一种增程电动缸制造技术

本发明专利技术涉及一种增程电动缸，包括驱动电机、第一齿轮、丝杠内花键轴、第二齿轮、固定套筒、伸缩套筒组件和内螺纹推拉套筒；第一齿轮和第二齿轮啮合将驱动电机的动力传递至丝杠内花键轴，带动丝杠内花键轴转动；丝杠内花键轴转动带动伸缩套筒沿丝杠内花键轴的轴向移动、内花键外螺纹转筒转动带动内螺纹推拉套筒沿丝杠内花键轴的轴向移动。本发明专利技术所述的增程电动缸，便于使用；能够伸缩的增程结构使电动缸的空间利用率高，结构紧凑；套筒的中空结构具有更好的抗侧向力的能力，配合花键轴、能够确保增程电动缸能够应用于轻载、中载和重载场合，性能好；能够根据实际所需的工作行程，对伸缩套筒组件的数量进行选取，从而实现不同的工作行程，泛用性强。泛用性强。泛用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种增程电动缸


[0001]本专利技术涉及电动缸
，尤其涉及一种增程电动缸。

技术介绍

[0002]电动缸又称为电动推杆，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。传统的电动缸通常包括电机、丝杆和推杆，电机驱动丝杆转动、从而使套设在丝杆上的推杆沿丝杆的轴向作直线往复运动。
[0003]这种由丝杆和推杆组成的电动缸，其工作行程与丝杆的螺纹长度密切相关。螺纹长度越长，则电动缸的工作行程也就越长。但考虑到丝杆的强度，更长的丝杆需要更大的横截面积以确保强度符合要求，否则丝杆易发生断裂等问题、降低电动缸使用寿命。同时，更大横截面积的丝杆，不仅增加了制造成本，同时令电动缸的体积增加、空间利用率较低，无法满足体积小巧的需求。
[0004]为此，如何确保电动缸具有更长的工作行程的同时、令电动缸具有良好的性能和空间利用率，成为了技术人员所需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服传统电动缸无法同时满足工作行程长、性能好和空间利用率高的问题，提供一种增程电动缸,工作行程长、抗侧向力性能强、便于使用、结构紧凑、空间利用率高。
[0006]本专利技术提供了一种增程电动缸，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接第一齿轮；丝杠内花键轴，所述丝杠内花键轴内轴向中空设置有花键孔；所述丝杠内花键轴的一端连接第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述丝杠内花键轴的另一端的外壁设有第一螺纹段；以及，依次的沿所述丝杠内花键轴的轴向同轴设置的固定套筒、伸缩套筒组件和内螺纹推拉套筒；所述固定套筒轴向固定；所述伸缩套筒组件至少设置有一个；所述伸缩套筒组件能够移动的设置在所述固定套筒内，所述伸缩套筒组件包括花键轴、伸缩套筒和内花键外螺纹转筒，所述内花键外螺纹转筒能够转动的设置在所述伸缩套筒内，所述内花键外螺纹转筒内轴向中空设置有花键孔，所述花键轴配合花键孔以传递扭矩，所述内花键外螺纹转筒远离所述伸缩套筒的一端的外壁设有第二螺纹段；所述内螺纹推拉套筒能够移动的与所述伸缩套筒组件相连接；所述第一齿轮和第二齿轮啮合将所述驱动电机的动力传递至所述丝杠内花键轴，带动所述丝杠内花键轴转动；所述丝杠内花键轴转动带动所述伸缩套筒沿所述丝杠内花键轴的轴向移动、所述内花键外螺纹转筒转动带动所述内螺纹推拉套筒沿所述丝杠内花键轴的轴向移动。
[0007]在本专利技术的一个实施例中，当所述伸缩套筒组件设有一个时，所述花键轴能够沿所述丝杠内花键轴的轴向移动的穿设在所述丝杠内花键轴内，所述花键轴远离所述丝杠内花键轴的一端与所述内花键外螺纹转筒相连接，所述伸缩套筒的筒轴与所述第一螺纹段螺纹连接，所述内螺纹推拉套筒设置在所述伸缩套筒内，所述内螺纹推拉套筒的筒轴与所述
第二螺纹段螺纹连接。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，当所述伸缩套筒组件设有两个时，所述伸缩套筒组件包括首级伸缩套筒组件和末级伸缩套筒组件，所述首级伸缩套筒组件的内外花键轴能够沿所述丝杠内花键轴的轴向移动的穿设在所述丝杠内花键轴内，所述内外花键轴内轴向中空设置有花键孔，所述首级伸缩套筒组件的伸缩套筒的筒轴与所述第一螺纹段螺纹连接，所述内外花键轴远离所述丝杠内花键轴的一端与所述首级伸缩套筒组件的内花键外螺纹转筒相连接；所述末级伸缩套筒组件的花键轴能够沿所述内外花键轴的轴向移动的穿设在所述内外花键轴内，所述末级伸缩套筒组件的伸缩套筒的筒轴与所述首级伸缩套筒组件的第二螺纹段螺纹连接，所述末级伸缩套筒组件的花键轴远离所述丝杠内花键轴的一端与所述末级伸缩套筒组件的内花键外螺纹转筒相连接；所述内螺纹推拉套筒设置在所述末级伸缩套筒组件的伸缩套筒内，所述内螺纹推拉套筒的筒轴与所述末级伸缩套筒组件的第二螺纹段螺纹连接。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，当所述伸缩套筒组件设有至少三个时，所述伸缩套筒组件包括依次设置的首级伸缩套筒组件、次级伸缩套筒组件和末级伸缩套筒组件，所述首级伸缩套筒组件的内外花键轴能够沿所述丝杠内花键轴的轴向移动的穿设在所述丝杠内花键轴内，所述内外花键轴内轴向中空设置有花键孔，所述首级伸缩套筒组件的伸缩套筒的筒轴与所述第一螺纹段螺纹连接，所述首级伸缩套筒组件的内外花键轴远离所述丝杠内花键轴的一端与所述首级伸缩套筒组件的内花键外螺纹转筒相连接；所述次级伸缩套筒组件的内外花键轴能够沿所述丝杠内花键轴的轴向移动的穿设在相邻的、上一级的丝杠内花键轴内，所述次级伸缩套筒组件的伸缩套筒的筒轴与相邻的、上一级的第二螺纹段螺纹连接，所述次级伸缩套筒组件的内外花键轴远离所述丝杠内花键轴的一端与本级的内花键外螺纹转筒相连接；所述末级伸缩套筒组件的花键轴能够沿所述内外花键轴的轴向移动的穿设在相邻的所述内外花键轴内，所述末级伸缩套筒组件的伸缩套筒的筒轴与相邻的所述次级伸缩套筒组件的第二螺纹段螺纹连接，所述末级伸缩套筒组件的花键轴远离所述丝杠内花键轴的一端与所述末级伸缩套筒组件的内花键外螺纹转筒相连接；所述内螺纹推拉套筒设置在所述末级伸缩套筒组件的伸缩套筒内，所述内螺纹推拉套筒的筒轴与所述末级伸缩套筒组件的第二螺纹段螺纹连接。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述内花键外螺纹转筒靠近所述伸缩套筒的一端内开设有容纳所述第一螺纹段的容纳空间；所述内螺纹推拉套筒内开设有容纳所述第二螺纹段的容纳空间。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述伸缩套筒和所述内螺纹推拉套筒的外壁上均沿轴向设有用于配合圆柱销防止自转的导向槽。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述第一螺纹段的螺距与所述第二螺纹段的螺距相关。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述花键轴远离所述丝杠内花键轴的一端与所述内花键外螺纹转筒固定连接。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述丝杠内花键轴内设有弹簧，所述弹簧的形变方向平行于所述花键轴的轴向，所述弹簧包括压缩状态和延展状态，当所述弹簧处于所述压缩状态时，所述花键轴挤压所述弹簧，当所述弹簧处于所述延展状态时，所述弹簧抵接所述花
键轴的一端、使所述花键轴的另一端抵接所述内花键外螺纹转筒。
[0015]本专利技术提供一种增程电动缸，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接第一齿轮；多级丝杠花键轴，所述多级丝杠花键轴的一端连接第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述丝杠内花键轴的另一端的外壁设有第一螺纹段；所述多级丝杠花键轴设有第一螺纹段的一端设置有至少一个花键轴；以及，依次的沿所多级丝杠花键轴的轴向同轴设置的固定套筒、伸缩套筒组件和内螺纹推拉套筒；所述固定套筒轴向固定；所述伸缩套筒组件的数量与所述花键轴的数量相等；所述伸缩套筒组件能够移动的设置在所述固定套筒内，所述伸缩套筒组件包括伸缩套筒和内花键外螺纹转筒，所述内花键外螺纹转筒能够转动的设置在所述伸缩套筒内，所述内花键外螺纹转筒内轴向中空设置有花键孔，所述花键轴配合花键孔以传递扭矩，所述内花键外螺纹转筒远离所述伸缩套筒的一端的外壁设有第二螺纹段；所述内螺纹推拉套筒能够移动的与所述伸缩套筒组件相连接；所述第一齿轮和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增程电动缸，其特征在于，包括：驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接第一齿轮；丝杠内花键轴，所述丝杠内花键轴内轴向中空设置有花键孔；所述丝杠内花键轴的一端连接第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述丝杠内花键轴的另一端的外壁设有第一螺纹段；以及，依次的沿所述丝杠内花键轴的轴向同轴设置的固定套筒、伸缩套筒组件和内螺纹推拉套筒；所述固定套筒轴向固定；所述伸缩套筒组件至少设置有一个；所述伸缩套筒组件能够移动的设置在所述固定套筒内，所述伸缩套筒组件包括花键轴、伸缩套筒和内花键外螺纹转筒，所述内花键外螺纹转筒能够转动的设置在所述伸缩套筒内，所述内花键外螺纹转筒内轴向中空设置有花键孔，所述花键轴配合花键孔以传递扭矩，所述内花键外螺纹转筒远离所述伸缩套筒的一端的外壁设有第二螺纹段；所述内螺纹推拉套筒能够移动的与所述伸缩套筒组件相连接；所述第一齿轮和第二齿轮啮合将所述驱动电机的动力传递至所述丝杠内花键轴，带动所述丝杠内花键轴转动；所述丝杠内花键轴转动带动所述伸缩套筒沿所述丝杠内花键轴的轴向移动、所述内花键外螺纹转筒转动带动所述内螺纹推拉套筒沿所述丝杠内花键轴的轴向移动。2.根据权利要求1所述的增程电动缸，其特征在于：当所述伸缩套筒组件设有一个时，所述花键轴能够沿所述丝杠内花键轴的轴向移动的穿设在所述丝杠内花键轴内，所述花键轴远离所述丝杠内花键轴的一端与所述内花键外螺纹转筒相连接，所述伸缩套筒的筒轴与所述第一螺纹段螺纹连接，所述内螺纹推拉套筒设置在所述伸缩套筒内，所述内螺纹推拉套筒的筒轴与所述第二螺纹段螺纹连接。3.根据权利要求1所述的增程电动缸，其特征在于：当所述伸缩套筒组件设有两个时，所述伸缩套筒组件包括首级伸缩套筒组件和末级伸缩套筒组件，所述首级伸缩套筒组件的内外花键轴能够沿所述丝杠内花键轴的轴向移动的穿设在所述丝杠内花键轴内，所述内外花键轴内轴向中空设置有花键孔，所述首级伸缩套筒组件的伸缩套筒的筒轴与所述第一螺纹段螺纹连接，所述内外花键轴远离所述丝杠内花键轴的一端与所述首级伸缩套筒组件的内花键外螺纹转筒相连接；所述末级伸缩套筒组件的花键轴能够沿所述内外花键轴的轴向移动的穿设在所述内外花键轴内，所述末级伸缩套筒组件的伸缩套筒的筒轴与所述首级伸缩套筒组件的第二螺纹段螺纹连接，所述末级伸缩套筒组件的花键轴远离所述丝杠内花键轴的一端与所述末级伸缩套筒组件的内花键外螺纹转筒相连接；所述内螺纹推拉套筒设置在所述末级伸缩套筒组件的伸缩套筒内，所述内螺纹推拉套筒的筒轴与所述末级伸缩套筒组件的第二螺纹段螺纹连接。4.根据权利要求1所述的增程电动缸，其特征在于：当所述伸缩套筒组件设有至少三个时，所述伸缩套筒组件包括依次设置的首级伸缩套筒组件、次级伸缩套筒组件和末级伸缩套筒组件，所述首级伸缩套筒组件的内外花键轴能够沿所述丝杠内花键轴的轴向移动的穿设在所述丝杠内花键轴内，所述内外花键轴内轴向中空设置有花键孔，所述首级伸缩套筒组件的伸缩套筒的筒轴与所述第一螺纹段螺纹连接，所述首级伸缩套筒组件的内外花键轴远离所述丝杠内花键轴的一端与所述首级伸缩套筒组件的内花键外螺纹转筒相连接；所述次级伸缩套筒组件的内外花键轴能够沿所述丝杠内花键轴的轴向移动的穿设在相邻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：章军，刘禹，彭俊，华子平，闫政，吕兵，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：