本发明专利技术公开了一种用于打磨工程机械结构焊缝的打磨装置，包括第一轨道、第一移动座，第一轨道滑动连接有第一移动座且第一移动座设置有动力装置用于驱动第一移动座在第一轨道上移动，第一移动座上设置有机械臂，机械臂设置有线激光扫描装置，机械臂设置有快换接头，快换接头可拆卸连接有打磨头，能够驱动机械臂进行移动，能够针对较大的工件进行打磨，本装置还设置有能够更换的打磨头及模头座，能够实现快速的更换打磨头，实现各种焊缝的打磨，提高打磨的效率，本装置还通过在两侧设置工位，实现机械臂打磨工位和人工检查精修工位的自由切换，真正实现人机协同，提高效率，一次完成所有的打磨工序，节省人力。节省人力。节省人力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于打磨工程机械结构焊缝的打磨装置
[0001]本专利技术涉及生产设备
，具体的说一种用于打磨工程机械结构焊缝的打磨装置。
技术介绍
[0002]随着工业机械臂的迅速发展和其在各个行业的普遍运用，传统的结构件焊缝打磨加工很大程度上是依赖人工打磨加工，完全人工打磨操作效率低，费时费力，现有的，专利号为202210404630.X的一种机动车油箱外体焊缝打磨抛光设备其中公开了一种基于机械臂的打磨装置，其中机械臂的位置固定不动，不能够针对大型工件进行打磨，且挖掘机斗杆部件是工程机械结构件的典型部件，包含交叉焊缝、燕尾焊缝、T型焊缝、角焊缝、对接焊缝、封头焊缝等，需要用到多种类型的打磨头，采用该技术方案需要不断的停机更换打磨头，另外的因工程机械结构件在工作过程中受交变应力，所以机械臂打磨后的焊缝需要人工进行精修磨，采用该技术方案，需要等待机械臂打磨工序结束后，卸下工件进行人工精修打磨，效率及其低下，同时浪费人力。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于打磨工程机械结构焊缝的打磨装置，以解决上述技术问题的至少一种。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于打磨工程机械结构焊缝的打磨装置，包括第一轨道、第一移动座，所述第一轨道滑动连接有第一移动座且第一移动座设置有动力装置用于驱动第一移动座在第一轨道上移动，所述第一移动座上设置有机械臂，所述机械臂设置有线激光扫描装置，所述机械臂设置有快换接头，所述快换接头可拆卸连接有打磨头，所述机械臂的一侧设置有磨头座且磨头座固定设置在第一移动座上，所述磨头座用于放置打磨头，所述第一轨道的两侧均设置有两个对称的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二移动座且第二移动座设置有动力装置用于驱动第二移动座在第二轨道上移动，所述第二移动座上设置有装夹座，同侧所述装夹座对称设置，所述第一轨道的一侧设置有控制柜，所述控制柜均与机械臂、有线激光扫描装置、快换接头、打磨头、装夹座、第一移动座、第二移动座电连接。
[0005]进一步的，所述机械臂包括底座，所述底座上设置有动臂座，所述动臂座设置有第一动臂，所述第一动臂连接有第二动臂，所述第二动臂连接有第三动臂，所述第三动臂连接有快换接头，所述快换接头的侧面固定设置有线激光扫描装置。
[0006]进一步的，所述打磨头包括电机座、砂带，所述电机座上设置有打磨电机，所述电机座上设置有快换接口，所述电机座通过轴承设置有主动轮，所述主动轮与打磨电机传动连接，所述电机座连接有第一支架，所述第一支架通过轴承设置有从动轮，所述电机座上设置有支架座，所述支架座上设置有紧固件，所述支架座连接有第二支架且第二支架通过紧固件固定在支架座上，所述第二支架通过轴承设置于调节轮，所述主动轮、从动轮、调节轮
呈三角状设置且通过砂带传动连接。
[0007]进一步的，所述磨头座包括放置台，所述放置台与第一移动座固定连接，所述放置台上设置有若干模头架，所述模头架包括第一限位板，所述第一限位板为两个且对称设置，所述第一限位板上设置有定位槽，所述打磨头上设置有若干定位块，所述定位块与定位槽配合，两个所述第一限位板的端部处设置有第二限位板，所述第二限位板设置有V形槽，所述V形槽与打磨头配合设置。
[0008]进一步的，所述装夹座包括机头座，所述机头座的一侧通过轴承设置有转盘，所述机头座内设置有转盘电机且转盘电机与转盘传动连接，所述转盘上设置有夹具座，所述夹具座的一侧设置有固定块，所述夹具座的另一侧设置有动力缸，所述动力缸传动连接有移动块，所述移动块与固定块配合设置。
[0009]进一步的，所述第一轨道的上侧设置有防护架，所述第一轨道的两端设置有防护网。
[0010]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置有能够移动的第一移动座，能够驱动机械臂进行移动，能够针对较大的工件进行打磨，本装置还设置有能够更换的打磨头及模头座，能够实现快速的更换打磨头，实现各种焊缝的打磨，提高打磨的效率，本装置还通过在两侧设置工位，实现机械臂打磨工位和人工检查精修工位的自由切换，真正实现人机协同，提高效率，一次完成所有的打磨工序，节省人力。
附图说明
[0011]图1为本专利技术结构示意图。
[0012]图2为本专利技术机械臂结构示意图。
[0013]图3为本专利技术模头座结构示意图。
[0014]图4为本专利技术打磨头结构示意图。
[0015]图5为本专利技术装夹座结构示意图。
[0016]附图中，各标号所代表的部件列表如下：第一轨道1；第一移动座2；机械臂3；底座31；动臂座32；第一动臂33；第二动臂35；第三动臂36；线激光扫描装置37；快换接头38；装夹座4；机头座41；转盘42；夹具座43；固定块44；移动块45；动力缸46；控制柜5；防护网6；防护架7；挖掘机动臂8；第二轨道9；第二移动座10；磨头座11；放置台111；第一限位板112；第二限位板113；打磨头12；电机座121；打磨电机122；快换接口123；主动轮124；第一支架125；从动轮126；支架座127；紧固件128；第二支架129；调节轮1210；定位块1211，砂带1212。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术，应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
[0018]实施例一：参见图1至5是本专利技术各结构示意图，包括第一轨道1、第一移动座2，第
一轨道1滑动连接有第一移动座2且第一移动座2设置有动力装置用于驱动第一移动座2在第一轨道1上移动，第一移动座2上设置有机械臂3，机械臂3设置有线激光扫描装置37，线激光扫描具备激光扫描、3D拍照功能，线激光扫描装置37对焊缝位置进行扫描，对焊缝进行三维空间维度定位，并与标准件进行比对，给出六维度坐标补偿量，实现焊缝打磨空间定位，通过结构光检测，获取焊缝的点云信息，利用插值算法，重构焊缝三维模型，确定打磨起始位置和打磨终止位置，对采集三维数据进行分析，确定待打磨区域去除量，进而计算当前所需打磨力和主轴转速，机械臂3设置有快换接头38，快换接头38为力控快换接头38，通过快换实现打磨头12的快换，也通过力控系统反馈打磨力到控制柜5，通过焊缝打磨中控系统的计算控制机械臂3本体的控制力，快换接头38可拆卸连接有打磨头12，机械臂3的一侧设置有磨头座11且磨头座11固定设置在第一移动座2上，磨头座11用于放置打磨头12，方便机械臂3更换打磨头12，第一轨道1的两侧均设置有两个对称的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二移动座10且第二移动座10设置有动力装置用于驱动第二移动座10在第二轨道9上移动，第二移动座10上设置有装夹座4，同侧装夹座4对称设置，两侧都能够移动的装夹座4实现不同机型的斗杆的打磨和AGV自动上料的居中定位，配备转盘42不同角度的变位，第一轨道1的一侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于打磨工程机械结构焊缝的打磨装置，其特征在于：包括第一轨道（1）、第一移动座（2），所述第一轨道（1）滑动连接有第一移动座（2）且第一移动座（2）设置有动力装置用于驱动第一移动座（2）在第一轨道（1）上移动，所述第一移动座（2）上设置有机械臂（3），所述机械臂（3）设置有线激光扫描装置（37），所述机械臂（3）设置有快换接头（38），所述快换接头（38）可拆卸连接有打磨头（12），所述机械臂（3）的一侧设置有磨头座（11）且磨头座（11）固定设置在第一移动座（2）上，所述磨头座（11）用于放置打磨头（12），所述第一轨道（1）的两侧均设置有两个对称的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二移动座（10）且第二移动座（10）设置有动力装置用于驱动第二移动座（10）在第二轨道（9）上移动，所述第二移动座（10）上设置有装夹座（4），同侧所述装夹座（4）对称设置，所述第一轨道（1）的一侧设置有控制柜（5），所述控制柜（5）均与机械臂（3）、有线激光扫描装置（37）、快换接头（38）、打磨头（12）、装夹座（4）、第一移动座（2）、第二移动座（10）电连接。2.根据权利要求1所述一种用于打磨工程机械结构焊缝的打磨装置，其特征在于：所述机械臂（3）包括底座（31），所述底座（31）上设置有动臂座（32），所述动臂座（32）设置有第一动臂（33），所述第一动臂（33）连接有第二动臂（35），所述第二动臂（35）连接有第三动臂（36），所述第三动臂（36）连接有快换接头（38），所述快换接头（38）的侧面固定设置有线激光扫描装置（37）。3.根据权利要求1所述一种用于打磨工程机械结构焊缝的打磨装置，其特征在于：所述打磨头（12）包括电机座（121）、砂带（1212），所述电机座（121）上设置有打磨电机（122），所述电机座（121）上设置有快换接口（123），所述电机座（121）通过轴承设置有主动轮（124），所述主动轮（124）与打磨电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘启锋，王全华，尹彬，尤尧，齐彬彬，
申请(专利权)人：山重建机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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