一种FPC连续自动供送装置、面板检测装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种FPC连续自动供送装置、面板检测装置及其工作方法，属于显示面板自动化生产领域，其包括自动顶出料仓组件和承载并置换自动顶出料仓组件的笼屉板组件，自动顶出料仓组件包括自给动力件和受自给动力件驱动的升降板，升降板用于暂存各种规格的FPC板，笼屉板组件具有多套，多套笼屉板组件相邻并排设置，每套笼屉板组件用于固定并输送一个工位的料仓至设定的位置以供外界的插接机械手拾取物料。本发明专利技术还提供包括如上所述的FPC连续自动供送装置的面板检测装置，以及以上FPC连续自动供送装置的工作方法。本发明专利技术在机械机构上进行新颖设计和配合，相应在工作方法上进行改进，能实现FPC的自动连续稳定供送。能实现FPC的自动连续稳定供送。能实现FPC的自动连续稳定供送。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC连续自动供送装置、面板检测装置及其工作方法


[0001]本专利技术属于显示面板自动化生产领域，更具体地，涉及一种FPC连续自动供送装置、面板检测装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]柔性印刷电路板（FPC，Flexible Printed Circuit）也是柔性线路板，其基体材质通常为聚酰亚胺或聚酯薄膜。柔性印刷电路板重量轻、质地柔软、能够弯曲，其主要使用于手机、笔记本电脑、液晶显示屏等需要柔性连接的地方。
[0003]目前，通用的FPC料仓通常是堆叠式的，将多个FPC堆叠在载台上，组装机器人通过拍照、分析、定位后准确抓取FPC，再执行后续的一系列操作。在长期的工程实践中发现，料仓采用堆叠式的结构存在明显的缺陷：（1）FPC堆料中后一个FPC会比上一个FPC位置低，最后一个FPC的位置最低，通过拍照分析的方式，机械手无法准确抓取后续在堆料中位置较低的物料，针对该问题，需要额外增加动力装置将FPC顶高，这样的方案使得现有的设备较为复杂，并非是一体式的设计；（2）现有的FPC料仓通用性不足，难以适用多种规格的FPC物料；（3）现有的FPC堆叠物料使用完毕后，需要暂停生产工序，重新上料，这种间断上料方式会影响生产效率。
[0004]因此，需要开发一种FPC连续自动供送装置，以克服现有技术的以上缺陷。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供FPC连续自动供送装置、面板检测装置及其工作方法，通过在机械机构上进行新颖设计和配合，实现FPC的自动连续供送。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了FPC连续自动供送装置，其包括自动顶出料仓组件和承载并置换自动顶出料仓组件的笼屉板组件，自动顶出料仓组件包括自给动力件和受自给动力件驱动的升降板，升降板用于暂存各种规格的FPC板，笼屉板组件具有多套，多套笼屉板组件相邻并排设置，每套笼屉板组件用于固定并输送一套自动顶出料仓组件至设定的工位以供外界的插接机械手拾取。
[0007]进一步的，自动顶出料仓组件包括竖直承载板、底座板、动力输出连接件，竖直承载板垂直固定在底座板上，竖直承载板上开设有沿高度方向的槽孔，自给动力件设置在竖直承载板一侧面的顶端，动力输出连接件穿过槽孔连接自给动力件和升降板，以能将自给动力件输出的动力传输给升降板，升降板设置在竖直承载板另一侧面。
[0008]进一步的，自动顶出料仓组件包括一对正反牙杆和分别连接在一对正反牙杆端头处的两根独立立杆，两根独立立杆长度与竖直承载板相当，一对正反牙杆设置在底座板底部处，两根独立立杆并排设置用于串插堆叠的FPC物料，通过调整正反牙杆以能调节两根独立立杆的间距，从而能适应穿插不同规格的FPC。
[0009]进一步的，其还包括轨道，一对轨道相对平行设置在竖直承载板设置有自给动力件的侧面，并分别位于自给动力件的两侧，动力输出连接件的两端滑动连接在一对轨道上，
以能在自给动力件的驱动下沿着轨道滑动而带动升降板上下移动。
[0010]进一步的，其还包括限位板，限位板设置在竖直承载板的顶端处，并与立杆位于竖直承载板的同一侧，用于限定升降板的位置，以保证升降板升至限定位置以每次能顶出送出一片FPC供被自由拾取。
[0011]进一步的，每套笼屉板组件结构相似，均包括底板、底层笼屉板和顶层笼屉板，底层笼屉板滑动连接在底板表面，顶层笼屉板滑动连接在底层笼屉板表面，自动顶出料仓组件卡接在顶层笼屉板的一端。
[0012]进一步的，笼屉板组件还包括立柱、料仓到位检知传感器、料仓检知传感器、补料检知传感器和缺料检知传感器，其中，立柱设置在底板的端头部，料仓到位检知传感器设置在立柱附近，用于检测自动顶出料仓组件是否到位，料仓检知传感器设置在底板上且靠近立柱，用于检测自动顶出料仓组件是否在籍，补料检知传感器和缺料检知传感器均设置在立柱上，补料检知传感器用于检测FPC是否需要补给，缺料检知传感器用于检测当前工作的自动顶出料仓组件的FPC是否使用完毕而需要更换料仓。
[0013]进一步的，在底座板底部和顶层笼屉板之间设置有定位销轴，以能将自动顶出料仓组件按照设定位置定位在笼屉板组件上，在底板靠近立柱的端头处设置有活塞缸或者柱塞缸，活塞杆或者柱塞杆用作固定销轴，底层笼屉板一端沿宽度方向的中央处为挖空的槽口状，能容置活塞缸或者柱塞缸并供固定销轴通过，固定销轴用于穿过顶层笼屉板底部的通孔插装在底座板的固定孔中，以固定笼屉板组件。
[0014]按照本专利技术的第二个方面，还提供一种包括如上任一所述的FPC连续自动供送装置的面板检测装置。
[0015]按照本专利技术的第三个方面，还提供一种如上任一所述的FPC连续自动供送装置的工作方法，首先，调节立杆之间的间距，装载堆叠的FPC，接着，将自动顶出料仓组件整体卡装在笼屉板组件上，料仓到位检知传感器检测自动顶出料仓组件到位，然后，料仓检知传感器检测料仓，保证其平整贴合在位，固定销轴伸出固定笼屉板组件，FPC供送完成，其中，在工作过程中，补料检知传感器和缺料检知传感器执行工作，提醒及时补料以及更换新的料仓，实现自动连续供送。
[0016]更具体的，其工作方法包括如下步骤：首先，根据待供送的FPC规格，调节立杆之间的间距，以使两根立杆能正好串插FPC的中间凹槽，接着，将堆叠的FPC放置在自动顶出料仓组件的升降板上，安装好罩盖，避免FPC裸露，将装载好FPC的自动顶出料仓组件整体通过定位销轴卡装在笼屉板组件的顶层笼屉板上，推动顶层笼屉板、底层笼屉板直到料仓到位检知传感器感知自动顶出料仓组件到位，然后，料仓检知传感器检测料仓是否在籍，当不在籍时，调整自动顶出料仓组件的位置，保证其平整贴合到位，直到料仓检知传感器检测料仓在籍，固定销轴伸出插装在底座板的固定孔中，以固定笼屉板组件，FPC供送完成，其中，在工作过程中，补料检知传感器和缺料检知传感器执行工作，提醒及时补料以及更换新的满仓料仓，实现自动连续供送。
[0017]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术的FPC连续自动供送装置包括自动顶出料仓组件和笼屉板组件，自动顶出
料仓组件包括自给动力件，自给动力件驱动的升降板，升降板用于暂存各种规格的FPC板，这样的设计，能实现FPC在自给动力的作用下自动推送FPC。笼屉板组件具有多套，多套笼屉板组件相邻并排设置，每套笼屉板组件用于固定并输送一套自动顶出料仓组件，其本质是多工位设计，交替轮换使用，通过设计多工位的料仓，可交替供料，能实现不停机换料。
[0018]在具体的实现方式上，通过比如为恒力弹簧的自给动力件驱动升降台，这样的结构本身更为简单，成本更低，集成度也可以更高。通过设计正反牙杆和立柱，能适应串插不同规格的FPC，适用范围更广，通过设计上仓定位销轴、到位固定销保证仓位准确，通过设计料仓检知传感器、补料传感器以及缺料检知传感器能准确、适时实现上料和换料，最终实现了FPC连续、自动、稳定可靠的提供。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC连续自动供送装置，其特征在于，其包括自动顶出料仓组件（100）和承载并置换自动顶出料仓组件的笼屉板组件（200），自动顶出料仓组件包括自给动力件（101）和受自给动力件（101）驱动的升降板（102），升降板（102）用于暂存各种规格的FPC板，笼屉板组件（200）具有多套，多套笼屉板组件（200）相邻并排设置，每套笼屉板组件（200）用于固定并输送一个工位的料仓至设定的位置以供外界的插接机械手拾取FPC。2.如权利要求1所述的一种FPC连续自动供送装置，其特征在于，自动顶出料仓组件（100）包括竖直承载板（103）、底座板（104）、动力输出连接件（105），竖直承载板（103）垂直固定在底座板（104）上，竖直承载板（103）上开设有沿高度方向的槽孔，自给动力件（101）设置在竖直承载板（103）一侧面的顶端，动力输出连接件（105）穿过槽孔连接自给动力件（101）和升降板（102），以能将自给动力件（101）输出的动力传输给升降板（102），升降板（102）设置在竖直承载板（103）另一侧面。3.如权利要求2所述的一种FPC连续自动供送装置，其特征在于，自动顶出料仓组件（100）包括一对正反牙杆（106）和分别连接在一对正反牙杆端头处的两根独立立杆（107），两根独立立杆（107）长度与竖直承载板（103）相当，一对正反牙杆（106）设置在底座板（104）底部处，两根独立立杆（107）并排设置用于串插堆叠的FPC，通过调整正反牙杆以能调节两根独立立杆（107）的间距。4.如权利要求2所述的一种FPC连续自动供送装置，其特征在于，其还包括轨道（108），一对轨道（108）相对平行设置在竖直承载板（103）设置有自给动力件（101）的同侧面处，并分别位于自给动力件（101）的两侧，动力输出连接件（105）的两端滑动连接在一对轨道（108）上，以能在自给动力件（101）的驱动下沿着轨道（108）滑动而带动升降板（102）上下移动。5.如权利要求2所述的一种FPC连续自动供送装置，其特征在于，其还包括限位板（109），限位板（109）设置在竖直承载板（103）的顶端处，并与立杆（107）位于竖直承载板（103）的同一侧，用于限定升降板（102）的位置，以保证升降板升至限定位置以每次能顶出一片FPC。6.如权利要求1所述的一种FPC连续自动供送装置，其特征在于，每套笼屉板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海龙，肖治祥，朱涛，叶坤，
申请(专利权)人：武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：