本公开描述了具有可移动的机械臂的植入装置，包括容纳机构和可移动的机械臂，容纳机构容置有多个植入单元，机械臂将植入单元植入到被检者的限定区域，机械臂包括固定机构、以及用于将植入单元植入到限定区域的推送机构，固定机构多个关节臂并且靠近被检者的一端形成为夹持结构从而固定限定区域，其中，夹持结构具有两个夹持片，夹持片之间的距离可变动，推送机构从容纳机构中拾取植入单元并将所拾取的植入单元移动至限定区域，并且固定机构与推送机构具有大致接近的移动范围，推送机构包括壳体和夹持件，夹持件设置在壳体内并配置为可沿着壳体的轴向方向进行移动。根据本公开的植入装置，能够提高生理参数监测仪的植入效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
具有可移动的机械臂的植入装置
[0001]本申请是申请日为2020年5月30日，申请号为202010480731.6、专利技术名称为生理参数监测仪的批量植入装置的专利申请的分案申请。
[0002]本公开涉及一种具有可移动的机械臂的植入装置。
技术介绍
[0003]随着大众健康意识的提升，越来越多的人们开始重视通过定期体检来获取例如血糖等身体状况。生理参数监测仪例如连续血糖监测仪通常应用在医院，但也可以应用在体检场景，用于监测一段时间内被检者的生理参数例如血糖，以更加准确地获取被检者的身体状况。
[0004]传统的连续血糖监测仪通常是由医护人员操作而植入到被检者的体内。但由于目前血糖监测的需求量较大，而医护人员的数量较少，这种传统植入方式的植入效率较低。
技术实现思路
[0005]本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够自动化进行植入从而能够提高生理参数监测仪的植入效率的批量植入装置。
[0006]为此，本公开提供了一种生理参数监测仪的批量植入装置，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的容纳机构以及可移动的机械臂，所述容纳机构容置有多个具有用于获取被检者的生理参数的生理参数监测仪的植入单元，所述被检者靠近所述支架，所述生理参数监测仪至少具有贴合于所述被检者的皮肤表层的体外部分和可植入所述被检者的皮下组织的体内部分，所述机械臂将所述容纳机构内的植入单元植入到所述被检者的限定区域，以使所述生理参数监测仪的体外部分贴合于所述被检者的皮肤表层且所述生理参数监测仪的体内部分进入所述被检者的皮下组织。
[0007]在本公开所涉及的批量植入装置中，通过在容纳机构中容置多个具有用于获取被检者的生理参数的生理参数监测仪的植入单元，并通过机械臂将植入单元植入被检者。在这种情况下，通过使用批量植入装置自动化地将植入单元植入被检者，能够降低植入过程对医护人员的需求量，从而能够提高植入单元的植入效率。
[0008]另外，在本公开所涉及的批量植入装置中，可选地，所述机械臂包括用于固定所述被检者的所述限定区域以使所述生理参数监测仪对准所述限定区域的固定机构、以及用于将所述生理参数监测仪的体内部分植入到所述被检者的皮下组织以将所述生理参数监测仪植入到所述被检者的限定区域的推送机构。在这种情况下，通过在机械臂上设置用于固定被检者的限定区域的固定机构，能够更准确地将生理参数监测仪植入到被检者的限定区域。
[0009]另外，在本公开所涉及的批量植入装置中，可选地，所述推送机构包括壳体、夹持件以及驱动部，所述壳体为中空形状，所述夹持件可移动地设置在所述壳体内，所述夹持件
具有接近所述容纳机构的近端以及远离所述容纳机构的远端，所述夹持件用于从所述容纳机构夹取所述植入单元，所述驱动部与所述壳体连接，并移动所述壳体以将所述夹持件移动至所述被检者的限定区域。由此，能够方便地将植入单元移动至被检者的限定区域。
[0010]另外，在本公开所涉及的批量植入装置中，可选地，所述机械臂还包括设置在所述推送机构前端的压力传感器，所述压力传感器用于获取所述推送机构与所述被检者的皮肤表层之间的压力。在这种情况下，能够方便地获取推送机构与被检者皮肤表层之间的压力，从而能够对推送机构的推送力进行更好地控制。
[0011]另外，在本公开所涉及的批量植入装置中，可选地，所述容纳机构具有放置所述植入单元的多个腔体，所述多个腔体内的环境为灭菌环境。由此，能够减少交叉感染。
[0012]另外，在本公开所涉及的批量植入装置中，可选地，所述支架具有与所述机械臂的移动范围相对应的承载板，所述被检者站立在所述承载板上来接受所述植入单元的植入。在这种情况下，被检者站立在与机械臂的移动范围相对应的承载板上来接受植入单元的植入，能够方便机械臂将植入单元植入被检者。
[0013]另外，在本公开所涉及的批量植入装置中，可选地，还包括语音机构，所述语音机构用于以语音形式向所述被检者提示信息。在这种情况下，通过语音机构发送语音，从而能够方便对被检者发送提示信息。
[0014]另外，在本公开所涉及的批量植入装置中，可选地，所述生理参数监测仪为葡萄糖监测仪，所述体内部分具有用于获取所述被检者的血糖信息的葡萄糖传感器，所述体外部分具有与所述葡萄糖传感器连接并获取所述葡萄糖传感器的血糖信息的处理模块。由此，能够方便获取被检者的血糖信息。
[0015]另外，在本公开所涉及的批量植入装置中，可选地，所述夹持件将所述植入单元植入到所述被检者的限定区域，在植入过程中，所述生理参数监测仪的体外部分贴合于所述被检者的限定区域，所述夹持件朝向所述限定区域推送所述生理参数监测仪，从而使所述生理参数监测仪的体内部分进入所述被检者的皮下组织。由此，能够方便将生理参数监测仪植入被检者。
[0016]此外，在本公开所涉及的批量植入装置中，可选地，所述植入单元具有可拆卸的容纳所述生理参数监测仪的外壳，所述夹持件夹持所述外壳，所述驱动部朝向所述限定区域施加驱动力，从而使所述生理参数监测仪的体内部分进入所述被检者的皮下组织。在这种情况下，通过在植入单元中设置用于容纳生理参数监测仪的外壳，能够方便植入装置拾取生理参数仪。
[0017]根据本公开的批量植入装置，能够提高生理参数监测仪的植入效率。
附图说明
[0018]现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开，其中：
[0019]图1是示出了本实施方式示例所涉及的植入单元的批量植入装置的应用示意图。
[0020]图2是示出了本实施方式示例所涉及的植入单元的结构示意图。
[0021]图3是示出了本实施方式示例所涉及的批量植入装置的结构示意图。
[0022]图4是示出了本实施方式示例所涉及的机械臂将植入单元植入被检者的示意图。
[0023]图5是示出了本实施方式示例所涉及的机械臂从容纳机构拾取植入单元的截面示
意图。
[0024]图6是示出了本实施方式示例所涉及的植入单元由植入装置而植入被检者的流程示意图。
具体实施方式
[0025]以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
[0026]需要说明的是，本公开中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]另外，在本公开的下面描述中涉及的小标题等并不是为了限制本公开的内容或范围，其仅仅是作为阅读的提示作用。这样的小标题既不能理解为用于分割文章的内容，也不应将小标题下的内容仅仅限制在小标题的范围内。
[0028]图1是示出了本实施方式示例所涉及的植入单元1的批量植入装置2的应用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有可移动的机械臂的植入装置，其特征在于，包括容纳机构和可移动的机械臂，所述容纳机构容置有多个用于获取被检者的生理参数的植入单元，所述机械臂将所述植入单元植入到所述被检者的限定区域，所述机械臂包括用于固定所述限定区域的固定机构、以及用于将所述植入单元植入到所述限定区域的推送机构，所述固定机构包括彼此活动连接的多个关节臂并且靠近所述被检者的一端形成为夹持结构从而固定所述限定区域，其中，所述夹持结构具有两个相对设置的夹持片，所述夹持片之间的距离可变动，所述推送机构从所述容纳机构中拾取所述植入单元并将所拾取的植入单元移动至所述限定区域，并且所述固定机构与所述推送机构具有大致接近的移动范围，所述推送机构包括壳体和夹持件，所述夹持件设置在所述壳体内并配置为可沿着所述壳体的轴向方向进行移动。2.根据权利要求1所述的植入装置，其特征在于：所述推送机构还包括驱动部，所述驱动部配置为驱动所述壳体和所述夹持件，在所述植入单元的拾取过程中，所述驱动部驱动所述壳体移动至待拾取的植入单元所对应的取物出口并驱动所述夹持件远离所述容纳机构进行移动，在所述植入单元的植入过程中，所述驱动部驱动所述壳体移动至所述限定区域并驱动所述夹持件朝着所述限定区域进行移动。3.根据权利要求2所述的植入装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑜，李运峰，韩明松，
申请(专利权)人：深圳硅基传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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