本申请提出了一种适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括：获取采煤机的位置数据，位置数据包括采煤机当前时刻的第一位置和当前时刻相邻的N个历史时刻的第二位置，N为大于3的整数；根据第一位置和N个第二位置获取采煤机的割煤方向；若割煤方向发生转折，确定当前转折点的第三位置，并获取上一转折点的第四位置；根据第三位置和第四位置确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段。本申请实施例可以实时获取综采工作面采煤机的割煤阶段的准确情况，提高采煤机割煤阶段检测的灵活性和效率，实现数据采集与分析的同步进行，使整个割煤工作流程更具清晰度，有利于后续数据的处理与整合。有利于后续数据的处理与整合。有利于后续数据的处理与整合。
【技术实现步骤摘要】
适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置
[0001]本申请涉及煤矿开采
，尤其涉及一种适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，采煤机的割煤方式是双向割煤往返一次进两刀，即从采煤机由支架编号小到大为上行割煤，到工作面端尾进到后割完上三角区域的煤为止，为一刀煤；从采煤机由支架编号大到小为下行割煤，到工作面端尾进刀后割完下三角区域的煤为止，也为一刀煤。这种方法不能得到综采工作面每日的工况阶段的准确情况，从而可能会影响生产指标的统计和煤矿生产大数据的挖掘和分析，不能够实现数据采集与分析的同步进行。
技术实现思路
[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种适用于采煤机的割煤阶段检测方法。
[0004]本申请的第二个目的在于提出一种适用于采煤机的割煤阶段检测装置。
[0005]本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0006]本申请的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
[0007]本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
[0008]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种适用于采煤机的割煤阶段检测方法，包括：
[0009]获取采煤机的位置数据，位置数据包括采煤机当前时刻的第一位置和当前时刻相邻的N个历史时刻的第二位置，N为大于3的整数；
[0010]根据第一位置和N个第二位置获取采煤机的割煤方向；
[0011]若割煤方向发生转折，确定当前转折点的第三位置，并获取上一转折点的第四位置；根据第三位置和第四位置确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段。
[0012]在一些实现中，根据第一位置和N个第二位置获取采煤机的割煤方向，包括：根据第一位置和N个第二位置拟合曲线，以获取每个位置对应的一阶导数；若存在任一位置的一阶导数为0，确定割煤方向发生转折。
[0013]在一些实现中，确定当前转折点的第三位置，包括：将一阶导数为0的位置确定为当前转折点的第三位置。
[0014]在一些实现中，还包括：若每个位置对应的一阶导数均大于0，确定采煤机的割煤方向为上行方向；和/或若每个位置对应的一阶导数均小于0，确定采煤机的割煤方向为下行方向。
[0015]在一些实现中，位置由支架编号标定，根据第三位置和第四位置确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段，包括：将采煤机的移动支架范围划分为七个子范围，其中，第i子范围中的最小支架编号大于第i+1子范围中的最大支架编号，i取值为1至6；根据第三位置、第
四位置和七个子范围确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段。
[0016]在一些实现中，根据第三位置、第四位置和七个子范围确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段，包括：若第四位置位于第一子范围，且第三位置位于第七子范围，确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段为下行阶段；若第四位置位于第七子范围，且第三位置位于第一子范围，确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段为上行阶段。
[0017]在一些实现中，还包括：若第四位置和第三位置位于第六子范围和/或第七子范围，确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段为下三角阶段；若第四位置和第三位置位于第一子范围和/或第二子范围，确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段为上三角阶段。
[0018]在一些实现中，还包括：若第四位置位于第七子范围或第五子范围，第三位置位于第四子范围，确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段为端尾加刀阶段；若第四位置位于第四子范围，第三位置位于第七子范围或第五子范围，确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段为端尾加刀阶段；若第四位置位于第一子范围或第三子范围，第三位置位于第四子范围，确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段为端头加刀阶段；若第四位置位于第四子范围，第三位置位于第一子范围或第三子范围，确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段为端头加刀阶段；
[0019]在一些实现中，还包括：获取上一转折点对应的割煤阶段；若上一转折点对应的割煤阶段与当前转折点对应的割煤阶段不同，根据上一转折点对应的割煤阶段生成提示消息并进行提醒。
[0020]本申请实施例可以实时获取综采工作面采煤机的割煤阶段的准确情况，提高采煤机割煤阶段检测的灵活性和效率，实现数据采集与分析的同步进行，对采煤机的割煤循环工作流程进行了精确的阶段划分，不仅使整个割煤工作流程更具清晰度，而且还有利于后续数据的处理与整合。
[0021]为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种适用于采煤机的割煤阶段检测装置，包括：
[0022]第一获取模块，用于获取采煤机的位置数据，位置数据包括采煤机当前时刻的第一位置和当前时刻相邻的N个历史时刻的第二位置，N为大于3的整数；
[0023]第二获取模块，用于根据第一位置和N个第二位置获取采煤机的割煤方向；
[0024]第一确定模块，用于若割煤方向发生转折，确定当前转折点的第三位置，并获取上一转折点的第四位置；
[0025]第二确定模块，用于根据第三位置和第四位置确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段。
[0026]在一些实现中，第二获取模块，还用于：根据第一位置和N个第二位置拟合曲线，以获取每个位置对应的一阶导数；若存在任一位置的一阶导数为0，确定割煤方向发生转折。
[0027]在一些实现中，第一确定模块，还用于：将一阶导数为0的位置确定为当前转折点的第三位置。
[0028]在一些实现中，第二获取模块，还用于：若每个位置对应的一阶导数均大于0，确定采煤机的割煤方向为上行方向；和/或若每个位置对应的一阶导数均小于0，确定采煤机的割煤方向为下行方向。
[0029]在一些实现中，位置由支架编号标定，第二确定模块，还用于：将采煤机的移动支
架范围划分为七个子范围，其中，第i子范围中的最小支架编号大于第i+1子范围中的最大支架编号，i取值为1至6；根据第三位置、第四位置和七个子范围确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段。
[0030]在一些实现中，第二确定模块，还用于：若第四位置位于第一子范围，且第三位置位于第七子范围，确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段为下行阶段；若第四位置位于第七子范围，且第三位置位于第一子范围，确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段为上行阶段。
[0031]在一些实现中，第二确定模块，还用于：若第四位置和第三位置位于第六子范围和/或第七子范围，确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段为下三角阶段；若第四位置和第三位置位于第一子范围和/或第二子范围，确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段为上三角阶段。
[0032]在一些实现中，第二确定模块，还用于：若第四位置位于第七子范围或第五子范围，第三位置位于第四子范围，确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段为端尾加刀阶段；若第四位置位于第四子范围，第三位置位于第七子范围或第五子范围，确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段为端尾加刀阶段；若第四位置位于第一子范围或第三子范围，第三位置位于第四子范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于采煤机的割煤阶段检测方法，其特征在于，包括：获取采煤机的位置数据，所述位置数据包括所述采煤机当前时刻的第一位置和所述当前时刻相邻的N个历史时刻的第二位置，所述N为大于3的整数；根据所述第一位置和N个所述第二位置获取所述采煤机的割煤方向；若所述割煤方向发生转折，确定当前转折点的第三位置，并获取上一转折点的第四位置；根据所述第三位置和所述第四位置确定所述采煤机当前转折点对应的割煤阶段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和N个所述第二位置获取所述采煤机的割煤方向，包括：根据所述第一位置和N个所述第二位置拟合曲线，以获取每个位置对应的一阶导数；若存在任一位置的一阶导数为0，确定所述割煤方向发生转折。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定当前转折点的第三位置，包括：将一阶导数为0的位置确定为当前转折点的所述第三位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若每个位置对应的所述一阶导数均大于0，确定所述采煤机的割煤方向为上行方向；和/或若每个位置对应的所述一阶导数均小于0，确定所述采煤机的割煤方向为下行方向。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述位置由支架编号标定，所述根据所述第三位置和所述第四位置确定所述采煤机当前转折点对应的割煤阶段，包括：将所述采煤机的移动支架范围划分为七个子范围，其中，第i子范围中的最小支架编号大于第i+1子范围中的最大支架编号，所述i取值为1至6；根据所述第三位置、所述第四位置和所述七个子范围确定所述采煤机当前转折点对应的割煤阶段。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三位置、所述第四位置和所述七个子范围确定所述采煤机当前转折点对应的割煤阶段，包括：若所述第四位置位于第一子范围，且所述第三位置位于第七子范围，确定所述采煤机当前转折点对应的割煤阶段为下行阶段；若所述第四位置位于所述第七子范围，且所述第三位置位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丹宁，冯银辉，杨程锦，郑闯，杜新远，吴早阳，刘姗姗，西成峰，赖岳华，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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