本发明专利技术涉及锻造加工的技术领域，尤其是涉及一种大型锻件锻造用操作机。本发明专利技术包括支撑车体、移动结构、操作设备、传动结构和钳体构件，所述支撑车体底部设置有移动结构，所述传动结构包括前抬升杆、后抬升杆、摆动前推杆和移动前推杆，所述前抬升杆和后抬升杆分别铰接在钳体构件的前后两侧，所述摆动前推杆分别铰接在钳体构件的左右两侧，所述钳体构件包括夹爪、转动杆和直推杆，所述夹爪活动安装在直推杆前端，所述转动杆包裹在直推杆外侧。方便在加工操作区域进行移动，控制钳体构件的伸出和收回，前抬升杆和后抬升杆能够对钳体构件进行上下平移和前后倾斜，移动前推杆用于控制钳体构件的前后移动，方便在小范围和小距离内进行移动。移动。移动。
【技术实现步骤摘要】
一种大型锻件锻造用操作机
[0001]本专利技术涉及锻造加工的
，尤其是涉及一种大型锻件锻造用操作机。
技术介绍
[0002]锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，同时是锻压的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件，相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。
[0003]由于锻造时需要根据工件加工需要对高温坯料进行移动和翻转，同时配合大型液压锻造机，目前的大型锻造机灵活性较差，仅包含前后上下平移和绕机械臂的中心轴转动，对于微小的移动上需要配合人工和其他机械的辅助，对设备的操作要求较高。
技术实现思路
[0004]为了提供灵活性高的适用于大型锻件复杂构造锻造的操作设备，减少工人近距离接触高温锻件，本专利技术提供一种大型锻件锻造用操作机。
[0005]本专利技术提供的一种大型锻件锻造用操作机采用如下的技术方案：一种大型锻件锻造用操作机，包括支撑车体、移动结构、操作设备、传动结构和钳体构件，所述支撑车体底部设置有移动结构，所述支撑车体上分别设置有操作设备、传动结构和钳体构件，所述操作设备通过控制电线和控制液压管与移动结构、传动结构和钳体构件相互连接，所述传动结构包括前抬升杆、后抬升杆、摆动前推杆和移动前推杆，所述前抬升杆和后抬升杆分别铰接在钳体构件的前后两侧，所述摆动前推杆分别铰接在钳体构件的左右两侧，所述移动前推杆铰接在前抬升杆端部结构上，所述钳体构件包括夹爪、转动杆和直推杆，所述夹爪活动安装在直推杆前端，所述转动杆包裹在直推杆外侧。
[0006]通过采用上述技术方案，整体为车体结构，方便在加工操作区域进行移动，控制钳体构件的伸出和收回，通过操作设备对整体装置进行控制，可以人工操作同样也可以辅助程序进行自动化控制，前抬升杆和后抬升杆能够对钳体构件进行上下平移和前后倾斜，摆动前推杆和移动前推杆用于控制钳体构件的前后移动，方便在小范围和小距离内进行移动，夹爪用于夹取工件，转动杆用于转动夹爪的同时实现工件的绕着钳体构件中心轴转动，实现工件的翻转，直推杆用于对工件的前后伸缩移动。
[0007]优选的，所述支撑车体顶部设置有站立台，所述站立台边缘通过栏杆包裹，所述站立台一侧边缘设置有攀爬架。
[0008]通过采用上述技术方案，站立台用于人员站立观察和操控设备，站立台远离机械操作前端，减少工人接触前端高温锻件，避免高温刺激工人身体，攀爬架方便工人爬上爬下。
[0009]优选的，所述站立台上设置有操作设备，所述操作设备包括供电控制系统和液压
控制系统，所述操作设备和供电控制系统通过安装在站立台上的控制驾驶装置进行人工控制。
[0010]通过采用上述技术方案，供电控制系统和液压控制系统分别提供电动力及照明和强动力移动及举升的操作，并可以实现自动化控制。
[0011]优选的，所述前抬升杆和移动前推杆通过前连接块铰接在支撑车体上，所述前抬升杆和移动前推杆铰接在前连接块上，所述支撑车体、前抬升杆和移动前推杆在前连接块上的铰接点连接形成三角形结构。
[0012]通过采用上述技术方案，前连接块实现前抬升杆和移动前推杆的定距绕定点转动。
[0013]优选的，所述前连接块通过联动杆活动连接有后连接块，所述后连接块铰接在支撑车体上，所述联动杆两端分别铰接在前连接块和后连接块上，所述后连接块上通过平衡杆铰接有后抬升杆，所述联动杆、平衡杆和支撑车体在后连接块上的铰接点连接形成三角形结构。
[0014]通过采用上述技术方案，后连接块实现后抬升杆平衡杆的定距绕定点转动，平衡杆用于平衡前连接块和后连接块的转动带来的前抬升杆和后抬升杆相对变化，联动杆用于将前连接块和后连接块运动进行绑定。
[0015]优选的，所述钳体构件设置在支撑车体中间位置，所述钳体构件两侧各设置一组传动结构，两组所述传动结构分别包含的摆动前推杆通过摆动杆水平铰接在支撑车体中间位置，两个所述摆动前推杆竖直铰接在摆动杆两端。
[0016]通过采用上述技术方案，钳体构件两侧各设置一组传动结构能够实现钳体构件的运动的平衡性，摆动杆用于实现钳体构件的左右微小距离的摆动。
[0017]优选的，所述转动杆通过转动电机控制转动，所述转动电机通过电机齿轮与转动杆外侧的环形齿轮互相啮合。
[0018]通过采用上述技术方案，通过转动电机控制转动杆的转动，精准控制转动杆的转动角度，提高机械的灵活性和操作性。
[0019]优选的，所述夹爪通过固定块固定安装在转动杆上，所述夹爪中间部位铰接在固定块上并对称安装，所述夹爪一端通过杠杆连杆铰接在直推杆上，另一端活动安装有夹块。
[0020]通过采用上述技术方案，直推杆推动杠杆连杆并带动夹爪转动实现夹取和放回操作，夹块提高对工件的夹持面积，同时利用耐高温材料制造夹块，提高钳体构件的使用寿命。
[0021]优选的，所述移动结构包括移动轮和移动齿轮，所述移动轮设置在轨道上移动，所述移动齿轮与地面齿条啮合并通过电机带动。
[0022]通过采用上述技术方案，移动轮用于控制移动方向并沿着轨道移动，移动齿轮用于提供移动的动力。
[0023]优选的，所述操作设备外部连接计算机控制设备，所述计算机控制设备包括远程控制系统和安全检测及急停系统。
[0024]通过采用上述技术方案，计算机控制设备能够远程控制操作机并辅助人工进行生产操作。
[0025]综上所述，本专利技术具有如下的有益技术效果：
1、整体为车体结构，方便在加工操作区域进行移动，控制钳体构件的伸出和收回，通过操作设备对整体装置进行控制，可以人工操作同样也可以辅助程序进行自动化控制，前抬升杆和后抬升杆能够对钳体构件进行上下平移和前后倾斜，摆动前推杆和移动前推杆用于控制钳体构件的前后移动，方便在小范围和小距离内进行移动，夹爪用于夹取工件，转动杆用于转动夹爪的同时实现工件的绕着钳体构件中心轴转动，实现工件的翻转，直推杆用于对工件的前后伸缩移动。
[0026]2、站立台用于人员站立观察和操控设备，站立台远离机械操作前端，减少工人接触前端高温锻件，避免高温刺激工人身体，攀爬架方便工人爬上爬下，供电控制系统和液压控制系统分别提供电动力及照明和强动力移动及举升的操作，并可以实现自动化控制，前连接块实现前抬升杆和移动前推杆的定距绕定点转动，后连接块实现后抬升杆平衡杆的定距绕定点转动，平衡杆用于平衡前连接块和后连接块的转动带来的前抬升杆和后抬升杆相对变化，联动杆用于将前连接块和后连接块运动进行绑定，3、钳体构件两侧各设置一组传动结构能够实现钳体构件的运动的平衡性，摆动杆用于实现钳体构件的左右微小距离的摆动，通过转动电机控制转动杆的转动，精准控制转动杆的转动角度，提高机械的灵活性和操作性，直推杆推动杠杆连杆并带动夹爪转动实现夹取和放回操作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型锻件锻造用操作机，其特征在于：包括支撑车体（1）、移动结构（2）、操作设备（3）、传动结构（4）和钳体构件（5），所述支撑车体（1）底部设置有移动结构（2），所述支撑车体（1）上分别设置有操作设备（3）、传动结构（4）和钳体构件（5）；所述操作设备（3）通过控制电线和控制液压管与移动结构（2）、传动结构（4）和钳体构件（5）相互连接；所述传动结构（4）包括前抬升杆（41）、后抬升杆（42）、摆动前推杆（46）和移动前推杆（47），所述前抬升杆（41）和后抬升杆（42）分别铰接在钳体构件（5）的前后两侧，所述摆动前推杆（46）分别铰接在钳体构件（5）的左右两侧，所述移动前推杆（47）铰接在前抬升杆（41）端部结构上；所述钳体构件（5）包括夹爪（53）、转动杆（51）和直推杆（52），所述夹爪（53）活动安装在直推杆（52）前端，所述转动杆（51）包裹在直推杆（52）外侧。2.根据权利要求1所述的一种大型锻件锻造用操作机，其特征在于：所述支撑车体（1）顶部设置有站立台（11），所述站立台（11）边缘通过栏杆包裹，所述站立台（11）一侧边缘设置有攀爬架（12）。3.根据权利要求2所述的一种大型锻件锻造用操作机，其特征在于：所述站立台（11）上设置有操作设备（3），所述操作设备（3）包括供电控制系统（31）和液压控制系统（32），所述操作设备（3）和供电控制系统（31）通过安装在站立台（11）上的控制驾驶装置进行人工控制。4.根据权利要求1所述的一种大型锻件锻造用操作机，其特征在于：所述前抬升杆（41）和移动前推杆（47）通过前连接块（43）铰接在支撑车体（1）上，所述前抬升杆（41）和移动前推杆（47）铰接在前连接块（43）上，所述支撑车体（1）、前抬升杆（41）和移动前推杆（47）在前连接块（43）上的铰接点连接形成三角形结构。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏民，
申请(专利权)人：山东荣升重型机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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