车载终端、自动驾驶车辆、控制方法及电子设备技术

本公开提供了车载终端、自动驾驶车辆、控制方法及电子设备，涉及车辆技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。车载终端包括：信号检测电路、逻辑处理模块、电源管理模块和自动驾驶启动模块，信号检测电路与逻辑处理模块及电源管理模块连接，逻辑处理模块与电源管理模块及自动驾驶启动模块连接；其中，信号检测电路用于检测接收到的信号的信号类型，以及根据信号类型生成第一控制信号并发送给逻辑处理模块，逻辑处理模块用于根据第一控制信号生成第二控制信号，并发送给电源管理模块或自动驾驶启动模块，第二控制信号用于控制自动驾驶车辆在工作状态、休眠状态和关机状态中任二者之间切换。者之间切换。者之间切换。

【技术实现步骤摘要】
车载终端、自动驾驶车辆、控制方法及电子设备


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及自动驾驶、智能交通
，具体涉及一种车载终端、自动驾驶车辆、控制方法及电子设备。

技术介绍

[0002]随着汽车电子技术的发展，自动驾驶车辆已逐渐成为主流的研究方向之一。自动驾驶车辆通过安装于车辆上的车载终端来控制车辆的行驶，通常车载终端在车辆启动后开始工作，在车辆熄火后自动关机。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种车载终端、自动驾驶车辆、控制方法及电子设备。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种车载终端，应用于自动驾驶车辆，所述车载终端包括：信号检测电路、逻辑处理模块、电源管理模块和自动驾驶启动模块，所述信号检测电路与所述逻辑处理模块及所述电源管理模块连接，所述逻辑处理模块与所述电源管理模块及所述自动驾驶启动模块连接；
[0005]其中，所述信号检测电路用于检测接收到的信号的信号类型，以及根据所述信号类型生成第一控制信号，并向所述逻辑处理模块发送所述第一控制信号，所述逻辑处理模块用于根据所述第一控制信号生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给所述电源管理模块或所述自动驾驶启动模块，所述第二控制信号用于控制所述自动驾驶车辆从第一状态切换至第二状态，所述第一状态为工作状态、休眠状态和关机状态中的任一者，所述第二状态为所述工作状态、休眠状态和关机状态中除所述第一状态之外的任一者。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如上所述的车载终端。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：
[0008]在自动驾驶车辆处于第一状态的情况下，根据所述自动驾驶车辆的信号检测状态，将所述自动驾驶车辆从第一状态切换至第二状态；
[0009]其中，所述第一状态为工作状态、休眠状态和关机状态中的任一者，所述第二状态为所述工作状态、休眠状态和关机状态中除所述第一状态之外的任一者。
[0010]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制装置，包括：
[0011]控制模块，用于在自动驾驶车辆处于第一状态的情况下，根据所述自动驾驶车辆的信号检测状态，将所述自动驾驶车辆从第一状态切换至第二状态；
[0012]其中，所述第一状态为工作状态、休眠状态和关机状态中的任一者，所述第二状态为所述工作状态、休眠状态和关机状态中除所述第一状态之外的任一者。
[0013]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一
个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的自动驾驶车辆的控制方法。
[0017]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的自动驾驶车辆的控制方法。
[0018]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的自动驾驶车辆的控制方法。
[0019]本公开实施例中，车载终端根据生成的第二控制信号也就能够控制自动驾驶车辆在工作状态、休眠状态和关机状态之间切换，有效提升了自动驾驶车辆控制的灵活性。并且，自动驾驶车辆能够被控制从工作状态或关机状态切换到低功耗的休眠状态，从而有效降低自动驾驶车辆能耗，以及能够从休眠状态快速切换到工作状态或关机状态，也就能够达到快速启动车辆或节省能耗的目的。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0022]图1是本公开一实施例提供的车载终端的结构示意图；
[0023]图2是本公开实施例中自动驾驶车辆状态切换的示意图；
[0024]图3是本公开一实施例公开的车载终端中信号检测电路的结构示意图；
[0025]图4是本公开一实施例公开的车载终端中逻辑处理模块的结构示意图；
[0026]图5是本公开一实施例公开的车载终端中电源管理模块的结构示意图；
[0027]图6是本公开一实施例公开的车载终端中自动驾驶启动模块的结构示意图；
[0028]图7是本公开一实施例提供的自动驾驶车辆的控制方法的流程图之一；
[0029]图8是本公开一实施例提供的自动驾驶车辆的控制方法的流程图之二；
[0030]图9是本公开一实施例提供的自动驾驶车辆的控制方法的流程图之三；
[0031]图10是本公开一实施例提供的自动驾驶车辆的控制方法的流程图之四；
[0032]图11是本公开一实施例提供的自动驾驶车辆的控制装置的结构示意图；
[0033]图12是用来实现本公开实施例的自动驾驶车辆的控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0035]请参照图1，图1是本公开实施例提供的一种车载终端的结构图，如图1所示，车载终端包括：信号检测电路100、逻辑处理模块200、电源管理模块300和自动驾驶启动模块400，所述信号检测电路100与所述逻辑处理模块200及所述电源管理模块300连接，所述逻辑处理模块200与所述电源管理模块300及所述自动驾驶启动模块400连接；
[0036]其中，所述信号检测电路100用于检测接收到的信号的信号类型，以及根据所述信号类型生成第一控制信号，并向所述逻辑处理模块200发送所述第一控制信号，所述逻辑处
理模块200用于根据所述第一控制信号生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给所述电源管理模块300或所述自动驾驶启动模块400，所述第二控制信号用于控制所述自动驾驶车辆从第一状态切换至第二状态，所述第一状态为工作状态、休眠状态和关机状态中的任一者，所述第二状态为所述工作状态、休眠状态和关机状态中除所述第一状态之外的任一者。
[0037]需要说明地，所述信号检测电路100可以是接收来自车辆自身或车辆外部的信号。例如，来自车辆自身的信号可以是包括但不限于：点火(Ignition，IGN)信号、车门开启信号、座椅调节信号、刹车踏板踩踏信号等通过车身控制器局域网(Controller Area Network，CAN)传输的信号；来自车辆外部的信号可以是包括但不限于：车辆系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载终端，应用于自动驾驶车辆，所述车载终端包括：信号检测电路、逻辑处理模块、电源管理模块和自动驾驶启动模块，所述信号检测电路与所述逻辑处理模块及所述电源管理模块连接，所述逻辑处理模块与所述电源管理模块及所述自动驾驶启动模块连接；其中，所述信号检测电路用于检测接收到的信号的信号类型，以及根据所述信号类型生成第一控制信号，并向所述逻辑处理模块发送所述第一控制信号，所述逻辑处理模块用于根据所述第一控制信号生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给所述电源管理模块或所述自动驾驶启动模块，所述第二控制信号用于控制所述自动驾驶车辆从第一状态切换至第二状态，所述第一状态为工作状态、休眠状态和关机状态中的任一者，所述第二状态为所述工作状态、休眠状态和关机状态中除所述第一状态之外的任一者。2.根据权利要求1所述的车载终端，其中，所述信号检测电路用于在检测到接收到的信号的信号类型为点火信号的情况下，根据所述点火信号生成电源使能控制信号，并向所述逻辑处理模块和所述电源管理模块发送所述电源使能控制信号，所述逻辑处理模块用于根据所述电源使能控制信号生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述电源管理模块执行上电以及用于控制所述自动驾驶启动模块启动自动驾驶，以控制所述自动驾驶车辆切换至工作状态；其中，所述第一控制信号包括所述电源使能控制信号，所述第二状态为工作状态。3.根据权利要求1所述的车载终端，其中，所述信号检测电路用于在检测到接收到的信号的信号类型为车辆控制信号的情况下，根据所述车辆控制信号生成唤醒信号并发送给所述逻辑处理模块，所述逻辑处理模块用于根据所述唤醒信号生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述电源管理模块保持供电，以控制所述自动驾驶车辆切换至休眠状态，或者所述第二控制信号用于控制所述自动驾驶启动模块启动自动驾驶，以控制所述自动驾驶车辆切换至工作状态；其中，所述第一控制信号包括所述车辆控制信号，所述第二状态为休眠状态或工作状态。4.根据权利要求2所述的车载终端，其中，所述信号检测电路包括第一芯片和或门电路，所述第一芯片与所述或门电路连接，所述或门电路与所述逻辑处理模块、所述电源管理模块连接；其中，所述第一芯片用于将接收到信号发送给所述或门电路，所述或门电路用于根据接收到的信号的信号类型生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述逻辑处理模块和/或所述电源管理模块。5.根据权利要求4所述的车载终端，其中，所述信号检测电路还包括数模AD采集电路，所述AD采集电路与所述第一芯片、所述或门电路及所述逻辑处理模块连接。6.根据权利要求4所述的车载终端，其中，所述逻辑处理模块包括微控制单元MCU和实时时钟RTC电路，所述MCU与所述RTC电路连接，所述RTC电路用于根据预设唤醒周期唤醒所述MCU；所述MCU与所述或门电路、所述电源管理模块及所述自动驾驶启动模块连接，所述MCU用于生成所述第二控制信号。7.根据权利要求6所述的车载终端，其中，所述电源管理模块包括第一电源和第二电
源，所述第一电源和所述第二电源与所述MCU连接；其中，所述第一电源用于向所述MCU及所述信号检测电路供电；所述第二电源用于向所述自动驾驶启动模块供电，且所述MCU用于控制所述第二电源的上电或下电。8.一种自动驾驶车辆，包括如权利要求1
‑
7中任一项所述的车载终端。9.一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：在自动驾驶车辆处于第一状态的情况下，根据所述自动驾驶车辆的信号检测状态，将所述自动驾驶车辆从第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，孟令帅，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：