一种增量磁环编码器检测工装及检测方法技术

本发明专利技术涉及编码器检测技术领域，具体地说，涉及一种增量磁环编码器检测工装及检测方法；一种增量磁环编码器检测工装，包括转盘，第一端面转动地配合于安装座上，第二端面用于安装磁环；第一固定部，第一端面固定于安装座上，第二端面用于安装读数头；转盘的第二端面垂直于第一固定部的第二端面，且第一固定部与转盘相对的一面平行于转盘端面；一种检测方法，适用于上述的一种增量磁环编码器检测工装，包括于第一固定部和转盘上分别固定读数头和磁环；拨动转盘，于转盘转动的状态下，读数头分别对应磁环上不同的检测点；根据读数头的反馈判断读数头或相应检测点是否合格；本申请可以分别检测出编码器的读头和磁环的性能，结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种增量磁环编码器检测工装及检测方法


[0001]本专利技术涉及编码器检测
，具体地说，涉及一种增量磁环编码器检测工装及检测方法。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
[0003]其中需要安装编码器，但是编码器生产良莠不齐，如果编码器有瑕疵，编码器安装后，运转发现有问题，需要拆卸，安装拆卸过程繁琐，耽误生产进程。
[0004]中国专利CN108151786A公开了光电编码器角度误差自动检测系统及系统误差修正方法，其中包括，该自动检测系统包括水平平台(1)、垫块(2)、自准直仪(3)、增量式高精度编码器(4)、金属多面棱体(5)、被测光电编码器(6)、联轴节(7)、永磁同步电机(8)、固定支架(9)、数据采集及总控设备(10)、电机驱动器(11)和触摸屏(12)；所述被测光电编码器(6)设置在固定支架(9)上，被测光电编码器(6)通过联轴节(7)与金属多面棱体(5)和永磁同步电机(8)同轴连接；所述增量式高精度编码器(4)与永磁同步电机(8)同轴连接，所述自准直仪(3)位于垫块(2)上方，所述自准直仪(3)光轴与金属多面棱体(5)位于同一水平面上，所述电机驱动器(11)与增量式高精度编码器(4)和永磁同步电机(8)相连；所述数据采集及总控设备(10)与所述电机驱动器(11)、被测光电编码器(6)和集成触摸屏(12)连接。
[0005]现有的技术依赖其他更加精密的编码器，机构比较复杂，成本较高，器件老化/出故障/维修成本较高，且编码器外形不断改变，这些测试系统被淘汰的速度也比较快，是对资源和经济的浪费，在实际操作过程中，需要一种更加简单实用的检测装置。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种增量磁环编码器检测工装及检测方法。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0008]第一方面，提供一种增量磁环编码器检测工装，其包括，
[0009]转盘，第一端面可转动地配合于安装座上，第二端面用于安装磁环；
[0010]第一固定部，第一端面固定连接于所述安装座上，第二端面用于安装读数头，所述读数头与磁环相对应；
[0011]所述转盘的第二端面垂直于所述第一固定部的第二端面，且所述第一固定部与所述转盘相对的一面平行于所述转盘端面。
[0012]作为优选，所述安装座上设置有十字定位槽；所述十字定位槽包括横向定位槽和纵向定位槽，所述横向定位槽上设置所述第一固定部，所述纵向定位槽上设置第二固定部；所述第二固定部用于安装转盘。
[0013]作为优选，还包括转轴；所述转轴的一端可转动地配合于所述第二固定部上，且与所述横向定位槽竖直平行；所述转轴的另一端与所述转盘的第一端面固定配合。
[0014]作为优选，所述转盘的第一端面设有第一固定槽；所述转轴的另一端上设有缺口；所述第一固定槽与所述缺口卡接以实现所述转轴与所述转盘在轴向方向上的相对静止；
[0015]所述第一固定槽的周向侧壁上开设有卡孔；所述卡孔中设有紧固螺钉；于安装状态下，所述紧固螺钉的一端通过所述卡孔伸入至所述第一固定槽中并抵接在所述缺口上。
[0016]作为优选，所述转盘的第二端面上可拆卸地设有盖板；于安装状态下，所述盖板与所述转盘的第二端面夹装所述磁环；所述转盘的第二端面设有第三固定槽；所述盖板通过定位螺栓伸入所述第三固定槽中实现于转盘上的连接。
[0017]作为优选，所述磁环与所述转盘的第二端面之间设有垫片。
[0018]作为优选，还包括压盖、安装腔和轴承，
[0019]所述压盖固定安装于所述第二固定部上；
[0020]所述安装腔设于所述压盖上且于所述压盖的一端开口；
[0021]所述轴承的数量为至少一个且设于所述安装腔内；
[0022]于安装状态下，所述转轴的一端伸入所述安装腔中；所述轴承套设于所述转轴上。
[0023]第二方面，提出一种检测方法，适用于上述的一种增量磁环编码器检测工装，包括，
[0024]判断读数头是否损坏步骤：
[0025]S1、于第一固定部和转盘上分别固定待检测读数头和合格磁环；
[0026]S2、拨动转盘，于转盘转动的状态下，待检测读数头分别对应合格磁环上不同的检测点；
[0027]S3、待检测读数头反馈第二信息判断待检测读数头不合格，待检测读数头反馈第一信息判断待检测读数头合格。
[0028]作为优选，包括，
[0029]判断磁环是否损坏步骤：
[0030]S1、于第一固定部和转盘上分别固定合格读数头和待检测磁环；
[0031]S2、拨动转盘，于转盘转动的状态下，合格读数头分别对应待检测磁环上不同的检测点；
[0032]S3、合格读数头反馈第二信息判断待检测磁环不合格，合格读数头未反馈第二信息判断待检测磁环合格。
[0033]作为优选，执行步骤S1时，具体包括，
[0034]通过紧固螺钉调节转盘与转轴的相对位置和/或通过更换不同尺寸的垫片，以使得读数头与磁环之间相距0.5
±
0.1mm。
[0035]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0036]1、当在第一固定部上安装经检测合格的读数头时，能够达到对转盘上的磁环进行检测的效果；当在转盘上安装经检测合格的磁环时，能够达到对第一固定部上的读数头进
行检测的效果。
[0037]2、通过转盘的第二端面垂直于第一固定部的第二端面的设置，使得在将磁环和读数头进行安装后，磁环和读数头能够保持相互垂直，相应的提高读数头对磁环上检测点的检测精度。
附图说明
[0038]图1为本申请中增量磁环编码器检测工装的第一种示意图；
[0039]图2为本申请中增量磁环编码器检测工装的爆炸图；
[0040]图3为本申请中增量磁环编码器检测工装的第二种示意图；
[0041]图4为图3中B
‑
B方向上的剖视图；
[0042]图5为本申请中增量磁环编码器检测工装的第三种示意图；
[0043]图6为图2中A处的局部放大图；
[0044]图7为本申请中紧固螺钉的示意图；
[0045]图8为本申请中检测方法的流程图。
[0046]附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
[0047]110、安装座；111、第一固定部；112、第二固定部；120、转盘；121、紧固螺钉；122、盖板；123、定位螺栓；130、读数头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：包括，转盘，第一端面可转动地配合于安装座上，第二端面用于安装磁环；第一固定部，第一端面固定连接于所述安装座上，第二端面用于安装读数头，所述读数头与磁环相对应；所述转盘的第二端面垂直于所述第一固定部的第二端面，且所述第一固定部与所述转盘相对的一面平行于所述转盘端面。2.根据权利要求1所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：所述安装座上设置有十字定位槽；所述十字定位槽包括横向定位槽和纵向定位槽，所述横向定位槽上设置所述第一固定部，所述纵向定位槽上设置第二固定部；所述第二固定部用于安装转盘。3.根据权利要求2所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：还包括转轴；所述转轴的一端可转动地配合于所述第二固定部上，且与所述横向定位槽竖直平行；所述转轴的另一端与所述转盘的第一端面固定配合。4.根据权利要求3所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：所述转盘的第一端面设有第一固定槽；所述转轴的另一端上设有缺口；所述第一固定槽与所述缺口卡接以实现所述转轴与所述转盘在轴向方向上的相对静止；所述第一固定槽的周向侧壁上开设有卡孔；所述卡孔中设有紧固螺钉；于安装状态下，所述紧固螺钉的一端通过所述卡孔伸入至所述第一固定槽中并抵接在所述缺口上。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的一种增量磁环编码器检测工装，其特征在于：所述转盘的第二端面上可拆卸地设有盖板；于安装状态下，所述盖板与所述转盘的第二端面夹装所述磁环；所述转盘的第二端面设有第三固定槽；所述盖板通过定位螺栓伸入所述第三固定槽中实现于转盘上的连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：