驱动器制造技术

本发明专利技术属于车辆技术领域，公开了一种驱动器，包括外壳、推动机构、传动机构和驱动机构，推动机构包括有滑块和推动杆，滑块和推动杆均滑动设置于外壳内，滑块和推动杆二者上，一个设置有球头部，另一个设置有球套部，球套部套设于球头部上，传动机构设置于外壳内，传动机构的输出端连接于滑块，驱动机构安装于外壳上，驱动机构的输出端连接于传动机构的输入端。本发明专利技术中，球头部和球套部相配合，使得滑块和推动杆之间实现球铰接相连，提高了推动杆摆动的自由度，从而使得推动杆适应于车门开启和关闭过程中的角度变化情况，能够稳定地伸出和缩回，避免了车门的抖动，保证了车门稳定地开启和关闭。启和关闭。启和关闭。

【技术实现步骤摘要】
驱动器


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种驱动器。

技术介绍

[0002]现有的车辆，用户在上下车时需要手动推拉把手进行开关车门的动作，当车门较重时，对于儿童、老年人、残疾人等用户来说操作较为困难，当车辆倾斜停放时，由于车门自重的影响，同样会带来开关车门困难的问题。
[0003]针对上述问题，通常在车辆上增设驱动器，驱动车门进行打开或关闭的动作，以减轻用户的操作强度，但是，现有车辆上的驱动器，推动杆仅能够相对于滑块转动，自由度受到限制，无法适应于车门打开和关闭过程中的角度变化情况，使得驱动器的驱动过程的稳定性不足，容易引起车门的抖动。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种驱动器，能够稳定地驱动车门进行打开和关闭的动作。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]驱动器，包括：
[0007]外壳；
[0008]推动机构，所述推动机构包括有滑块和推动杆，所述滑块和所述推动杆均滑动设置于所述外壳内，所述滑块和所述推动杆二者上，一个设置有球头部，另一个设置有球套部，所述球套部套设于所述球头部上；
[0009]传动机构，所述传动机构设置于所述外壳内，所述传动机构的输出端连接于所述滑块；
[0010]驱动机构，所述驱动机构安装于所述外壳上，所述驱动机构的输出端连接于所述传动机构的输入端。
[0011]作为优选，所述推动机构还包括卡环，所述滑块上设置有固定轴，所述球头部设置于所述固定轴上，所述固定轴上设置有限位槽，所述卡环卡接于所述限位槽。
[0012]作为优选，所述球套部上设置有容置通孔，所述球头部设置于所述容置通孔中，所述容置通孔的两端设置有喇叭状的销轴开口，所述销轴开口的内壁和轴线之间的夹角为A，所述A的取值范围为5
°‑7°
。
[0013]作为优选，所述滑块上设置有容置槽，所述固定轴设置于所述容置槽内。
[0014]作为优选，所述滑块上还设置有多条加强筋，所述加强筋沿所述滑块移动方向延伸。
[0015]作为优选，所述传动机构包括齿轮组件、传动螺杆和两个轴承,所述齿轮组件包括第一齿轮，所述第一齿轮和两个所述轴承均设置于所述传动螺杆上，两个所述轴承分别位于所述第一齿轮的两侧。
[0016]作为优选，所述齿轮组件还包括：
[0017]第二齿轮，转动设于所述外壳内，啮合于所述第一齿轮；
[0018]第三齿轮，连接于所述第二齿轮；
[0019]第四齿轮，连接于所述驱动机构的输出端，啮合于所述第三齿轮。
[0020]作为优选，所述齿轮组件还包括输入齿轮，所述第一齿轮为锥齿轮，所述锥齿轮与所述输入齿轮相啮合，所述输入齿轮连接于所述驱动机构的输出端。
[0021]作为优选，所述外壳包括：
[0022]主壳体，所述主壳体上设置有第一槽和第二槽，所述第一槽的槽底设置有连通于外部的第一通口，所述第二槽的槽底设置有连通于所述第一槽的槽底的第二通口；
[0023]第一端盖，连接于所述主壳体的一端，盖设于所述第一通口和所述第二槽的槽口上，所述第二槽在所述第一端盖的封盖下形成齿轮腔，所述齿轮组件设置于所述齿轮腔中；
[0024]第二端盖，连接于所述主壳体的另一端，盖设于所述第一槽的槽口上，所述第一槽在所述第一端盖和所述第二端盖的封盖下形成推动腔，所述推动机构设置于所述推动腔中。
[0025]作为优选，还包括密封垫，所述推动腔通过动力输出口连通于外部，所述密封垫连接于所述外壳，封盖所述动力输出口，所述推动杆穿设于所述密封垫。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027]球头部和球套部相配合，使得滑块和推动杆之间实现球铰接相连，提高了推动杆摆动的自由度，从而使得推动杆适应于车门开启和关闭过程中的角度变化情况，能够稳定地伸出和缩回，还能够适应车门安装时偏差和使用过程中变形导致的偏差问题，避免了车门的抖动，保证了车门稳定地开启和关闭。
附图说明
[0028]图1是本专利技术一个实施例所述的驱动器的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术一个实施例所述的驱动器的剖视图；
[0030]图3是本专利技术一个实施例所述的驱动器省略外壳和密封垫的结构示意图一；
[0031]图4是本专利技术一个实施例所述的驱动器省略外壳和密封垫的结构示意图二；
[0032]图5是本专利技术一个实施例所述的第四齿轮和传动螺杆相配合的结构示意图；
[0033]图6是本专利技术一个实施例所述的滑块的结构示意图；
[0034]图7是本专利技术一个实施例所述的外壳的爆炸图一；
[0035]图8是本专利技术一个实施例所述的外壳的爆炸图二；
[0036]图9是本专利技术一个实施例所述的外壳的剖视图；
[0037]图10是本专利技术一个实施例所述的推动杆的俯视图；
[0038]图11是本专利技术一个实施例所述的球套部的剖视图；
[0039]图12是本专利技术另一个实施例所述的驱动器的结构示意图；
[0040]图13是本专利技术另一个实施例所述的驱动器省略外壳的结构示意图。
[0041]图中：
[0042]1、外壳；
[0043]100、推动腔；200、齿轮腔；300、安装台面；
[0044]11、主壳体；111、第一槽；112、第二槽；113、第一通口；114、第二通口；115、凸条；116、卡凸；
[0045]12、第一端盖；121、动力输出口；
[0046]13、第二端盖；131、卡扣；
[0047]2、推动机构；
[0048]21、滑块；211、球头部；212、固定轴；213、容置槽；214、滑槽；
[0049]22、推动杆；221、球套部；2211、销轴开口；222、连接孔；223、避让槽；224、止挡块；
[0050]23、卡环；
[0051]24、U型钳；
[0052]25、连接轴；
[0053]3、传动机构；
[0054]31、齿轮组件；311、第一齿轮；312、第二齿轮；313、第三齿轮；314、第四齿轮；315、输入齿轮；
[0055]32、传动螺杆；
[0056]33、轴承；
[0057]4、驱动机构；
[0058]5、密封垫。
具体实施方式
[0059]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0060]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.驱动器，其特征在于，包括：外壳(1)；推动机构(2)，所述推动机构(2)包括有滑块(21)和推动杆(22)，所述滑块(21)和所述推动杆(22)均滑动设置于所述外壳(1)内，所述滑块(21)和所述推动杆(22)二者上，一个设置有球头部(211)，另一个设置有球套部(221)，所述球套部(221)套设于所述球头部(211)上；传动机构(3)，所述传动机构(3)设置于所述外壳(1)内，所述传动机构(3)的输出端连接于所述滑块(21)；驱动机构(4)，所述驱动机构(4)安装于所述外壳(1)上，所述驱动机构(4)的输出端连接于所述传动机构(3)的输入端。2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述推动机构(2)还包括卡环(23)，所述滑块(21)上设置有固定轴(212)，所述球头部(211)设置于所述固定轴(212)上，所述固定轴(212)上设置有限位槽，所述卡环(23)卡接于所述限位槽。3.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述球套部(221)上设置有容置通孔，所述球头部(211)设置于所述容置通孔中，所述容置通孔的两端设置有喇叭状的销轴开口(2211)，所述销轴开口(2211)的内壁和轴线之间的夹角为A，所述A的取值范围为5
°‑7°
。4.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述滑块(21)上设置有容置槽(213)，所述固定轴(212)设置于所述容置槽(213)内。5.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述滑块(21)上还设置有多条加强筋，所述加强筋沿所述滑块(21)移动方向延伸。6.根据权利要求1
‑
5任一所述的驱动器，其特征在于，所述传动机构(3)包括齿轮组件(31)、传动螺杆(32)和两个轴承(33),所述齿轮组件(31)包括第一齿轮(311)，所述第一齿轮(311)和两个所述轴承(33)均设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维胜，曹扬秋，刘康，顾拥军，丁继勇，
申请(专利权)人：立讯精密工业昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：