一种经皮电刺激设备及应用方法技术

本申请公开了一种经皮电刺激设备及应用方法，该设备包括控制模块、电刺激控制器以及与该电刺激控制器连接的电刺激点阵模块；该电刺激控制器与该电刺激点阵模块成对出现，且一一对应；每个该电刺激点阵模块均包括有多个电触点；该电触点适于与目标刺激物接触，以对该目标刺激物进行电刺激；每个该电刺激控制器均与该控制模块通过弹性框架连接；该弹性框架适于将该控制模块固定在该目标刺激物上；该经皮电刺激设备可以实现多点位精准自动针灸的现代化、数字化以及智能化，相对于传统针灸方法，提高了操作的便捷性与规范性。提高了操作的便捷性与规范性。提高了操作的便捷性与规范性。

【技术实现步骤摘要】
一种经皮电刺激设备及应用方法


[0001]本申请涉及医疗器械
，具体涉及一种经皮电刺激设备及应用方法。

技术介绍

[0002]针灸在中国已经有2000多年的历史。中医针灸是针法和灸法的合称，其中针法是把毫针刺入患者身体某一穴位，运用捻转与提插等手法来对人体特定部位进行刺激，从而达到治疗疾病的目的。
[0003]传统的针灸需要专业的人员进行操作，不适合大范围推广。经皮神经电刺激疗法是通过皮肤将特定的低频脉冲电流输入人体以治疗疼痛的电疗方法，其与中医针灸疗法相结合形成了针灸电针疗法。针灸电针疗法很好的改变了这一状况。针灸电针疗法不需要银针，是通过电子脉冲来刺激穴位，具有刺激神经等作用。针灸电针疗法操作容易、安全方面疗效准确可靠，能代替人作较长时间的持续运针，节省人力。
[0004]但是现有针灸电针疗法仍然存在很多不足之处，其智能化较低，患者在进行电子针灸时，费时费力。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种经皮电刺激设备及应用方法，提高了针灸电针疗法的智能化、现代化以及数字化，更为便捷与规范。该技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种经皮电刺激设备，所述设备包括：
[0007]控制模块、电刺激控制器以及与所述电刺激控制器连接的电刺激点阵模块；所述电刺激控制器与所述电刺激点阵模块成对出现，且一一对应；
[0008]每个所述电刺激点阵模块均包括有多个电触点；所述电触点适于与目标刺激物接触，以对所述目标刺激物进行电刺激；每个所述电刺激控制器均与所述控制模块通过弹性框架连接；所述弹性框架适于将所述控制模块固定在所述目标刺激物上；
[0009]其中，所述控制模块，用于：
[0010]根据所述各个电刺激点阵模块的电触点状态信息以及所述弹性框架的角度状态信息，获取目标刺激物的三维模型；
[0011]根据目标选穴规则，在所述目标刺激物的三维模型上确定各个穴位对应于所述各个电刺激点阵模块的坐标位置；
[0012]根据目标电刺激处方以及所述各个穴位对应的电刺激点阵模块的坐标位置，生成各个电刺激点阵模块的三维放电场矩阵；
[0013]根据所述各个电刺激点阵模块的三维放电场矩阵，分别控制各个电刺激点阵模块，以执行所述目标电刺激处方规定的刺激操作。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述电刺激点阵模块包括有矩阵式数字滤波片，所述电刺激点阵模块上的各个电触点与所述矩阵式数字滤波片的矩阵一一对应。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述各个电触点包括弹簧电磁阀以及由所述弹簧电磁
阀控制的金属触点；
[0016]所述弹簧电磁阀与所述金属触点成对出现且一一对应，用于接收对应的电刺激控制器的控制信号与电刺激电流，并反馈弹簧压缩量信号。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述弹性框架采用具有弹性可旋转结构的不锈钢板；所述弹性可旋转结构处设置有传感器，用于监测所述弹性框架的旋转角度。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述设备还包括柔性缓冲背板；所述柔性缓冲背板与所述控制模块固定在一起。
[0019]又一方面，提供了一种经皮电刺激设备的应用方法，所述应用方法应用于一种经皮电刺激设备中的控制模块中，所述设备还包括电刺激控制器以及与所述电刺激控制器连接的电刺激点阵模块；所述电刺激控制器与所述电刺激点阵模块成对出现，且一一对应；
[0020]每个所述电刺激点阵模块均包括有多个电触点；所述电触点适于与目标刺激物接触，以对所述目标刺激物进行电刺激；每个所述电刺激控制器均与所述控制模块通过弹性框架连接；所述弹性框架适于将所述控制模块固定在所述目标刺激物上；
[0021]所述应用方法包括：
[0022]跟据所述各个电刺激点阵模块的电触点状态信息以及所述弹性框架的角度状态信息，获取目标刺激物的三维模型；
[0023]根据目标选穴规则，在所述目标刺激物的三维模型上确定各个穴位对应于所述各个电刺激点阵模块的坐标位置；
[0024]根据目标电刺激处方以及所述各个穴位对应的电刺激点阵模块的坐标位置，生成各个电刺激点阵模块的三维放电场矩阵；
[0025]根据所述各个电刺激点阵模块的三维放电场矩阵，分别控制各个电刺激点阵模块，以执行所述目标电刺激处方规定的刺激操作。
[0026]再一方面，提供了一种控制模块，所述控制模块包括：穴位定位子模块、电刺激自动规划子模块、多组协同电刺激子模块、无线通讯子模块、电源子模块；
[0027]其中，所述穴位定位子模块，用于：
[0028]跟据所述各个电刺激点阵模块的电触点状态信息以及所述弹性框架的角度状态信息，获取目标刺激物的三维模型；
[0029]根据目标选穴规则，在所述目标刺激物的三维模型上确定各个穴位对应于所述各个电刺激点阵模块的坐标位置；
[0030]所述电刺激自动规划子模块，用于：
[0031]根据目标电刺激处方以及所述各个穴位对应的电刺激点阵模块的坐标位置，生成各个电刺激点阵模块的三维放电场矩阵；
[0032]所述多组协同电刺激子模块，用于：
[0033]根据所述各个电刺激点阵模块的三维放电场矩阵，分别控制各个电刺激点阵模块，以执行所述目标电刺激处方规定的刺激操作；
[0034]所述无线通讯子模块，用于：
[0035]将所述目标电刺激处方传输至所述电刺激自动规划子模块内，以便所述电刺激自动规划子模块生成各个电刺激点阵模块的三维放电场矩阵；
[0036]所述电源子模块，用于为所述控制模块以及所述控制模块所属的经皮电刺激设备
提供电能。
[0037]在一种可能的实施方式中，所述多组协同电刺激子模块，还用于：
[0038]通过所述各个电刺激点阵模块上的反馈电触点，分别获取所述各个电刺激点阵模块对应的穴位的皮上电流信号波形；
[0039]根据所述各个电刺激点阵模块对应的穴位的皮上电流信号波形，获取各个穴位对应的实际放电起始时间以及电信号复原时间；
[0040]根据所述各个穴位对应的实际放电起始时间以及所述目标电刺激处方内的放电时长信息，对所述各个穴位对应的后续的放电时间进行修正；
[0041]根据所述各个穴位对应的电信号复原时间以及所述目标电刺激处方内的放电时长信息，对所述各个穴位对应的电刺激点阵模块的后续的三维放电场矩阵进行修正。
[0042]在一种可能的实施方式中，所述电刺激自动规划子模块，还用于：
[0043]根据目标电刺激处方以及所述各个穴位对应于所述各个电刺激点阵模块的坐标位置，获取所述各个穴位周围位置处的所述电刺激点阵模块的放电模式参数；
[0044]根据所述放电模式参数对所述目标电刺激处方进行信息拟合，并根据拟合结果以及所述目标电刺激处方内的放电时长信息，生成各个电刺激点阵模块的三维放电场矩阵。
[0045]在一种可能的实施方式中，所述放电模式参数包括放电波形、电流状态以及切换频率中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种经皮电刺激设备，其特征在于，所述设备包括：控制模块、电刺激控制器以及与所述电刺激控制器连接的电刺激点阵模块；所述电刺激控制器与所述电刺激点阵模块成对出现，且一一对应；每个所述电刺激点阵模块均包括有多个电触点；所述电触点适于与目标刺激物接触，以对所述目标刺激物进行电刺激；每个所述电刺激控制器均与所述控制模块通过弹性框架连接；所述弹性框架适于将所述控制模块固定在所述目标刺激物上；其中，所述控制模块，用于：根据所述各个电刺激点阵模块的电触点状态信息以及所述弹性框架的角度状态信息，获取目标刺激物的三维模型；根据目标选穴规则，在所述目标刺激物的三维模型上确定各个穴位对应于所述各个电刺激点阵模块的坐标位置；根据目标电刺激处方以及所述各个穴位对应的电刺激点阵模块的坐标位置，生成各个电刺激点阵模块的三维放电场矩阵；根据所述各个电刺激点阵模块的三维放电场矩阵，分别控制各个电刺激点阵模块，以执行所述目标电刺激处方规定的刺激操作。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电刺激点阵模块包括有矩阵式数字滤波片，所述电刺激点阵模块上的各个电触点与所述矩阵式数字滤波片的矩阵一一对应。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述各个电触点包括弹簧电磁阀以及由所述弹簧电磁阀控制的金属触点；所述弹簧电磁阀与所述金属触点成对出现且一一对应，用于接收对应的电刺激控制器的控制信号与电刺激电流，并反馈弹簧压缩量信号。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述弹性框架采用具有弹性可旋转结构的不锈钢板；所述弹性可旋转结构处设置有传感器，用于监测所述弹性框架的旋转角度。5.根据权利要求1至4任一所述的设备，其特征在于，所述设备还包括柔性缓冲背板；所述柔性缓冲背板与所述控制模块固定在一起。6.一种经皮电刺激设备的应用方法，其特征在于，所述应用方法应用于一种经皮电刺激设备中的控制模块中，所述设备还包括电刺激控制器以及与所述电刺激控制器连接的电刺激点阵模块；所述电刺激控制器与所述电刺激点阵模块成对出现，且一一对应；每个所述电刺激点阵模块均包括有多个电触点；所述电触点适于与目标刺激物接触，以对所述目标刺激物进行电刺激；每个所述电刺激控制器均与所述控制模块通过弹性框架连接；所述弹性框架适于将所述控制模块固定在所述目标刺激物上；所述应用方法包括：跟据所述各个电刺激点阵模块的电触点状态信息以及所述弹性框架的角度状态信息，获取目标刺激物的三维模型；根据目标选穴规则，在所述目标刺激物的三维模型上确定各个穴位对应于所述各个电刺激点阵模块的坐标位置；根据目标电刺激处方以及所述各个穴位对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张臻年，戴亚康，耿辰，戴斌，周志勇，李继英，赵杨，刘孔江，范刚启，陆建虎，候腾，寇任重，黄志兰，李凤美，
申请(专利权)人：南京市中医院，
类型：发明
国别省市：