用于组装包装的包装系统技术方案

本发明专利技术涉及一种包装系统(100)，具有用于组装包装的系统、用于组装包装的方法以及用于组装包装的机器。该包装系统包括至少一个主运送单元(104)和至少一个可移动闭环运送单元(102)，其中至少一个可移动闭环运送单元(102)相对于至少一个主运送单元(104)进行三维移动，以向主运送单元(104)提供包装材料部件和/或对在主运送单元(104)上存在的组装中的包装执行包装过程操作。至少一个可移动闭环运送单元(102)包括安装在独立运动受控的推进器(106)上的多个工具(108)，用于向组装中的包装提供包装材料部件和/或向组装中的包装提供包装操作。此外，本发明专利技术还提供了用于组装任何其他物品的系统、方法和机器。方法和机器。方法和机器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于组装包装的包装系统


[0001]本专利技术总体上涉及用于组装包装的运送单元和系统。更具体地，本专利技术涉及用于在运输中执行包装过程的闭环运送单元和系统以及使用这些单元和系统的包装机。此外，本专利技术还提供了用于组装任何其他物品的系统、方法和机器。

技术介绍

[0002]运送系统在制造业中对于将部件和/或产品从一个地方运送到另一个地方起着至关重要的作用。传统上使用小型驱动载具、驱动轨道或传送带，其中传送带在电机上运行。这些驱动轨道使承载有要从一个地方移动到另一个地方的产品的托盘或容器移动。
[0003]尤其是在包装装配线中，直线运动驱动轨道用于使组装中的初级、二级或三级包装移动，以对它们执行包装操作。为了对组装时移动的包装执行包装操作，采用一种或多种传统方式，比如当包装在所采用的直线驱动轨道上移动时由操作人员手动执行包装操作。另一种传统方式包括沿着主驱动轨道的包装机构，执行在固定轨道上实施的包装操作，其中组装中的包装以直线运动方式在驱动轨道上移动，并且每当要进行包装操作时保持固定。
[0004]上述传统方法缺少一个或多个特征。例如，人工包装操作效率低下，且生产率不高。其他自动化的传统方法无法在运输过程中对组装中的包装进行包装操作。
[0005]此外，由这些传统系统处理的产品受限于待处理包装的形状、重量和其他特征。
[0006]此外，传统的包装系统必须根据待包装产品的类型(比如其形状、尺寸和重量)来改变包装工具以进行包装，因此这些系统是针对特定包装的。这进一步降低了生产率，同时减少了产品的多样性。
[0007]为了提供一种能够在运输过程中对组装中的包装进行包装操作的解决方案，WO2019007923A1提供了一种特别灵活的加工站，用于对由第一输送装置的运送单元运送的物品执行一个作业过程。该专利技术实现了利用长定子直线电机形式的第二输送装置的运送单元来将处理单元移动至物品，以及利用长定子直线电机形式的第一输送装置来使运送单元移动，其中第二输送装置的运送单元在重叠区域中的运动至少在某些时候与第一输送装置的运送单元的运动是同步的，并且在与处理单元的运动同步期间对物品执行作业过程。
[0008]然后，这些包装系统仍然必须根据待包装产品的类型(比如其形状、尺寸和重量)来改变包装工具以进行包装，因此这些系统是针对特定包装的。这进一步降低了生产率，同时减少了产品的多样性。
[0009]因此，本专利技术的第一个目的是通过可编程的动态制造过程来实现包装设计自由和“最大程度的灵活性”，这些可编程的动态制造过程涵盖了非常广泛的包装和产品、尺寸、形状、样式、部件和组装顺序。
[0010]本专利技术的另一个目的是在运输过程中实现同步、高度灵活、大范围、满负荷的可定制制造操作。
[0011]本专利技术的另一个目的是提供一种方案驱动的和/或动态的包装系统，该包装系统
可以根据待包装或操作的产品类型来实现一个或多个包装部件和包装操作或制造操作。
[0012]本专利技术的另一个目的是转向“整机直线驱动执行”，从而最大程度提高包装效率和灵活性。
[0013]本专利技术的另一个目的是提供一种紧凑、适应性强、与数字化解决方案相结合且不需要改变包装专用的部件或工具的整体包装机。
[0014]本专利技术的另一个目的包括在整体包装机中对工具作业适应性和可优化且软件驱动的灵活性的有力支持。
[0015]本专利技术的另一个目的是在间距优化且运动受控的运输中通过同步且自适应的制造过程来实现最大程度的灵活性，以高效组装非常广泛的产品和包装类型、形状、样式和组装顺序。
[0016]本专利技术的另一个目的包括在运输中实现自适应制造过程，其中可优化的制造过程安排在沿着主包装运送直线驱动路线的多模块、动态且顺序的生产过程中，并且沿着该路线装载初级产品和包装材料部件以及组装二级和/或三级包装。这进一步在很大程度上消除了包装设计、样式和操作方面的限制，同时又反过来实现了很高的包装设计自由、操作范围、生产能力、优化性能、生产率和经营成本效益。
[0017]本专利技术的一个目的是实现“同步”且运动受控的制造操作，当在间距优化的运输(可变间距和速度)过程中通过包装/制造系统装载包装时，这些制造操作围绕包装的底部、侧面、拐角和顶部进行，同时另外考虑在沿着主要的定速主直线驱动器运送的单独受控包装运送车内集成工具作业。
[0018]本专利技术的另一个目的包括包装机的模块化且可编程执行，具有较宽的尺寸调整范围(直线驱动器的位置、高度和宽度)、包装系列工具作业的能力、操作顺序的灵活性以及这些工具作业的灵活性，这进一步实现了很高的包装设计自由。
[0019]本专利技术的另一个目的是提供一种非常规的、非传统的包装机，该包装机没有传统的市售解决方案所提供的包装设计选项和样式的限制。

技术实现思路

[0020]在本专利技术的一个方面，可移动闭环运送单元适于向主运送单元提供一个或多个包装材料部件和/或对在主运送单元上存在的组装中的给定包装执行包装过程操作，其特征在于，可移动闭环运送单元相对于主运送单元是三维可移动的。
[0021]在本专利技术的一个方面，可移动运送单元包括安装在单独运动受控的推进器上的多个工具，这些工具向组装中的给定包装提供一个或多个包装材料部件和/或向组装中的给定包装提供包装过程操作。一个推进器可以只支撑一个工具，但也可以支撑多个工具。在后一种特定情况下，这些工具可以各自以不同的方式适用于分别、同时或顺序执行不同的操作，这取决于所需的操作。或者一个工具可以由几个推进器支撑。在一个特定情况下，支撑一个工具的推进器相对于彼此的单独移动可能会导致该工具相对于组装中的包装发生移动(例如，铰接或缩回)。
[0022]在本专利技术的一个方面，推进器上的工具是无线可控的和/或无线(优选为无接触，甚至更优选为感应)供电的。
[0023]本专利技术的一个方面提供了一种系统，该系统包括一个或多个如上所述的三维可移
动闭环运送单元和主运送单元。
[0024]在另一个方面，可以提供一种系统，该系统包括至少两个三维可移动闭环运送单元的一个或多个总成和主运送单元。
[0025]本专利技术的另一个方面提供了一种系统，该系统包括一个或多个可移动闭环运送单元和/或如上所述的至少两个可移动闭环运送单元的一个或多个总成以及主运送单元，并且进一步包括控制系统，该控制系统使得工具的步速和间距与组装中的包装在主运送单元上的运送同步。
[0026]在本专利技术的一个方面，该系统包括一个或多个可移动闭环运送单元和/或如上所述的与主运送单元和控制系统结合的总成，该控制系统能够使工具的步速和间距与组装中的包装在主运送单元上的运送同步，并且该系统进一步包括能够控制可移动闭环运送单元相对于组装中的包装的三维移动的控制系统。能够控制三维移动控制的控制系统可以包括相对于待组装的包装的三维移动的预生产控制(即，方案驱动控制)和/或也可以包括生产期间的动态控制。
[0027]在一个实施方式中，主运送单元可以包括单独运动受控的推进器，这些推进器支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可移动闭环运送单元，适于向主运送单元提供一个或多个包装材料部件和/或对在所述主运送单元处存在的组装中的给定包装执行包装过程操作，其中所述可移动闭环运送单元相对于所述主运送单元是三维可移动的。2.根据权利要求1所述的可移动闭环运送单元，其中所述可移动运送单元包括安装在单独运动受控的推进器上的多个工具，所述工具向组装中的所述给定包装提供所述一个或多个包装材料部件和/或向组装中的所述给定包装提供所述包装过程操作。3.根据权利要求2所述的可移动闭环运送单元，其中所述工具是无线可控的和/或无线供电的。4.一种系统，包括一个或多个根据权利要求1至3所述的可移动闭环运送单元和/或至少两个根据权利要求1至3所述的闭环运送单元的总成、以及主运送单元。5.根据权利要求4所述的系统，包括使所述工具的步速和间距能够与所述主运送单元上的组装中的所述包装的运送同步的控制系统。6.根据权利要求4或5所述的系统，包括能够控制所述一个或多个可移动运送单元相对于组装中的所述包装的三维移动的控制系统。7.根据权利要求4至6所述的系统，其中所述主运送单元包括向组装中的所述给定包装提供包装过程操作的单独运动受控的推进器上的工具，并且其中所述控制单元能够控制所述一个或多个闭环运送单元的三维移动、所述主运送单元及其在单独运动受控的推进器上的相应工具，以同时向组装中的所述给定包装提供一个或多个包装材料部件和/或同时为组装中的所述给定包装提供包装过程操作。8.根据权利要求4或6所述的系统，包括多个所述可移动闭环运送单元，并且其中所述控制系统进一步能够控制所述可移动闭环运送单元的三维移动，以同时向组装中的所述给定包装提供一个或多个包装材料部件和/或同时向组装中的所述给定包装提供包装过程操作。9.用于组装包装的...

【专利技术属性】
技术研发人员：维姆，
申请(专利权)人：安海斯布希英博有限公司，
类型：发明
国别省市：