无人机及光伏电站运维系统和运维方法技术方案

本发明专利技术提供了无人机及光伏电站运维系统和运维方法，其中无人机包括：主体；飞行组件，所述飞行组件设于所述主体的侧部，并通过第一调节组件与所述主体连接；摄像组件，所述摄像组件设于所述主体的侧部，并通过第二调节组件与所述主体连接。本发明专利技术的无人机用于光伏电站的运维系统，用于解决目前不易判断光伏电站中光伏板什么时候需要清洗，以及当光伏电站中有光伏板发生故障时人工检查效率低下的问题。光伏板发生故障时人工检查效率低下的问题。光伏板发生故障时人工检查效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机及光伏电站运维系统和运维方法


[0001]本专利技术涉及光伏电站运维
，特别设计一种无人机及光伏电站运维系统和运维方法。

技术介绍

[0002]光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统。
[0003]光伏电站通常占地面积较大，且光伏电站中光伏板的数量较多，这就导致运维光伏电站时存在如下两个问题：1、光伏板暴露在户外的环境，容易落灰，不易判断光伏板什么时候需要清洗；2、当光伏电站中有光伏板发生故障时，通过人工检查效率低下。
[0004]鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种无人机，用于光伏电站的运维系统，用于解决目前不易判断光伏电站中光伏板什么时候需要清洗，以及当光伏电站中有光伏板发生故障时人工检查效率低下的问题，基于该无人机，本专利技术还提供了光伏电站运维系统和光伏电站运维方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机，包括：
[0007]主体；
[0008]飞行组件，所述飞行组件设于所述主体的侧部，并通过第一调节组件与所述主体连接；
[0009]摄像组件，所述摄像组件设于所述主体的侧部，并通过第二调节组件与所述主体连接。
[0010]进一步，所述第一调节组件包括第一电机，所述第一电机固定于所述主体内，所述第一电机的输出轴竖直向上；
[0011]所述飞行组件包括螺旋浆和第一连接杆，所述第一连接杆竖直设置，且所述第一连接杆的底部与所述第一电机的输出轴固定，所述螺旋浆设置于所述第一连接杆的端部。
[0012]所述第一调节组件还包括永磁铁和电磁铁，所述永磁铁固定于所述光伏板的底面，所述电磁铁至少为两个，且所述电磁铁固定于所述主体的侧部，且所述电磁铁环绕所述第一连接杆设置，且所述电磁铁的位置与所述永磁铁的位置相适配。
[0013]进一步，所述第二调节组件包括升降件、第二电机、第二连接杆、第一齿轮和第二齿轮，所述升降件固定于所述主体内，且所述升降件的活塞端竖直设置，所述第二电机设于所述主体内，且所述第二电机固定于所述升降件的活塞端，且所述第二电机的输出轴竖直设置，所述第二连接杆设于所述主体内，且所述连接杆固定于所述第二电机的输出轴，且所述第二连接杆竖直设置，所述第一齿轮和所述第二齿轮间隔的固定于所述第二连接杆，且
所述第一齿轮和所述第二齿轮为伞形齿轮；
[0014]所述摄像组件包括摄像头和第三齿轮，所述摄像头转动连接于所述主体的侧部的外壁，所述主体的侧部开设有通孔，所述第三齿轮固定于所述摄像头面向所述主体的一面，且所述第三齿轮为伞形齿轮，且所述第三齿轮通过所述通孔与所述第一齿轮或所述第二齿轮啮合。
[0015]进一步，所述第一齿轮和所述第二齿轮的半径相同，所述第一齿轮和所述第二齿轮的间距大于所述第三齿轮的直径。
[0016]本专利技术还提供了一种光伏电站运维系统，包括：无人机、无人车和工作站，所述无人机为本专利技术提供的所述的无人机，所述无人车配置有水箱和连通所述水箱的喷头。
[0017]本专利技术还提供了一种光伏电站运维方法，应用于本专利技术提供的所述的系统，包括如下步骤：
[0018]S1：通过所述无人机拍摄光伏电站的画面，并传输至所述工作站；
[0019]S2：通过图像处理，识别所述光伏电站中是否存在需要清洗的光伏板，若是则控制所述无人车行驶至需要清洗的光伏板，并对其进行清洗；
[0020]S3：通过图像处理，识别所述光伏电站中是否存在发生故障的光伏板，若是则通知工作人员前去维修。
[0021]进一步，在S2具体包括如下步骤：
[0022]S21：通过图像处理，识别所述光伏电站中是否存在需要清洗的光伏板，若是则确定需要清洗的光伏板的位置；
[0023]S22：控制距离需要清洗的光伏板最近的所述无人车行驶至需要清洗的光伏板，并对其进行清洗。
[0024]本专利技术提供了一种无人机，所述摄像组件用于拍摄光伏电站，对所述摄像组件拍摄的图像进行图像处理，可识别光伏电站是否需要清洗，以及是否发生故障，相比于人工检查，具有更高的效率；另外，所述摄像组件通过所述第二调节组件与所述主体连接，使得所述摄像组件可转动，进而具有更大的拍摄范围，进而进一步提高检查的效率。
附图说明
[0025]图1为实施例一无人机的结构示意图；
[0026]图2为实施例一中光伏板和第一调节组件的结构示意图；
[0027]图3为实施例一中光伏板和主体顶部的结构示意图；
[0028]图4为实施例一中第二调节组件和第三齿轮第一状态下的结构示意图；
[0029]图5为实施例一中第二调节组件和第三齿轮第二状态下的结构示意图；
[0030]图中：1
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主体，2
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飞行组件，3
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摄像组件，4
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第一电机，5
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螺旋桨，6
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第一连接杆，7
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永磁铁，8
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电磁铁，9
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升降件，10
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第二电机，11
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第二连接杆，12
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第一齿轮，13
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第二齿轮，14
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摄像头，15
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第三齿轮。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面度对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分的实施例，而不
是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]实施例一：
[0033]一种无人机，如图1
‑
5所示，包括：主体1、飞行组件2和摄像组件3。所述飞行组件2设于所述主体1的侧部，并通过第一调节组件与所述主体1连接；摄像组件3，所述摄像组件3设于所述主体1的侧部，并通过第二调节组件与所述主体1连接。
[0034]在本实施例的无人机中，所述主体1用于承载目前无人机中常规的部件，如旋翼、主控板及电源等，另外，所述主体1还用于承载所述飞行组件2、所述摄像组件3、所述第一调节组件和所述第二调节组件。
[0035]在本实施例的无人机中，所述飞行组件2用于使无人机飞行；另外，所述飞行组件2通过所述第一调节组件与所述主体1连接，可根据光伏电站环境、气候、风速等元素调节所述飞行组件2的角度，进而便于所述无人机调整飞行姿态。
[0036]在本实施例的无人机中，所述摄像组件3用于拍摄光伏电站，对所述摄像组件3拍摄的图像进行图像处理，可识别光伏电站是否需要清洗，以及是否发生故障，相比于人工检查，具有更高的效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：主体；飞行组件，所述飞行组件设于所述主体的侧部，并通过第一调节组件与所述主体连接；摄像组件，所述摄像组件设于所述主体的侧部，并通过第二调节组件与所述主体连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述第一调节组件包括第一电机，所述第一电机固定于所述主体内，所述第一电机的输出轴竖直向上；所述飞行组件包括螺旋浆和第一连接杆，所述第一连接杆竖直设置，且所述第一连接杆的底部与所述第一电机的输出轴固定，所述螺旋浆设置于所述第一连接杆的端部。3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于，所述第一调节组件还包括永磁铁和电磁铁，所述永磁铁固定于所述光伏板的底面，所述电磁铁至少为两个，且所述电磁铁固定于所述主体的侧部，且所述电磁铁环绕所述第一连接杆设置，且所述电磁铁的位置与所述永磁铁的位置相适配。4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述第二调节组件包括升降件、第二电机、第二连接杆、第一齿轮和第二齿轮，所述升降件固定于所述主体内，且所述升降件的活塞端竖直设置，所述第二电机设于所述主体内，且所述第二电机固定于所述升降件的活塞端，且所述第二电机的输出轴竖直设置，所述第二连接杆设于所述主体内，且所述连接杆固定于所述第二电机的输出轴，且所述第二连接杆竖直设置，所述第一齿轮和所述第二齿轮间隔的固定于所述第二连接杆，且所述第一齿轮和所述第二齿轮为伞形齿轮；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彦勇，赵倩倩，徐向东，马小兰，李培金，卢喜庆，
申请(专利权)人：中节能宁夏太阳能发电有限公司，
类型：发明
国别省市：