本发明专利技术涉及一种服装布片自动分离装置，其包括支板以及设置在支板上的打号机构、甩布机构、抓夹机构，所述打号机构设置在所述支板的前侧面上，所述甩布机构包括甩动驱动部及与之传动连接的甩动传动连接部，所述甩动传动连接部与所述支板转动连接，所述抓夹机构设置在所述甩动传动连接部的输出端、在甩动传动连接部的带动下具有沿布片的出料端甩动的自由度。本发明专利技术所提供的技术方案能够自动化完成翻布工作，抓取精度高、不会对布片造成破坏，既可以显著提高打号机的打号效率，又显著降低了布片打号的人工依赖程度，适合在服装布片打号工序中大范围推广及应用。大范围推广及应用。大范围推广及应用。
【技术实现步骤摘要】
一种服装布片自动分离装置
[0001]本专利技术属于服装加工
，涉及一种服装布片捻布装置，尤其为一种服装布片自动分离装置。
技术介绍
[0002]服装加工行业属于劳动密集型行业，需要依赖大量的人工操作，成本日渐提高，专利号为CN202020851827.4的专利文件虽然提供了一种针刺式服装裁片抓取装置，但是其原理是先通过针刺方式“抓住”完成打号的服装裁片，再将完成打号的服装裁片转移至预定位置，但是此种布片分离装置容易在布片上留下针孔，影响加工出的服装质量。另外，现有技术中还有在打号机上设置吹气管，但是利用吹气管将服装布片吹起后翻片，容易一次翻过多片服装布片，精度差，因此，无法在打号机上正式应用。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的在于提供一种服装布片自动分离装置,以解决现有技术中无法在不破坏布片的前提下精准地抓取布片并将其翻片的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的所采取的技术方案是：
[0005]一种服装布片自动分离装置，其包括支板、控制箱，以及设置在支板上、与控制箱连接的打号机构、甩布机构、抓夹机构，所述打号机构设置在所述支板的前侧面上，所述甩布机构包括甩动驱动部及与之传动连接的甩动传动连接部，所述甩动传动连接部与所述支板转动连接，所述抓夹机构设置在所述甩动传动连接部的输出端、在甩动传动连接部的带动下具有沿布片的出料端甩动的自由度。
[0006]所述甩布机构包括甩布气缸、传动连杆、夹爪气缸基座、夹爪组件板、轴承座及夹爪传动轴，所述夹爪传动轴通过轴承座及夹爪组件板设置在所述支板的后侧面上，所述甩布气缸的固定端通过连接板固定在所述支板的侧面、伸缩端通过连接件与传动连杆的一端铰接，传动连杆的另一端与夹爪气缸基座的一端铰接，所述夹爪传动轴的一端穿过轴承座后与所述夹爪气缸基座的中部键连接、另一端固定有抓夹机构。
[0007]所述抓夹机构包括依次固定连接的支撑板、滑台连接板、滑台气缸及设置在所述滑台气缸的滑台上的夹爪部，所述滑台气缸竖直设置，带动其滑台上的夹爪部相对滑台气缸的本体上下滑动，所述支撑板设置在所述夹爪传动轴上、与所述夹爪传动轴键连接。
[0008]所述滑台气缸的缸体侧面上设置有位置检测器，所述滑台上设置有磁环，所述位置检测器检测与控制箱电连接、通过检测磁环相对位置检测器的磁场变化来检测滑台相对缸体位置。
[0009]所述夹爪部包括夹爪侧板、夹爪气缸、夹爪气缸接头、夹爪连杆、夹爪旋转块、夹爪摩擦块及夹爪固定靠山块，所述夹爪侧板的数量为两个、分别固定在滑台气缸中滑台的两侧，所述夹爪气缸及夹爪固定靠山块的两侧分别固定在所述夹爪侧板上，所述夹爪气缸接头的一端与夹爪气缸的伸缩端固定、另一端与夹爪连杆的一端铰接，所述夹爪旋转块的一
端与夹爪连杆的另一端铰接、中部与两夹爪侧板铰接，所述夹爪摩擦块固定夹爪连杆对侧的夹爪旋转块上，所述夹爪摩擦块与所述夹爪固定靠山块的夹持面相对设置，构成夹爪本体。
[0010]所述夹爪部还包括压紧块，所述压紧块固定在所述夹爪固定靠山块的夹持面上，所述夹爪摩擦块在竖直状态下与所述压紧块的侧面相接触。
[0011]所述夹爪部还包括压力传感器及传感器支架，所述传感器支架固定在所述夹爪固定靠山块的侧面、位于所述夹爪摩擦块的对侧，所述夹爪摩擦块及夹爪旋转块上均设置有通槽，所述压力传感器的固定端设置在所述传感器支架上、感应端穿过夹爪摩擦块、夹爪旋转块的通槽后与所述夹爪摩擦块中夹持面的一侧相接触。
[0012]其还包括设置在支板上的吹气辅助翻布机构，所述吹气辅助翻布机构包括通过吹气辅助支架固定在支板上的吹气弯管，所述吹气弯管的进气端与外部气泵连接、出气端的出气方向指向打号机构的出料侧，所述吹气弯管的出气口位于所述夹爪本体在原位及被甩至最高位时的两竖直平面之间。
[0013]所述夹爪气缸为行程可调气缸。
[0014]所述吹气弯管上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制箱电连接。
[0015]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0016]本专利技术提供了一种服装布片自动分离装置，用于在服装布片打号过程中，采用自动夹取布片的方式对布片进行翻片，打号机对布片打号，打号完成后，滑台气缸带动夹爪部下滑至与布片表面接触，夹爪气缸动作带动夹爪本体发生夹取动作，夹爪摩擦块与布片表面发生相对运动而产生摩擦，布片在摩擦力的作用下发生褶皱被夹爪本体夹住，夹住布片后，布片随滑台气缸的上升而被夹起。设置压力传感器，利用压力传感器实时检测夹爪摩擦块在夹取状态下的压力，根据压力判断夹爪本体夹取到1块布片、0块布片或2块及以上的布片，当检测到的压力超过或者小于夹取1块布片时的压力值时，夹爪气缸带动夹爪摩擦块相对夹爪固定靠山块松开后重新夹紧、夹起布片，压力传感器重新检测夹爪摩擦块的压力，当检测到的压力在设定范围内时，甩布机构中的甩布气缸收缩，带动抓夹机构做甩出动作，甩布气缸收缩到位，夹爪气缸带动夹爪摩擦块松开，布片在吹气翻布机构的吹气作用下顺利翻过后，甩布气缸带动抓夹机构复位等待下一次抓起布片。
[0017]本专利技术所提供的技术方案能够自动化完成翻布工作，抓取精度高、不会对布片造成破坏，既可以显著提高打号机的打号效率，又显著降低了布片打号的人工依赖程度，适合在服装布片打号工序中大范围推广及应用。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构的主视图；
[0019]图2为本专利技术的立体结构示意图；
[0020]图3为图1的俯视图；
[0021]图4为本专利技术中支板的甩布机构一侧的立体结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中甩布机构及抓夹机构处的左视图；
[0023]图6为本专利技术中夹爪部的局部立体结构示意图。
[0024]图中标记说明：1、支板，2、打号机构，3、甩布机构，4、抓夹机构，5、甩布气缸，6、传
动连杆，7、夹爪气缸基座，71、基座连接板，8、夹爪组件板，9、轴承座，10、夹爪传动轴，11、连接板，12、支撑板，13、滑台连接板，14、滑台气缸，141、滑台，142、夹爪部安装板，15、夹爪部，16、夹爪侧板，17、夹爪气缸，18、夹爪气缸接头，19、夹爪连杆，20、夹爪旋转块，21、夹爪摩擦块，22、夹爪固定靠山块，23、压紧块，24、压力传感器，25、传感器支架，26、吹气辅助支架，27、吹气弯管。
具体实施方式
[0025]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术进行进清楚、完整的描述。
[0026]如图1至图3所示，本专利技术提供了一种服装布片自动分离装置，将其设置在布片打号机上、与布片打号机结合应用，在本实施例中，其包括支板1、控制箱，以及设置在支板1上、与控制箱连接的打号机构2、甩布机构3、抓夹机构4，所述打号机构2设置在所述支板1的前侧面上，在本实施例中，采用公开号为CN216033275U的专利申请所公开的打号组件，并且在控制箱内设置PLC控制器来控制装置中各个部件的动作指令；所述甩布机构3包括甩动驱动部及与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种服装布片自动分离装置，其特征在于：其包括支板(1)、控制箱，以及设置在支板(1)上、与控制箱连接的甩布机构(3)、抓夹机构(4)，所述甩布机构(3)包括甩动驱动部及与之传动连接的甩动传动连接部，所述甩动传动连接部与所述支板(1)转动连接，所述抓夹机构(4)设置在所述甩动传动连接部的输出端、在甩动传动连接部的带动下具有沿布片的出料端甩动的自由度。2.根据权利要求1所述的一种服装布片自动分离装置，其特征在于：所述甩布机构(3)包括甩布气缸(5)、传动连杆(6)、夹爪气缸基座(7)、夹爪组件板(8)、轴承座(9)及夹爪传动轴(10)，所述夹爪传动轴(10)通过轴承座(9)及夹爪组件板(8)设置在所述支板(1)的后侧面上，所述甩布气缸(5)的固定端通过连接板(11)固定在所述支板(1)的侧面、伸缩端通过连接件与传动连杆(6)的一端铰接，传动连杆(6)的另一端与夹爪气缸基座(7)的一端铰接，所述夹爪传动轴(10)的一端穿过轴承座(9)后与所述夹爪气缸基座(7)的中部键连接、另一端固定有抓夹机构(4)。3.根据权利要求2所述的一种服装布片自动分离装置，其特征在于：所述抓夹机构(4)包括依次固定连接的支撑板(12)、滑台连接板(13)、滑台气缸(14)及设置在所述滑台气缸(14)的滑台(141)上的夹爪部(15)，所述滑台气缸(14)竖直设置，带动其滑台(141)上的夹爪部(15)相对滑台气缸(14)的本体上下滑动，所述支撑板(12)设置在所述夹爪传动轴(10)上、与所述夹爪传动轴(10)键连接。4.根据权利要求3所述的一种服装布片自动分离装置，其特征在于：所述滑台气缸(14)的缸体侧面上设置有位置检测器，所述滑台(141)上设置有磁环，所述位置检测器检测与控制箱电连接、通过检测磁环相对位置检测器的磁场变化来检测滑台(141)相对缸体位置。5.根据权利要求3所述的一种服装布片自动分离装置，其特征在于：所述夹爪部(15)包括夹爪侧板(16)、夹爪气缸(17)、夹爪气缸接头(18)、夹爪连杆(19)、夹爪旋转块(20)、夹爪摩擦块(21)及夹爪固定靠山块(22)，所述夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭向军，艾岗，陈楠，
申请(专利权)人：河北邦缝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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