一种基于PLC的换料柱机电气控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，包括启动模块、PLC控制单元和液压系统；通过控制启动模块的启闭，所述PLC控制单元采集启动模块的启闭信号，经过PLC控制单元的输出信号传递给液压系统的泵站电机，所述泵站电机根据输出信号相应的进行高、低速状态的选择，并驱动液压系统的执行机构执行动作；可根据PLC控制单元中设定的高、低速液压真值表来实现多个电磁阀组合的得、失电控制，从而实现泵站电机和执行机构的动作控制。本发明专利技术提供一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，通过基于PLC控制单元与控制设备和液压系统的配合来提高料柱机的控制程度，提高对料柱机的控制的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的换料柱机电气控制系统


[0001]本专利技术涉及料柱机电气控制系统领域，尤其涉及基于PLC的环料柱机电气控制系统领域。

技术介绍

[0002]料柱机主要依靠液压驱动进行工作，采用液压泵提供液压系统的动力，采用换向电磁阀来驱动各种动作；液压系统按照液压原理进行动作控制，通过总阀、换向阀的接通和断开，来实现各种控制动作；但在控制时，各种动作按钮信号传递过程中，由于现有的接线电路复杂的控制单元需要对多个信号进行处理并输出，会导致信号的传递不够稳定，影响控制设备动作的执行；所以需要对现有料柱机系统的控制进行优化。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，通过基于PLC控制单元与控制设备和液压系统的配合来提高料柱机的控制程度，提高对料柱机的控制的稳定性。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，包括启动模块、PLC控制单元和液压系统；通过控制启动模块的启闭，所述PLC控制单元采集启动模块的启闭信号，经过PLC控制单元的输出信号传递给液压系统的泵站电机，所述泵站电机根据输出信号相应的进行高、低速状态的选择，并驱动液压系统的执行机构执行动作；可根据PLC控制单元中设定的高、低速液压真值表来实现多个电磁阀组合的得、失电控制，从而实现泵站电机和执行机构的动作控制。
[0006]进一步的，所述高、低速真值表包括高速液压真值表和低速液压真值表；所述液压系统采用四个电磁阀进行总阀的配置，分别为1YA、2YA、3YA和4YA；所述1YA和2YA为低速状态，所述3YA和4YA为高速状态；所述执行机构的电磁阀分别与1YA、2YA、3YA和4YA进行配对，从而形成高速液压真值表和低速液压真值表。
[0007]进一步的，所述执行机构包括辅臂，所述辅臂的电磁阀为5YA和6YA；所述辅臂在高速状态下执行辅臂上升动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通3YA和5YA；所述辅臂在高速状态下执行辅臂下降动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通4YA和6YA；所述辅臂在低速状态下执行辅臂上升动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通1YA和5YA；所述辅臂在低速状态下执行辅臂下降动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通2YA和6YA。
[0008]进一步的，所述泵站电机内设置有油缸；通过换向电磁阀来实现油缸的正向导通和反向导通，当有杆腔内有油输入时，油缸缩回；当无杆腔内有油输入时，油缸伸出；在无杆腔和有杆腔的过油端口处设置有调节阀，通过调节阀对油缸伸出和缩回的快慢和压力进行调节。
[0009]进一步的，所述过油端口内壁环向固设有凸环；所述凸环内壁环向开设有环槽，所
述环槽内环绕排列有若干调节片；所述调节片底部一端与环槽底部铰接设置，所述调节片底部另一端与环槽底部之间夹设有弹性件；所述调节片对应弹性件的一端翘起，所述翘起突出环槽；相邻的所述调节片相互错开设置，且相邻的所述调节片部分重叠；相邻的所述翘起之间形成V形槽；
[0010]所述调节阀包括转动环，所述转动环贴于凸环一侧滑动设置，所述凸环侧壁上驱动装置驱动转动环旋转；所述转动环内壁固设有压杆，所述压杆与转动环垂直，所述压杆穿过于V形槽；所述转动环带动压杆转动，压杆向弹性件所在方向运动，压杆按压调节片的翘起嵌入环槽内，从而实现过油端口直径的调节。
[0011]进一步的，所述转动环可通过多个弧型片拼接而成；多个所述弧型片可独立驱动，多个弧型片带动各自连接的压杆转动；一所述弧型片带动压杆对环向方向上局部的多个翘起进行按压。
[0012]进一步的，所述PLC控制单元包括信号处理模块，所述启动模块启闭动作的输入信号传递给信号处理模块，所述信号处理模块根据高、低速真值表进行信号的确定，并形成输出信号，输出信号传递给泵站电机的总阀，进行高、低速的选择，同时输出信号传递给执行机构配合泵站电机进行动作执行。
[0013]进一步的，所述泵站电机的油泵电机电路包括PLC电源、断电器、接触器和热继电器；油泵电机通过热继电器与接触器电性连接，所述接触器通过断电器与PLC电源电性连接；给定PLC电源的线圈得电信号，所述断路器与PLC电源的主触点吸合后，电机运行；当所述热继电器检测到泵站电机过载时，将延时3S
‑
5S；然后将热过载信号反馈给信号处理模块内的可编程控制器，所述可编程控制器处理后输出断开泵站电机运行信号，所述PLC电源的线圈失电，PLC电源的主触点断开。
[0014]有益效果：本专利技术的有益效果包括但不限于以下内容：
[0015]1)料柱机的油泵电机采用自锁启停的方式进行控制；对油泵电动机进行热过载保护控制，通过外部油泵启动按钮的输入实现油泵的运行，当压力达到设定的压力后，液压系统可以进入工作状态。
[0016]2)对料柱机的动作控制，按照液压系统的设计动作要求，进行电磁阀组合得电控制，从而对油缸进行伸缩动作，达到各个动作的控制需求；
[0017]3)按照料柱机控制的要求，需要实现高速控制和低速控制，通过高速挡与低速挡切换，来实现高低速电磁阀的切换控制；
[0018]4)料柱机系统根据液压系统的控制要求，对每个动作功能所需电磁阀的动作要求进行分析，通过接通相应的电磁阀组合，来实现料柱机的动作。
附图说明
[0019]附图1为控制系统步骤图；
[0020]附图2为PLC控制单元原理图；
[0021]附图3为油泵电机原理图；
[0022]附图4为调节阀结构图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0024]如附图1
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4：一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，包括启动模块、PLC控制单元和液压系统；通过控制启动模块的启闭，所述PLC控制单元采集启动模块的启闭信号，经过PLC控制单元的输出信号传递给液压系统的泵站电机，所述泵站电机根据输出信号相应的进行高、低速状态的选择，并驱动液压系统的执行机构执行动作；可根据PLC控制单元中设定的高、低速液压真值表来实现多个电磁阀组合的得、失电控制，从而实现泵站电机和执行机构的动作控制。料柱机主要通过电磁阀的得电和失电，来实现对各种动作的控制。系统主要实现的料柱机动作包括了主钩的上升与下降动作、大臂的上升与下降、旋转与伸缩动作、小臂的转动动作、辅臂的上升和下降动作、履带的前后动作、支腿的伸出和缩回动作以及配重的控制动作等；
[0025]对于油缸的动作，通过换向电磁阀来实现油路的正向导通和反向导通，当有杆腔有油输入时，油缸缩回；当无杆腔有油输入时，油缸伸出。对于油缸的伸出和缩回，可以实现各种动作的控制。料柱机的液压系统主要包括了油箱、液压泵、电磁换向阀、压力表、调节阀以及油缸等液压元件。压力表主要显示当前的油压值，调节阀可以实现对油缸伸出和缩回的快慢和压力调节；调节阀上设置有阀门，阀门能完全关闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，其特征在于：包括启动模块、PLC控制单元和液压系统；通过控制启动模块的启闭，所述PLC控制单元采集启动模块的启闭信号，经过PLC控制单元的输出信号传递给液压系统的泵站电机，所述泵站电机根据输出信号相应的进行高、低速状态的选择，并驱动液压系统的执行机构执行动作；可根据PLC控制单元中设定的高、低速液压真值表来实现多个电磁阀组合的得、失电控制，从而实现泵站电机和执行机构的动作控制。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，其特征在于：所述高、低速真值表包括高速液压真值表和低速液压真值表；所述液压系统采用四个电磁阀进行总阀的配置，分别为1YA、2YA、3YA和4YA；所述1YA和2YA为低速状态，所述3YA和4YA为高速状态；所述执行机构的电磁阀分别与1YA、2YA、3YA和4YA进行配对，从而形成高速液压真值表和低速液压真值表。3.根据权利要求2所述的一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，其特征在于：所述执行机构包括辅臂，所述辅臂的电磁阀为5YA和6YA；所述辅臂在高速状态下执行辅臂上升动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通3YA和5YA；所述辅臂在高速状态下执行辅臂下降动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通4YA和6YA；所述辅臂在低速状态下执行辅臂上升动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通1YA和5YA；所述辅臂在低速状态下执行辅臂下降动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通2YA和6YA。4.根据权利要求3所述的一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，其特征在于：所述泵站电机内设置有油缸；通过换向电磁阀来实现油缸的正向导通和反向导通，当有杆腔内有油输入时，油缸缩回；当无杆腔内有油输入时，油缸伸出；在无杆腔和有杆腔的过油端口处设置有调节阀，通过调节阀对油缸伸出和缩回的快慢和压力进行调节。5.根据权利要求4所述的一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，其特征在于：所述过油端口内壁环向固设有凸环(1)；所述凸环(1)内壁环向开设有环槽(2)，所述环槽(2)内环绕排列有若干调节片(3)；所述调节片(3)底部一端与环槽(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：林盛昌，车豪，陈鸿霖，程陆阳，崔懂，董飞宇，范陵沛，陈佳慧，胡莉，王子恒，刘佳兴，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：