一种基于红外检测技术的地质探测仪及使用方法技术

本发明专利技术提供了一种基于红外检测技术的地质探测仪，所述的地质探测仪包括：机架；设于机架前进端的全景摄像头；设于机架底部的传送机构，所述传送机构上安装有防护框架，在所述防护框架遇障产生相对于机架的移动时，使所述传送机构运转；设置于机架尾端的红外探测传感器，所述红外探测传感器所处高度通过提升机构进行调整，所述提升机构与所述传送机构联动，当防护框架遇障带动传送机构运转时，防护框架相对于机架发生移动，在所述防护框架移动到红外探测传感器的位置之前，红外探测传感器就会被提升机构提升至上方，以避免障碍物对红外探测传感器造成损伤。测传感器造成损伤。测传感器造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外检测技术的地质探测仪及使用方法


[0001]本专利技术属于地质探测
，尤其涉及一种基于红外检测技术的地质探测仪及使用方法。

技术介绍

[0002]地质探测仪是用于探测地下矿物或岩层结构的检测设备。
[0003]如公开号为CN114063186A的专利文件中公开了一种地质勘查安全监测系统，涉及地质监测
，包括底座，底座的内壁设置有输送带，监测部件包括插入至边坡内的探测端，以及固定连接在底座顶部的工作箱，工作箱的下表面固定连接有摄像头，还包括位于输送带正上方的红外线发射器，以及用于带动红外线发射器摆动的驱动部件和随着边坡滑坡或坍塌程度越大，其同步带动红外线发射器摆动幅度增大的辅助部件，并且红外线发射器摆动幅度增大的过程中，其摆动的对称线始终垂直于水平面，探测端、辅助部件和驱动部件依次相传动连接。
[0004]又如公开号为CN209070116U的专利文件中公开了一种基于红外检测的高精度地质探测仪，包括底座以及检测控制系统，所述底座顶部的左右两侧均焊接有挡板，所述挡板之间焊接有底板，所述底板的顶部固定安装有机体，所述机体的左右两侧均固定安装有金属探测器，所述底座的左侧固定安装有红外检测仪，所述底座顶部的左侧分别固定安装有角度传感器以及角度补偿器，所述底座底部的中央固定安装有驱动电机，所述底座底部的左右两侧均焊接有支撑柱。
[0005]上述方案中提供的地质探测设备在使用时，缺少对探测仪上红外传感器等器件的防护，使得在地形比较复杂的场景下，行进的地质探测设备容易造成传感器的损坏；为解决上述问题，如公开号为CN210922692U的专利文件中公开了一种用于野外地质勘探的智能综合装置，包括地质勘察智能综合装置主体、主控台、活动座和勘察器，地质勘察智能综合装置主体的顶部固定连接有主控台，主控台的一端中间嵌入连接有控制台，控制台的底部嵌入连接有发声器，主控台的中间活动连接有活动轴，主控台的底端搭接相连有活动座，活动座。该方案通过活动座底端设置的电动液压柱与滑轨，能够配合红外线地形探测器，控制活动座本身的高度，使地质勘察智能综合装置主体可有效避开障碍物，该方案需要利用电动液压柱将整个探测设备主体抬升，来躲避障碍物，在实际使用时，容易造成探测设备的倾倒，且采用额外的电动液压柱导致成本增高，且需要电力驱动，给野外使用的探测设备带来电力供应的分流压力，降低探测仪器的续航。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例的目的在于提供一种基于红外检测技术的地质探测仪及使用方法，旨在解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案。
[0008]在第一方面，本专利技术提供了一种基于红外检测技术的地质探测仪，所述的地质探
测仪包括：
[0009]机架，所述机架的底部四角均设置有移动轮,移动轮用于使地质探测仪进行移动；
[0010]设于机架前进端的全景摄像头，全景摄像头用于在地质探测仪进行移动时，获取前进方向上的影像；
[0011]设于机架底部的传送机构，所述传送机构上安装有防护框架，在所述防护框架遇障产生相对于机架的移动时，使所述传送机构运转；
[0012]设置于机架尾端的红外探测传感器，所述红外探测传感器所处高度通过提升机构进行调整，所述提升机构与所述传送机构联动，在所述传送机构运转时，推动所述提升机构动作，使所述红外探测传感器上移；在所述传送机构运转后复位时，推动所述提升机构反向动作，使所述红外探测传感器下移，恢复红外探测传感器进行地质探测的状态。
[0013]在本专利技术提供的一个实施例中，所述传送机构包括：
[0014]转动设于所述机架上的两组传送链轮；
[0015]传送链带，所述传送链带绕接于所述传送链轮上，所述防护框架支撑连接安装在所述传送链带上；
[0016]可以理解的是，在所述防护框架遇障发生背向探测仪前进方向的反向移动时，使得传送链带运转。
[0017]在本专利技术提供的一个实施例中，所述机架上还固定安装有固定导轨，所述固定导轨上开设有导轨槽，所述导轨槽用于对所述防护框架的移动进行导向，所述防护框架包括：
[0018]支撑竖板，所述支撑竖板上固定安装有嵌入导柱，所述嵌入导柱滑动抵在所述导轨槽内；
[0019]多组防护横杆，所述防护横杆支撑固定安装在所述支撑竖板，用于对红外探测传感器进行防护；
[0020]当防护框架遇障带动传送机构运转时，防护框架相对于机架发生移动，在所述防护框架移动到红外探测传感器的位置之前，红外探测传感器就会被提升机构提升至上方，以避免障碍物对红外探测传感器造成损伤。
[0021]在本专利技术提供的一个实施例中，所述提升机构包括：
[0022]第一旋转齿盘，所述第一旋转齿盘转动设于机架上，所述提升机构的表面一侧固定安装有第一升降导杆；
[0023]第二旋转齿盘，所述第二旋转齿盘转动设于机架上，所述第二旋转齿盘的表面一侧固定安装有第二升降导杆；
[0024]其中，所述第一旋转齿盘与所述第二旋转齿盘之间通过联动齿盘传动连接，所述第二旋转齿盘与所述传送链带之间啮合联动，在所述传送链带运转时，带动所述第二旋转齿盘旋转。
[0025]在本专利技术提供的一个实施例中，所述红外探测传感器固定安装在传感器支架上，所述传感器支架支撑固定安装在上提升框上；所述提升机构还包括下提升框，下提升框滑动套设于所述第二升降导杆上；所述上提升框与所述下提升框之间通过竖向弹簧支撑连接；所述上提升框上还支撑固定安装有导向立杆，所述导向立杆贯穿支撑滑动设于所述下提升框上。
[0026]在本专利技术提供的一个实施例中，所述上提升框上通过横向弹性件支撑设置有挂
钩，所述第一旋转齿盘固定安装在支撑滑块上，所述挂钩的开口朝向第一升降导杆的来向；所述支撑滑块支撑滑动设于所述上提升框上，且所述支撑滑块与所述上提升框的内壁之间通过横向弹簧支撑连接。
[0027]在本专利技术提供的一个实施例中，当所述第二旋转齿盘旋转使所述第二升降导杆位于第二旋转齿盘上的行程底端时，所述第一升降导杆位于第一旋转齿盘上的行程顶端。
[0028]在本专利技术提供的一个实施例中，所述机架上还设置有复位拉伸机构，所述复位拉伸机构包括配重块，所述配重块固定安装在刚性绳的一端，所述配重块的另一端绕接在收卷辊筒上，所述收卷辊筒同轴固定安装在所述支撑辊轴上，所述机架上还设置有用于对所述配重块进行导向的导向滑轮；所述传送链轮上同轴固定设置在支撑辊轴上，所述支撑辊轴支撑转动设于所述机架上。
[0029]在本专利技术提供的一个实施例中，所述机架上还设置有控制主机，所述控制主机的信号输入端分别与全景摄像头、红外探测传感器电性连接，红外探测传感器用于将地质探测过程中的探测数据无线传输给远程终端，以便于地质探测人员及时进行数据分析，确定地质情况。
[0030]第二方面，在本专利技术提供的另一个实施例中，一种基于红外检测技术的地质探测方法，所述的地质探测方法用于实现如第一方面所提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外检测技术的地质探测仪，所述的地质探测仪包括：机架以及设于所述机架前进端的全景摄像头；其特征在于：设于机架底部的传送机构，所述传送机构上安装有防护框架，在所述防护框架遇障产生相对于机架的移动时，使所述传送机构运转；设置于机架尾端的红外探测传感器，所述红外探测传感器所处高度通过提升机构进行调整，所述提升机构与所述传送机构联动，在所述传送机构运转时，推动所述提升机构动作，使所述红外探测传感器上移；在所述传送机构运转后复位时，推动所述提升机构反向动作，使所述红外探测传感器下移。2.根据权利要求1所述的基于红外检测技术的地质探测仪，其特征在于，所述传送机构包括：转动设于所述机架上的两组传送链轮；传送链带，所述传送链带绕接于所述传送链轮上，所述防护框架支撑连接安装在所述传送链带上。3.根据权利要求2所述的基于红外检测技术的地质探测仪，其特征在于，所述机架上还固定安装有固定导轨，所述固定导轨上开设有导轨槽，所述导轨槽用于对所述防护框架的移动进行导向，所述防护框架包括：支撑竖板，所述支撑竖板上固定安装有嵌入导柱，所述嵌入导柱滑动抵在所述导轨槽内；多组防护横杆，所述防护横杆支撑固定安装在所述支撑竖板。4.根据权利要求3所述的基于红外检测技术的地质探测仪，其特征在于，所述提升机构包括：第一旋转齿盘，所述第一旋转齿盘转动设于机架上，所述提升机构的表面一侧固定安装有第一升降导杆；第二旋转齿盘，所述第二旋转齿盘转动设于机架上，所述第二旋转齿盘的表面一侧固定安装有第二升降导杆；其中，所述第一旋转齿盘与所述第二旋转齿盘之间通过联动齿盘传动连接，所述第二旋转齿盘与所述传送链带之间啮合联动，在所述传送链带运转时，带动所述第二旋转齿盘旋转。5.根据权利要求4所述的基于红外检测技术的地质探测仪，其特征在于，所述红外探测传感器固定安装在传感器支架上，所述传感器支架支撑固定安装在上提升框上；所述提升机构还包括下提升框，下提升框滑动套设于所述第二升降导杆上；所述上提升框与所述下提升框之间通过竖向弹簧支撑连接；所述上提升框上还支撑固定安装有导向立杆，导向立杆贯穿支撑滑动设于所述下提升框上。6.根据权利要求5所述的基于红外检测技术的地质探测仪，其特征在于，所述上提升框上通过横向弹性件支撑设置有挂钩，所述第一旋转齿盘固定安装在支撑滑块上，所述挂钩的开口朝向第一升降导杆的来向；所述支撑滑块支撑滑动设于所述上提升框上，支撑滑块与上提升框的内壁之间通...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永清，王翠桦，谢兰芳，刘振雄，朱振华，徐贵辉，王晓东，
申请(专利权)人：广东南粤勘察设计有限公司，
类型：发明
国别省市：