本发明专利技术涉及地下管线检测的技术领域，特别是涉及一种地下管线内壁腐蚀度检测装置及检测方法，包括设置于地下管线中的抛光机构与直径测量机构，还包括用于在地下管线内壁移动的移动机构，移动机构设有两组，分别位于抛光机构与直径测量机构两端；移动机构包括第一移动机构与第二移动机构，第一移动机构与第二移动机构结构一致，第二移动机构与直径测量机构活动连接。本发明专利技术通过设置移动机构，可便于整个检测装置在不同直径的地下管线内部行走，适应性强，从而便于对地下管线的不同位置进行腐蚀度的检测；通过设置抛光机构与直径测量机构，可对地下管线内壁直径进行测量以及抛光处理，从而可计算得出地下管线内部的腐蚀程度。从而可计算得出地下管线内部的腐蚀程度。从而可计算得出地下管线内部的腐蚀程度。
【技术实现步骤摘要】
一种地下管线内壁腐蚀度检测装置及检测方法
[0001]本专利技术涉及地下管线检测的
，特别是涉及一种地下管线内壁腐蚀度检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]地下管线是指埋设于地下的地下管道，主要包括给水、排水、燃气、热力、工业管道等。地下管线是城市基础设施的重要组成部分，其空间位置及属性信息是城市规划建设管理的重要基础信息。而地下管线在使用一定时间后，由于地下管线埋藏于地下，地下管线容易遭受腐蚀。
[0003]为了保证地下管线的正常使用，需要经常对地下管线的内壁进行腐蚀度的检测，从而判断该地下管线是否还可以继续使用，避免出现管线被腐蚀破裂从而导致不必要的损失。
[0004]而在地下管线腐蚀度检测的过程中，大多是工作人员通过检测装置探测地下管线的管口处，从而获取地下管线的腐蚀程度，然而这种检测方法并不能检测地下管线中间段的腐蚀程度，导致无法得知地下管线其他部位的腐蚀程度，存在局限性。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术目的在于提供一种地下管线内壁腐蚀度检测装置及检测方法，可对地下管线内部多个位置进行腐蚀度检测。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提出以下技术方案：
[0007]一种地下管线内壁腐蚀度检测装置，包括设置于地下管线中的抛光机构与直径测量机构，还包括用于在地下管线内壁移动的移动机构，移动机构设有两组，分别位于抛光机构与直径测量机构两端；
[0008]所述移动机构包括第一移动机构与第二移动机构，第一移动机构与第二移动机构结构一致，第一移动机构与抛光机构转动连接，第二移动机构与直径测量机构活动连接；
[0009]第一移动机构与第二移动机构均包括移动壳体，所述移动壳体上活动设有移动轮架，移动轮架上驱动设有移动轮；
[0010]所述抛光机构包括转动设置在第一移动机构侧面的抛光壳体，抛光壳体中设有升降架，升降架上连接有抛光片；
[0011]所述直径测量机构包括活动设置在第二移动机构侧面的直径测量壳体，直径测量壳体安装在抛光壳体侧面，直径测量壳体中活动设置有升降杆，升降杆上连接有红外线测距传感器。
[0012]进一步地，所述第一移动机构与抛光壳体之间设置有机壳，机壳的内部安装有变速电机，变速电机的输出端与抛光壳体连接，所述第一移动机构远离抛光壳体的一端安装有摄像头，所述第二移动机构远离直径测量壳体的一侧安装有信号传递组件，所述摄像头与红外线测距传感器均跟信号传递组件电连接。
[0013]进一步地，所述移动壳体的内部设有槽体，槽体中安装有第一气缸，第一气缸的伸缩端与移动轮架连接，移动轮架与移动壳体之间活动设有支杆，所述移动轮架中安装有伺服马达，移动轮架的端部两端设有移动轮，移动轮与地下管线内壁贴合，伺服马达的输出端传动连接有传送带，传送带远离伺服马达的一端与其中一个移动轮传动连接。
[0014]进一步地，所述抛光壳体的内部安装有伺服电机，伺服电机上安装有转轴，所述升降架活动设置在伺服电机的上方，升降架的顶部设有连杆，连杆与抛光片连接，抛光片的底部设有收纳壳，收纳壳中设有传感器，传感器安装在抛光片上，转轴的顶部活动设置在收纳壳中，所述抛光壳体的内部设有导向杆，升降架滑动设置在导向杆上。
[0015]进一步地，所述抛光壳体的内部设有导向板，升降架的侧面滑动安装在导向板上，所述转轴上套设有螺纹杆，升降架的内部设有螺纹槽，螺纹杆通过螺纹槽与升降架螺纹连接。
[0016]进一步地，所述直径测量壳体的内部安装有第二气缸，第二气缸的输出端与升降杆连接。
[0017]本专利技术还提供了一种地下管线内壁腐蚀度检测方法，该检测方法包括以下步骤，
[0018]S1：调整移动机构，使移动机构适应地下管线内径，通过驱动移动机构，将整个检测装置输送至待测量位置；
[0019]S2：调节第二气缸，带动升降杆升降，从而可使得红外线测距传感器与地下管线内壁贴合，并控制变速电机慢速转动，使得红外线测距传感器可围绕地下管线内壁转动，测得未抛光的地下管线内壁实际直径D1，并根据下式计算得出未抛光的地下管线内壁腐蚀程度H1，
[0020]H1＝[(D1
‑
C)2/D2]*100％，
[0021]H1表示未抛光的地下管线内壁腐蚀程度，D1表示未抛光的地下管线内壁实际直径，D表示地下管线内壁的初始直径，C表示地下管线的经验腐蚀层厚度；
[0022]S3：控制移动机构移动，使得抛光壳体移动至S2中红外线测距传感器测量区域，移动后控制伺服电机转动，移动后控制伺服电机转动，带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动升降架升降，升降架的升降带动抛光片活动，使抛光片与地下管线内壁贴合，贴合后控制红外线测距传感器远离地下管线内壁，控制变速电机快速转动，使得抛光片可对地下管线内壁打磨抛光处理；
[0023]S4：抛光完成后，控制变速电机停止，并再次控制移动机构移动，使得红外线测距传感器移动至S3中抛光片抛光的区域，移动后调节抛光片远离地下管线内壁，并控制变速电机慢速转动，从而使得红外线测距传感器可测得抛光后的地下管线内壁实际直径D2，并根据下式计算得出抛光后的地下管线内壁腐蚀程度H2，
[0024]H2＝(D22/D2)*100％，
[0025]H2表示抛光后的地下管线内壁腐蚀程度，D2表示抛光后的地下管线内壁实际直径，D表示地下管线内壁的初始直径。
[0026]由上述技术方案可知，本专利技术的有益效果：
[0027]本专利技术通过设置移动机构，可便于整个检测装置在不同直径的地下管线内部行走，适应性强，从而便于对地下管线的不同位置进行腐蚀度的检测；
[0028]本专利技术通过设置抛光机构与直径测量机构，可对地下管线内壁直径进行测量以及
抛光处理，从而可计算得出地下管线测量区域的腐蚀程度。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制，图中所示的箭头表示整个清理装置的运行方向。
[0030]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术的整体剖面结构示意图；
[0032]图3为本专利技术中图2的A处放大结构示意图。
[0033]附图标记：
[0034]01
‑
地下管线，1
‑
移动壳体，2
‑
移动轮架，3
‑
伺服马达，4
‑
传送带，5
‑
移动轮，6
‑
支杆，7
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第一气缸，8
‑
机壳，801
‑
变速电机，9
‑
抛光壳体，10
‑
导向板，11
‑
抛光片，12
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地下管线内壁腐蚀度检测装置，其特征在于：包括设置于地下管线(01)中的抛光机构与直径测量机构，还包括用于在地下管线(01)内壁移动的移动机构，移动机构设有两组，分别位于抛光机构与直径测量机构两端；所述移动机构包括第一移动机构与第二移动机构，第一移动机构与第二移动机构结构一致，第一移动机构与抛光机构转动连接，第二移动机构与直径测量机构活动连接；第一移动机构与第二移动机构均包括移动壳体(1)，所述移动壳体(1)上活动设有移动轮架(2)，移动轮架(2)上驱动设有移动轮(5)；所述抛光机构包括转动设置在第一移动机构侧面的抛光壳体(9)，抛光壳体(9)中设有升降架(15)，升降架(15)上连接有抛光片(11)；所述直径测量机构包括活动设置在第二移动机构侧面的直径测量壳体(21)，直径测量壳体(21)安装在抛光壳体(9)侧面，直径测量壳体(21)中活动设置有升降杆(24)，升降杆(24)上连接有红外线测距传感器(23)。2.根据权利要求1所述的一种地下管线内壁腐蚀度检测装置，其特征在于：所述第一移动机构与抛光壳体(9)之间设置有机壳(8)，机壳(8)的内部安装有变速电机(801)，变速电机(801)的输出端与抛光壳体(9)连接，所述第一移动机构远离抛光壳体(9)的一端安装有摄像头(26)，所述第二移动机构远离直径测量壳体(21)的一侧安装有信号传递组件(25)，所述摄像头(26)与红外线测距传感器(23)均跟信号传递组件(25)电连接。3.根据权利要求1所述的一种地下管线内壁腐蚀度检测装置，其特征在于：所述移动壳体(1)的内部设有槽体(20)，槽体(20)中安装有第一气缸(7)，第一气缸(7)的伸缩端与移动轮架(2)连接，移动轮架(2)与移动壳体(1)之间活动设有支杆(6)，所述移动轮架(2)中安装有伺服马达(3)，移动轮架(2)的端部两端设有移动轮(5)，移动轮(5)与地下管线(01)内壁贴合，伺服马达(3)的输出端传动连接有传送带(4)，传送带(4)远离伺服马达(3)的一端与其中一个移动轮(5)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种地下管线内壁腐蚀度检测装置，其特征在于：所述抛光壳体(9)的内部安装有伺服电机(18)，伺服电机(18)上安装有转轴(14)，所述升降架(15)活动设置在伺服电机(18)的上方，升降架(15)的顶部设有连杆(13)，连杆(13)与抛光片(11)连接，抛光片(11)的底部设有收纳壳(12)，收纳壳(12)中设有传感器(27)，传感器(27)安装在抛光片(11)上，转轴(14)的顶部活动设置在收纳壳(12)中，所述抛光壳体(9)的内部设有导向杆(19)，升降架(15)滑动设置在导向杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘青德，余海忠，何彬，王振群，邵男男，
申请(专利权)人：深圳市厚德检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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