一种用于三维显示膜的贴装方法技术

本发明专利技术公开了一种用于三维显示膜的贴装方法，包括对贴敷在蓝膜上的三维显示膜切割，然后对蓝膜进行扩充，使三维显示膜分离出呈均匀排列的多个三维显示贴片；将蓝膜放置在第一移动载台上，通过第一观测镜头对三维显示贴片进行识别；将显示模组放置在第二移动载台上，通过第二观测镜头对显示模组的多个固定点进行识别；通过抓取机构吸取三维显示贴片，通过点胶机构在对应的固定点内进行点胶，然后将三维显示贴片放置在对应的固定点内，直至所有的固定点完成三维显示贴片的贴装；检测显示模组上的三维显示贴片是否贴装规范，对不规范的三维显示贴片进行纠正；然后固定三维显示贴片。本发明专利技术能够高效完成对三维显示膜的贴装，具有高效方便的特点。高效方便的特点。高效方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于三维显示膜的贴装方法


[0001]本专利技术涉及显示屏领域，尤其涉及一种用于三维显示膜的贴装方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，LED显示屏由上万甚至几十万个LED灯珠组成，如果要实现被动式三维显示，LED灯珠在焊接装配在PCB板上后，需要在LED灯珠的上表面贴敷三维显示膜，三维显示膜通常为偏振膜，包括左旋偏振膜和右旋偏振膜(或者呈90度夹角的两种线偏振膜)。如果两种偏振膜以棋盘格的形式交替贴装在LED灯珠上，由于灯珠与膜材尺寸很小，精确敷贴难度很大，特别是在显示屏密度很高，灯珠尺寸很小的情况下，难度更高并且良品率更低。因此需要一种高效的方法来完成三维显示膜在显示模组中每个灯珠上的独立精准贴装。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种用于三维显示膜的贴装方法，解决如何在显示模组上对每一个灯珠实现独立的高效精准贴装三维显示贴片的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种用于三维显示膜的贴装方法，其特征在于：包括
[0005]步骤一，对贴敷在蓝膜上的三维显示膜进行切割，然后对蓝膜进行扩充，使三维显示膜分离出呈均匀排列的多个三维显示贴片；
[0006]步骤二，将蓝膜放置在第一移动载台上，通过第一观测镜头对三维显示贴片进行识别；第一观测镜头上设置有用于识别三维显示贴片的识别膜；
[0007]步骤三，将显示模组放置在第二移动载台上，通过第二观测镜头对显示模组的多个固定点进行识别；
[0008]步骤四，通过抓取机构吸取三维显示贴片，通过点胶机构在对应的固定点内进行点胶，然后通过抓取机构将三维显示贴片放置在对应的固定点内；
[0009]步骤五，重复步骤四，直至所有的固定点完成三维显示贴片的贴装；
[0010]步骤六，检测显示模组上的三维显示贴片是否贴装规范；
[0011]步骤七，根据检测结果纠正贴装不规范的三维显示贴片；
[0012]步骤八，对三维显示贴片进行固化。
[0013]优选的，在所述步骤二中，通过第一观测镜头对三维显示贴片进行拍摄，获取第一观测图像；在所述第一观测图像内标记三维显示贴片的排列分布图，确定三维显示贴片之间的行间距和列间距；然后根据三维显示贴片的行间距和列间距确定第一移动载台的行走路径以及每次行走的距离。
[0014]优选的，在所述第一观测图像内建立第一坐标系，对每个三维显示贴片的坐标进行定义。
[0015]优选的，在所述步骤三中，通过第二观测镜头对显示模组进行拍摄，获取第二观测
图像；在所述第二观测图像内标记显示模组的固定点的排列分布图，确定固定点之间的行间距和列间距；然后根据固定点之间的行间距和列间距确定第二移动载台的行走路径以及每次行走的距离。
[0016]优选的，在所述第二观测图像内建立第二坐标系，对每个固定点的坐标进行定义，固定点的坐标表示为(Tq，Sr)，每个固定点的坐标分别对应一个三维显示贴片的坐标。
[0017]优选的，所述三维显示膜包括左旋偏振膜和右旋偏振膜，所述三维显示贴片对应包括左旋偏振贴片和右旋偏振贴片。
[0018]优选的，用于贴装左旋偏振贴片的固定点的坐标中，固定点坐标的Tq值为奇数时，Sr值为偶数；固定点坐标的Tq值为偶数时，Sr值为奇数；用于贴装右旋偏振贴片的固定点的坐标中，固定点坐标的Tq值为奇数时，Sr值为奇数；固定点坐标的Tq值为偶数时，Sr值为偶数。
[0019]优选的，根据用于贴装左旋偏振贴片的固定点的坐标，拟合出第二移动载台的第一行走路径；根据用于贴装右旋偏振贴片的固定点的坐标，拟合出第二移动载台的第二行走路径。
[0020]优选的，在所述步骤六中，通过第二观测镜头对显示模组进行拍摄，获取第三观测图像；在所述第三观测图像内检测左旋偏振贴片和右旋偏振贴片是否贴装规范。
[0021]优选的，所述三维显示膜包括两种线偏振膜，两种线偏振膜的偏振方向呈90度夹角。
[0022]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种用于三维显示膜的贴装方法，包括对贴敷在蓝膜上的三维显示膜切割，然后对蓝膜进行扩充，使三维显示膜分离出呈均匀排列的多个三维显示贴片；将蓝膜放置在第一移动载台上，通过第一观测镜头对三维显示贴片进行识别；将显示模组放置在第二移动载台上，通过第二观测镜头对显示模组的多个固定点进行识别；通过抓取机构吸取三维显示贴片，通过点胶机构在对应的固定点内进行点胶，然后将三维显示贴片放置在对应的固定点内，直至所有的固定点完成三维显示贴片的贴装；检测显示模组上的三维显示贴片是否贴装规范，对不规范的三维显示贴片进行纠正；然后固定三维显示贴片。本专利技术能够高效完成对三维显示膜的贴装，具有高效方便的特点。
附图说明
[0023]图1是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中的贴装设备的示意图；
[0024]图2是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中三维显示膜的示意图；
[0025]图3是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中观测组件的示意图；
[0026]图4是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中抓取机构的示意图；
[0027]图5是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中旋转摆臂的转动示意图；
[0028]图6是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中点胶机构的示意图；
[0029]图7是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中点胶臂的转动示意图；
[0030]图8是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中第一观测图像的示意图；
[0031]图9是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中第一坐标系的示意图；
[0032]图10是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中第一移动载台的行走路径示意图；
[0033]图11是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中第二观测图像的示意图；
[0034]图12是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中第二坐标系的示意图；
[0035]图13是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中左旋偏振贴片在显示模组上的分布示意图；
[0036]图14是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中第二移动载台的第一行走路径的示意图；
[0037]图15是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中第二移动载台的第二行走路径的示意图；
[0038]图16是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中右旋偏振贴片在显示模组上的分布示意图；
[0039]图17是根据本专利技术一种用于三维显示膜的贴装方法中左旋偏振贴片和右旋偏振贴片在显示模组上的另一种分布示意图。
具体实施方式
[0040]为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于三维显示膜的贴装方法，其特征在于：包括步骤一，对贴敷在蓝膜上的三维显示膜进行切割，然后对蓝膜进行扩充，使三维显示膜分离出呈均匀排列的多个三维显示贴片；步骤二，将蓝膜放置在第一移动载台上，通过第一观测镜头对三维显示贴片进行识别；第一观测镜头上设置有用于识别三维显示贴片的识别膜；步骤三，将显示模组放置在第二移动载台上，通过第二观测镜头对显示模组的多个固定点进行识别；步骤四，通过抓取机构吸取三维显示贴片，通过点胶机构在对应的固定点内进行点胶，然后通过抓取机构将三维显示贴片放置在对应的固定点内；步骤五，重复步骤四，直至所有的固定点完成三维显示贴片的贴装；步骤六，检测显示模组上的三维显示贴片是否贴装规范；步骤七，根据检测结果纠正贴装不规范的三维显示贴片；步骤八，对三维显示贴片进行固化。2.根据权利要求1所述的用于三维显示膜的贴装方法，其特征在于：在所述步骤二中，通过第一观测镜头对三维显示贴片进行拍摄，获取第一观测图像；在所述第一观测图像内标记三维显示贴片的排列分布图，确定三维显示贴片之间的行间距和列间距；然后根据三维显示贴片的行间距和列间距确定第一移动载台的行走路径以及每次行走的距离。3.根据权利要求2所述的用于三维显示膜的贴装方法，其特征在于：在所述第一观测图像内建立第一坐标系，对每个三维显示贴片的坐标进行定义。4.根据权利要求3所述的用于三维显示膜的贴装方法，其特征在于：在所述步骤三中，通过第二观测镜头对显示模组进行拍摄，获取第二观测图像；在所述第二观测图像内标记显示模组的固定点的排列分布图，确定固定点之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，王鹍，时大鑫，
申请(专利权)人：郑州胜龙信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：