机阶段：所述的充电机通电后，所述处理器开始工作，控制所述采样开关闭合，在充电机的输出端与动力蓄电池的充电接口相连接后，动力蓄电池上的电压施加到所述的电压采样单元，所述处理器经过隔离采样，得到动力蓄电池的当前电压；
[0020]S2.预充电阶段：所述的处理器检测到动力蓄电池的当前电压，并判断出动力蓄电池的当前电压的等级后，处理器通过CAN网络向所述直流变换器发送CAN指令，并控制充电开关闭合后，处理器逐级加大输出电压和输出电流的请求，当直流变换器的输出电压和输出电流上升到设定的数值，即上升到所述动力蓄电池预热所需的电压值和电流值后，直流变换器的输出电压和输出电流不再增加，对动力蓄电池进行预充电，保持40秒钟之后，直流变换器的输出电压和输出电流再次上升到指定的数值，转为恒流充电阶段；
[0021]S3.恒流充电阶段：所述的处理器根据检测到的动力蓄电池的当前电压，通过CAN网络向所述直流变换器发送请求，以指定的电压和电流进行恒流充电，在此过程中，动力蓄电池的充电电压慢慢上升，待到动力蓄电池的充电电压上升到跳变值V1时，转为恒压充电阶段；
[0022]S4.恒压充电阶段：所述的处理器根据检测到的动力蓄电池的当前电压，通过CAN网络向所述直流变换器发送请求，以指定的电压和电流进行恒压充电，在此过程中，动力蓄电池的充电电流慢慢下降，待到动力蓄电池的充电电流下降到跳变值I1时，转为脉冲浮充模式；
[0023]S5.脉冲浮充阶段：所述脉冲浮充阶段的总时长为3小时以上，分多个浮充阶段，第一个浮充阶段以4分钟为一个充电周期，在每个充电周期内，每分钟的充电电流改变一次，依次为13A，39A，39A和39A，执行N个周期，直至第一个浮充阶段结束；第二个浮充阶段同样以4分钟为一个充电周期，在每个充电周期内，每分钟充电电流改变一次，依次为13A，13A，39A和39A，执行N个周期，直至第二个浮充阶段结束；第三个浮充阶段同样以4分钟为一个充电周期，在每个充电周期内，每分钟充电电流改变一次，依次为13A，13A，13A和39A，直至动力蓄电池的充电电流下降到小于设定值I2，转为关机模式；
[0024]S6.关机阶段：所述的处理器进入软关机模式，在软关机模式下，处理器通过CAN网络向所述直流变换器发送请求，逐级降低动力蓄电池的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动叉车智能高频充电机，所述充电机的输出端与动力蓄电池的充电接口相连接，其特征在于：所述的充电机包括有直流电源变换器、处理器、电压采样单元、充电开关和采样开关，所述直流电源变换器的输出端、充电开关和动力蓄电池的充电接口依次相连接，组成充电回路，用于对动力蓄电池进行充电；所述动力蓄电池的充电接口、采样开关、电压采样单元和处理器依次相连接，组成电压采样回路，用于检测动力蓄电池的当前电压；所述的处理器与直流电源变换器电连接，用于根据检测到的动力蓄电池的当前电压，自动调整所述直流电源变换器的输出电压和输出电流；所述的充电开关和采样开关均由所述处理器控制其闭合和断开。2.根据权利要求1所述的一种电动叉车智能高频充电机，其特征在于：所述直流电源变换器的输入端外接三相交流电源，用于将外部的交流电转换成直流电输出。3.根据权利要求2所述的一种电动叉车智能高频充电机，其特征在于：所述的直流电源变换器由多个电源变换模块相并联组成。4.根据权利要求1所述的一种电动叉车智能高频充电机，其特征在于：所述的采样开关连接于所述动力蓄电池的充电接口的正端与电压采样单元的输入端之间，采样开关闭合后，动力蓄电池的电压施加到所述的电压采样单元，所述处理器经过隔离采样，得到动力蓄电池的当前电压。5.根据权利要求1所述的一种电动叉车智能高频充电机，其特征在于：所述处理器的采样信号输入端与电压采样单元的输出端相连接，处理器通过CAN网络与所述的直流变换器进行通信，处理器根据检测到的动力蓄电池的当前电压，通过CAN网络向所述直流变换器发送不同的输出电压和输出电流请求，在所述充电开关闭合后，直流变换器输出相应的电压和电流的直流电，对所述的动力蓄电池进行充电。6.根据权利要求1所述的一种电动叉车智能高频充电机，其特征在于：所述的充电开关为功率型大电流开关，受所述处理器控制，用于连接所述直流电源变换器的输出端与动力蓄电池的充电接口，为所述的动力蓄电池进行充电。7.根据权利要求1所述的一种电动叉车智能高频充电机，其特征在于：所述的采样开关为小电流型信号开关，受所述处理器控制，用于将所述动力蓄电池端的电压加载到电压采样单元的电压采样端，对动力蓄电池的电压进行实时采样。8.根据权利要求1所述的一种电动叉车智能高频充电机，其特征在于：所述的充电机还包括有与所述处理器相连接的显示屏。9.根据权利要求8所述的一种电动叉车智能高频充电机，其特征在于：所述的显示屏采用触控屏，与所述处理器通过串口相连接，用于显示当前的充电电压、充电电流、充电功率、充电总安时以及当前的充电状态、充电时间、故障信息，还用于进行相应的充电参数...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴成加，谈进，徐佳，
申请(专利权)人：安徽威斯姆电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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