一种牙科器械的3D打印方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种牙科器械的3D打印方法，包括获取待3D打印的牙齿周围的牙齿荧光反应图像，首先进行特定位置的定位，所述特定位置的定位为接收预设的获取目标牙齿周围的窗口位置及大小，通过紫外光光源照射口腔预设位置的牙齿，使所述牙齿产生荧光反应；通过图像获取装置采集特定区域的牙齿荧光图像，并对图像进行处理，以所述窗口的位置和大小选定所述牙齿荧光图像的待处理区域，提取待处理区域内的全部天然牙齿的荧光反应对应的平均等级，即获取所述待处理区域内的每颗天然牙齿的荧光反应数据，并对荧光反应数据进行量化为相应的等级数据；选择与荧光反应等级对应的涂色染料对3D打印的牙齿进行涂色。3D打印的牙齿进行涂色。3D打印的牙齿进行涂色。

【技术实现步骤摘要】
一种牙科器械的3D打印方法及系统


[0001]本专利技术涉及3D牙科打印
，尤其涉及一种牙科器械的3D打印方法及系统。

技术介绍

[0002]3D打印(AM)是一种不同于传统制造的新兴制造技术，它结合了多个领域的科学知识，如计算机、材料加工和机械加工等。其中光固化3D打印技术是一种通过光活化聚合反应选择性固化光聚合材料的增材制造工艺。在该技术中，模型是一层一层构建的，通过扫描聚合点(立体光刻
‑
SLA)或一次性投影整个层(数字光处理
‑
DLP)来完成。光固化技术可用来制备高清晰度及表面光滑的模型，并且不需要对表面进行机械后处理即可具有高精度，从而在增材制造领域显示出巨大的潜力。
[0003]通过逐层打印的方式实现物体形体构造的技术，也称之为增材制造，它涵盖了多种不同类别的技术。近年来，以软件设计为基础的牙科修复快速普及，很多牙科诊所、专业义齿生产企业都引入了3D打印设备，结合3D打印的数字化口腔技术直接将3D设计模型转化为现实的产品，为牙科行业带来了精度高、成本低的口腔数据及产品。相较于传统制造模式，口腔3D打印更适合制作小批量定制及复杂形状的产品，目前3D打印已经应用于口腔医疗的义齿打印、矫正器制作、预演手术模型制作、手术导板制作等领域，将大幅提升口腔医疗的精度和效率。
[0004]现有技术CN111730863A公开了一种3D打印牙齿的抛光方法，其具体的实现方式是：S1、输入三维牙齿模型数据，并利用3D打印设备进行牙齿打印；S2、对打印的牙齿粗糙程度进行评价；S3、使用相关设备对打印牙齿的表面进行粗抛整平，将横纹结构削弱；S4、对粗抛整平后的打印牙齿进行渐进式抛光；S5、对经过渐进式抛光后的打印牙齿进行表面清洗；S6、对清洗后的打印牙齿进行表面固化处理；S7、对经过固化处理完毕后的打印牙齿进行清理蹭亮。也即是，通过对打印牙齿进行表面清洗的方式实现牙齿的美观，然而，现有的美观方法仅能在一般的可见光范围进行美化，但天然牙在紫外光照射下会发出蓝色荧光，由于不仅阳光中有紫外光成分，一些荧光灯、照相机闪光灯和娱乐场所的灯即一些人工光源发出的光也有紫外光成分，这就会使处在这些有紫外光的特定环境下、没有或者弱或强的荧光效果的修复体特别是3D打印的牙齿可以与天然牙形成较明显的差别，不能和天然牙保持协调。
[0005]现有技术还没有存在对3D打印的牙科用具进行荧光涂色的内容。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术公开了一种牙科器械的3D打印方法，所述打印方法包括如下步骤：
[0007]步骤1，获取待3D打印的牙齿周围的牙齿荧光反应图像，首先进行特定位置的定位，所述特定位置的定位为接收预设的获取目标牙齿周围的窗口位置及大小，通过紫外光光源照射口腔预设位置的牙齿，使所述牙齿产生荧光反应；
[0008]步骤2，通过图像获取装置采集特定区域的牙齿荧光图像，并对图像进行处理，以所述窗口的位置和大小选定所述牙齿荧光图像的待处理区域，提取待处理区域内的全部天然牙齿的荧光反应对应的平均等级，即获取所述待处理区域内的每颗天然牙齿的荧光反应数据，并对荧光反应数据进行量化为相应的等级数据；
[0009]步骤3，选择与荧光反应等级对应的涂色染料对3D打印的牙齿进行涂色。
[0010]更进一步地，所述对荧光反应数据进行量化为相应的等级数据进一步包括：获取天然牙齿的荧光强度，然后对荧光强度进行等级划分，在一定范围内的荧光反应归类于同一个等级数据。
[0011]更进一步地，每一个等级荧光反应对应一配比的荧光染剂。
[0012]更进一步地，进一步包括步骤4，通过可见光源照射口腔预设位置的牙齿，得到牙齿的一般反射图像，获取所述特定位置周围天然牙齿的平均颜色值；输入待3D打印的牙齿的三维模型数据，并利用3D打印设备进行牙齿打印，并将打印出来的目标牙齿进行抛光和清洗后进行涂色处理，首先根据所述平均颜色值进行对应的牙齿调色，选择与所述平均颜色值相同的涂色染料进行牙齿涂色，在涂色结束后进行第一次固化，然而选择与所述荧光反应对应的平均等级相关联的荧光染色剂对3D打印牙齿进行第二次涂色以保证在特定紫外光下和天然牙齿保持相同的荧光反射，在通过荧光检验后，对3D打印牙齿进行第二次固化。
[0013]更进一步地，所述荧光检验为对荧光染色后的3D打印牙齿进行同样的紫外光光源的照射，然后对比天然牙齿和3D打印牙齿的荧光相似度，在相似度达到预设值后，才判定该次荧光涂色符合要求，准许进行第二次固化，否则判定为涂色不合格，需要去除该次荧光涂色并重新进行涂色。
[0014]本专利技术还公开了一种牙科器械的3D打印系统，所述打印系统包括如下单元：
[0015]荧光图像生成单元，获取待3D打印的牙齿周围的牙齿荧光反应图像，首先进行特定位置的定位，所述特定位置的定位为接收预设的获取目标牙齿周围的窗口位置及大小，通过紫外光光源照射口腔预设位置的牙齿，使所述牙齿产生荧光反应；
[0016]荧光图像获取单元，通过图像获取装置采集特定区域的牙齿荧光图像，并对图像进行处理，以所述窗口的位置和大小选定所述牙齿荧光图像的待处理区域，提取待处理区域内的全部天然牙齿的荧光反应对应的平均等级，即获取所述待处理区域内的每颗天然牙齿的荧光反应数据，并对荧光反应数据进行量化为相应的等级数据；
[0017]荧光涂色单元，选择与荧光反应等级对应的涂色染料对3D打印的牙齿进行涂色。
[0018]更进一步地，所述对荧光反应数据进行量化为相应的等级数据进一步包括：获取天然牙齿的荧光强度，然后对荧光强度进行等级划分，在一定范围内的荧光反应归类于同一个等级数据。
[0019]更进一步地，每一个等级荧光反应对应一配比的荧光染剂。
[0020]更进一步地，进一步包括荧光高阶涂色单元，通过可见光源照射口腔预设位置的牙齿，得到牙齿的一般反射图像，获取所述特定位置周围天然牙齿的平均颜色值；输入待3D打印的牙齿的三维模型数据，并利用3D打印设备进行牙齿打印，并将打印出来的目标牙齿进行抛光和清洗后进行涂色处理，首先根据所述平均颜色值进行对应的牙齿调色，选择与所述平均颜色值相同的涂色染料进行牙齿涂色，在涂色结束后进行第一次固化，然而选择
与所述荧光反应对应的平均等级相关联的荧光染色剂对3D打印牙齿进行第二次涂色以保证在特定紫外光下和天然牙齿保持相同的荧光反射，在通过荧光检验后，对3D打印牙齿进行第二次固化。
[0021]所述荧光检验为对荧光染色后的3D打印牙齿进行同样的紫外光光源的照射，然后对比天然牙齿和3D打印牙齿的荧光相似度，在相似度达到预设值后，才判定该次荧光涂色符合要求，准许进行第二次固化，否则判定为涂色不合格，需要去除该次荧光涂色并重新进行涂色。
[0022]针对现有技术，本专利技术的有益效果非常显著，本专利技术的有益效果为：针对于3D打印牙齿，解决在这些有紫外光的特定环境下、没有或者弱或强的荧光效果的修复体特别是3D打印的牙齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙科器械的3D打印方法，其特征在于，所述打印方法包括如下步骤：步骤1，获取待3D打印的牙齿周围的牙齿荧光反应图像，首先进行特定位置的定位，所述特定位置的定位为接收预设的获取目标牙齿周围的窗口位置及大小，通过紫外光光源照射口腔预设位置的牙齿，使所述牙齿产生荧光反应；步骤2，通过图像获取装置采集特定区域的牙齿荧光图像，并对图像进行处理，以所述窗口的位置和大小选定所述牙齿荧光图像的待处理区域，提取待处理区域内的全部天然牙齿的荧光反应对应的平均等级，即获取所述待处理区域内的每颗天然牙齿的荧光反应数据，并对荧光反应数据进行量化为相应的等级数据；步骤3，选择与荧光反应等级对应的涂色染料对3D打印的牙齿进行涂色。2.如权利要求1所述的一种牙科器械的3D打印方法，其特征在于，所述对荧光反应数据进行量化为相应的等级数据进一步包括：获取天然牙齿的荧光强度，然后对荧光强度进行等级划分，在一定范围内的荧光反应归类于同一个等级数据。3.如权利要求2所述的一种牙科器械的3D打印方法，其特征在于，每一个等级荧光反应对应一配比的荧光染剂。4.如权利要求3所述的一种牙科器械的3D打印方法，其特征在于，进一步包括步骤4，通过可见光源照射口腔预设位置的牙齿，得到牙齿的一般反射图像，获取所述特定位置周围天然牙齿的平均颜色值；输入待3D打印的牙齿的三维模型数据，并利用3D打印设备进行牙齿打印，并将打印出来的目标牙齿进行抛光和清洗后进行涂色处理，首先根据所述平均颜色值进行对应的牙齿调色，选择与所述平均颜色值相同的涂色染料进行牙齿涂色，在涂色结束后进行第一次固化，然而选择与所述荧光反应对应的平均等级相关联的荧光染色剂对3D打印牙齿进行第二次涂色以保证在特定紫外光下和天然牙齿保持相同的荧光反射，在通过荧光检验后，对3D打印牙齿进行第二次固化。5.如权利要求4所述的一种牙科器械的3D打印方法，其特征在于，所述荧光检验为对荧光染色后的3D打印牙齿进行同样的紫外光光源的照射，然后对比天然牙齿和3D打印牙齿的荧光相似度，在相似度达到预设值后，才判定该次荧光涂色符合要求，准许进行第二次固化，否则判定为涂色不合格，需要去除该次荧光涂色并重新进行涂色。6.一种牙科器械的3D打印系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜哲，洪英盛，
申请(专利权)人：深圳市智能派科技有限公司，
类型：发明
国别省市：