【技术实现步骤摘要】
地图数据采集方法、装置及系统
[0001]本申请是分案申请,原申请的申请号是202010203284.X,原申请日是2020年3月20日,原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
[0002]本申请涉及智能网联车
,尤其涉及地图数据采集方法、装置及系统。
技术介绍
[0003]目前,地图已成为车辆导航的必备工具,其能够准确显示车辆周围路况,为用户规划驾驶路径,帮助用户准确到达目的地。
[0004]在实际驾驶中,道路状况是经常变化的,比如道路封闭、交通标志改变等,因此为保证地图的准确性,需要实时更新地图。其中,更新地图即更新地图中包含的地图元素,比如车道线、限速标志、路灯或路牌、红绿灯、停止线等。现有技术中,基于“众包采集模式”采集地图数据,实现地图的更新。所谓“众包采集模式”,是指这样一种采集模式:私家车、出租车或者公交车等各非专业测绘车(也称众包车)利用车上已有采集设备,采集周边环境中的各种地图元素的数据。由于众包采集模式下,在各区域内所能采集到的地图数据的数量取决于该区域内众包车的数量,对于车流量较小的一些区域(如非主流道路),往往需要花费较多时间进行地图数据采集,这使得众包采集模式的采集效率较低。而对于车流量较大的一些区域(如主流道路),又存在地图数据冗余的问题。加之,各种众包车由于配备的采集设备种类繁杂、性能差异大导致的地图数据格式不统一,使得后期数据处理的复杂度增加。
[0005]因此,如何更高效地采集地图数据是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
[0006]本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地图数据采集方法,其特征在于,所述方法应用于第一车辆,所述方法包括:接收来自网络侧设备的第一指令,所述第一指令用于向所述第一车辆指示上报地图数据的方式,并且,所述第一指令包括所述地图数据的置信度信息,所述置信度信息用于指示所述第一车辆上报的地图数据需达到的置信度,所述第一指令还包括所述地图数据的采集区域、采集时间频度、采集空间密度、采集对象、优先级信息、采集使用的传感器类型、规格或者数量;根据所述第一指令指示的地图数据上报方式向所述网络侧设备发送所述地图数据,所述地图数据的置信度不低于所述置信度信息指示的置信度。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:接收来自所述网络侧设备的第二指令,所述第二指令用于向所述第一车辆指示停止以所述第一指令指示的方式上报地图数据;根据所述第二指令停止以所述第一指令指示的方式上报地图数据。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取第一触发信息,所述第一触发信息用于指示第一车辆停止以所述第一指令指示的方式上报地图数据时所述第一车辆应满足的第一触发条件;确定所述第一车辆满足所述第一触发条件;停止以所述第一指令指示的方式上报地图数据。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法,其特征在于,所述第一指令还用于指示第一车辆开始以所述第一指令指示的方式上报地图数据时所述第一车辆应满足的第二触发条件,所述向所述网络侧设备发送所述地图数据之前,所述方法还包括:确定所述第一车辆满足所述第二触发条件。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取采集对象的鲜度信息;所述向所述网络侧设备发送所述地图数据包括:根据所述鲜度信息向所述网络侧设备发送所述地图数据。6.一种地图数据采集方法,其特征在于,所述方法应用于网络侧设备,所述方法包括:向第一车辆发送第一指令,所述第一指令用于向所述第一车辆指示上报地图数据的方式,并且,所述第一指令包括所述地图数据的置信度信息,所述置信度信息用于指示所述第一车辆上报的地图数据需达到的置信度,所述第一指令还包括所述地图数据的采集区域、采集时间频度、采集空间密度、采集对象、优先级信息、采集使用的传感器类型、规格或者数量;从所述第一车辆接收所述第一车辆根据所述第一指令指示的上报方式发送的所述地图数据,所述地图数据的置信度不低于所述置信度信息指示的置信度。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:向所述第一车辆发送第二指令,所述第二指令用于向所述第一车辆指示停止以所述第一指令指示的方式上报地图数据。8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:向所述第一车辆发送第一触发信息,所述第一触发信息用于指示第一车辆停止以所述第一指令指示的方式上报地图数据时所述第一车辆应满足的第一触发条件。
9.根据权利要求6
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8任一项所述的方法,其特征在于,所述第一指令还用于指示第一车辆开始以所述第一指令指示的方式上报地图数据时所述第一车辆应满足的第二触发条件。10.根据权利要求6
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9任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:向所述第一车辆发送采集对象的鲜度信息,所述鲜度信息用于所述第一车辆向所述网络侧设备发送所述地图数据。11.一种地图数据采集装置,其特征在于,所述装置应用于第一车辆,所述装置包括:接收模块,用于接收来自网络侧设备的第一指令,所述第一指令用于向所述第一车辆指示上报地图数据的方式,并且,所述第一指令包括所述地图数据的置信度信息,所述置信度信息用于指示所述第一车辆上报的地图数据需达到的置信度,所述第一指令还包括所述地图数据的采集区域、采集时间频度、采集空间密度、采集对象、优先级信息、采集使用的传感器类型、规格或者数量;发送模块,用于根据所述第一指令指示的地图数据上报方式向所述网络侧设备发送所述地图数据,所述地图数据的置信度不低于所述置信度信息...
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