一种智能穿戴设备的控制方法及相关设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种智能穿戴设备的控制方法及相关设备，方法包括：基于智能穿戴设备的姿态确定能够与所述智能穿戴设备进行数据交互的预设平面；根据预设平面建立平行于预设平面的红外线平面，并确定红外线平面与智能穿戴设备虚拟屏幕的映射关系；当用户在红外线平面进行动作时，获取用户动作图像，用户动作图像带有红外线光斑；基于图像处理技术计算红外线光斑的实际坐标，并将实际坐标转换为智能穿戴设备虚拟屏幕的虚拟坐标，根据虚拟坐标确定目标智能穿戴设备的控制信息。针对带有红外线光斑的用户动作图像进行处理，减少了运算量，通过计算红外线光斑的实际坐标，比对图像所有内容进行识别，运算负担大幅减轻。运算负担大幅减轻。运算负担大幅减轻。

【技术实现步骤摘要】
一种智能穿戴设备的控制方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及一种智能穿戴设备的控制
，尤其涉及一种智能穿戴设备的控制方法及相关设备。

技术介绍

[0002]现有的AR智能穿戴设备，例如，智能眼镜，通常采用SLAM+图像手势识别技术，来实现定位与交互和打字，通过用手在空中点击悬浮的虚拟按钮完成。SLAM定位/手势识别图像处理占用的智能眼镜端的CPU、内存等资源较高，因此需要较高性能的处理器，和较大容量的电池，导致智能眼镜无法做到轻薄，且续航能力很短。依赖智能眼镜端的摄像头、IMU等传感器，对传感器的精度有较高的要求，且依赖环境中的光线，较暗的环境下无法使用。同时SLAM+图像手势识别技术需要对用户动作进行实时监控，面临着海量图像数据，对每一张图像数据的图像内容均进行识别处理，需要海量的计算力，同时，现有技术中设置空中点击悬浮的虚拟按钮无法带来实时的反馈，用户无法直观知道是否点击到虚拟按钮。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种智能穿戴设备的控制方法及相关设备，用于解决现有技术中采用SLAM+图像手势识别技术来实现定位与交互和打字时，所需计算量大，对硬件需求高，且使用环境受光线环境的限制的问题。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术提出一种智能穿戴设备的控制方法，包括：基于智能穿戴设备的姿态确定能够与所述智能穿戴设备进行数据交互的预设平面；
[0004]根据所述预设平面建立平行于所述预设平面的红外线平面，并确定所述红外线平面与所述智能穿戴设备虚拟屏幕的映射关系；
[0005]当用户在红外线平面进行动作时，获取用户动作图像，所述用户动作图像带有红外线光斑；
[0006]基于图像处理技术计算所述红外线光斑的实际坐标，并基于所述映射关系将所述实际坐标转换为所述智能穿戴设备虚拟屏幕的虚拟坐标，进而根据所述虚拟坐标确定所述智能穿戴设备的控制信息。
[0007]可选的，所述基于智能穿戴设备的姿态确定与所述智能穿戴设备进行数据交互的预设平面的步骤，包括：
[0008]基于智能穿戴设备的姿态确定能够与所述智能穿戴设备进行信息交互的控制范围；
[0009]根据所述控制范围确定与所述智能穿戴设备进行数据交互的预设平面。
[0010]可选的，所述基于智能穿戴设备的姿态确定能够与所述智能穿戴设备进行信息交互的控制范围的步骤，包括：
[0011]基于智能穿戴设备的姿态确定用户当前的视线范围；
[0012]根据所述视线范围确定所述智能穿戴设备虚拟屏幕的屏幕范围；
[0013]基于所述屏幕范围确定能够与智能穿戴设备进行信息交互的控制范围。
[0014]可选的，所述确定所述红外线平面与所述智能穿戴设备虚拟屏幕的映射关系的步骤，包括：
[0015]获取所述红外线平面各顶点的实际坐标和所述智能穿戴设备虚拟屏幕的屏幕范围各顶点的虚拟坐标；
[0016]根据所述实际坐标和所述虚拟坐标按照方位顺序进行匹配，得到至少三对坐标对；
[0017]基于所述坐标对确定所述红外线平面与所述智能穿戴设备虚拟屏幕的映射关系。
[0018]可选的，所述获取用户动作图像，所述用户动作图像带有红外线光斑的步骤，包括：
[0019]监测所述红外线平面的运行状态，所述运行状态包括遮挡状态和正常运行状态；
[0020]当所述红外线平面的运行状态为遮挡状态时，则确定被遮挡的目标红外线发射设备，并获取带有红外线光斑的用户动作图像。
[0021]可选的，所述基于图像处理技术计算所述红外线光斑的实际坐标，并基于所述映射关系将所述实际坐标转换为所述智能穿戴设备虚拟屏幕的虚拟坐标的步骤，包括：
[0022]通过图像处理技术识别所述红外线光斑，并确定所述红外线光斑的亮度；
[0023]基于所述亮度确定所述红外线光斑的能量强度；
[0024]根据所述能量强度确定所述红外线光斑距离所述目标红外线发射设备的距离值；
[0025]基于所述目标红外线发射设备的位置信息和所述红外线光斑距离所述目标红外线发射设备的距离值确定所述红外线光斑的实际坐标；
[0026]基于所述映射关系将所述实际坐标转换为所述智能穿戴设备虚拟屏幕的虚拟坐标。
[0027]可选的，在所述基于智能穿戴设备的姿态确定能够与所述智能穿戴设备进行数据交互的预设平面的步骤之前，还包括：
[0028]通过图像采集设备获取所述智能穿戴设备的图像数据；
[0029]基于所述图像数据确定所述智能穿戴设备的姿态。
[0030]另一方面，本申请提供了一种智能穿戴设备的控制装置，控制装置包括：
[0031]数据采集模块，用于基于智能穿戴设备的姿态确定能够与所述智能穿戴设备进行数据交互的预设平面；
[0032]建立模块，用于根据所述预设平面建立平行于所述预设平面的红外线平面，并确定所述红外线平面与所述智能穿戴设备虚拟屏幕的映射关系；
[0033]图像采集模块，用于当用户在红外线平面进行动作时，获取用户动作图像，所述用户动作图像带有红外线光斑；
[0034]控制模块，用于基于图像处理技术计算所述红外线光斑的实际坐标，并基于所述映射关系将所述实际坐标转换为所述智能穿戴设备虚拟屏幕的虚拟坐标，进而根据所述虚拟坐标确定所述智能穿戴设备的控制信息。
[0035]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，机器可读指令被处理器执行时执行如上述的智能穿戴设备的控制方法的步骤。
[0036]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上述的智能穿戴设备的控制方法的步骤。
[0037]实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：
[0038]通过基于智能穿戴设备的姿态确定能够与所述智能穿戴设备进行数据交互的预设平面；根据所述预设平面建立平行于所述预设平面的红外线平面，并确定所述红外线平面与所述智能穿戴设备虚拟屏幕的映射关系；当用户在红外线平面进行动作时，获取用户动作图像，所述用户动作图像带有红外线光斑；基于图像处理技术计算所述红外线光斑的实际坐标，并基于所述映射关系将所述实际坐标转换为所述智能穿戴设备虚拟屏幕的虚拟坐标，进而根据所述虚拟坐标确定所述智能穿戴设备的控制信息通过只针对带有红外线光斑的用户动作图像进行处理，避免对用户动作实时监控，减少了运算量，也减少了因用户动作带来的误操作，通过识别红外线光斑并计算红外线光斑的实际坐标，比起对图像所有内容进行识别，运算负担大幅减轻，同时由于自带红外激光发射装置，可以在黑暗的环境下使用。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能穿戴设备的控制方法，其特征在于，包括：基于智能穿戴设备的姿态确定能够与所述智能穿戴设备进行数据交互的预设平面；根据所述预设平面建立平行于所述预设平面的红外线平面，并确定所述红外线平面与所述智能穿戴设备虚拟屏幕的映射关系；当用户在红外线平面进行动作时，获取用户动作图像，所述用户动作图像带有红外线光斑；基于图像处理技术计算所述红外线光斑的实际坐标，并基于所述映射关系将所述实际坐标转换为所述智能穿戴设备虚拟屏幕的虚拟坐标，进而根据所述虚拟坐标确定所述智能穿戴设备的控制信息。2.如权利要求1的一种智能穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述基于智能穿戴设备的姿态确定与所述智能穿戴设备进行数据交互的预设平面的步骤，包括：基于智能穿戴设备的姿态确定能够与所述智能穿戴设备进行信息交互的控制范围；根据所述控制范围确定与所述智能穿戴设备进行数据交互的预设平面。3.如权利要求2的智能穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述基于智能穿戴设备的姿态确定能够与所述智能穿戴设备进行信息交互的控制范围的步骤，包括：基于智能穿戴设备的姿态确定用户当前的视线范围；根据所述视线范围确定所述智能穿戴设备虚拟屏幕的屏幕范围；基于所述屏幕范围确定能够与智能穿戴设备进行信息交互的控制范围。4.如权利要求1的一种智能穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述红外线平面与所述智能穿戴设备虚拟屏幕的映射关系的步骤，包括：获取所述红外线平面各顶点的实际坐标和所述智能穿戴设备虚拟屏幕的屏幕范围各顶点的虚拟坐标；根据所述实际坐标和所述虚拟坐标按照方位顺序进行匹配，得到至少三对坐标对；基于所述坐标对确定所述红外线平面与所述智能穿戴设备虚拟屏幕的映射关系。5.如权利要求1的智能穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述获取用户动作图像，所述用户动作图像带有红外线光斑的步骤，包括：监测所述红外线平面的运行状态，所述运行状态包括遮挡状态和正常运行状态；当所述红外线平面的运行状态为遮挡状态时，则确定被遮挡的目标红外线发射设备，并获取带有红外线光斑的用户动作图像。6.如权利要求5的一种智...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆伟华，
申请(专利权)人：深圳影目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：