防风固沙草方块铺设设备制造技术

本发明专利技术涉一种防风固沙草方块铺设设备。防风固沙草方块铺设设备包括车体、开沟装置、输送装置及投放装置。车体上具有间隔设置的上料工位及抓取工位。开沟装置安装于车体的底部，并用于在车体行进过程中刨开地面沙土以形成沟槽。输送装置安装于车体上，并用于将上料工位的草方块依次转运至抓取工位。投放装置包括升降组件及安装于升降组件上的机械爪结构。升降组件安装于车体上，并用于带动机械爪结构沿与第二方向垂直的平面内升降。机械爪结构用于在经过抓取工位下方时接住并抓紧从抓取工位掉落的草方块，还用于在开沟装置刨开沟槽时经过沟槽的上方并松开投放草方块。上述防风固沙草方块铺设设备的使用，提高草方块的铺设效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
防风固沙草方块铺设设备


[0001]本专利技术涉及荒漠化治理设备的
，特别是涉及一种防风固沙草方块铺设设备。

技术介绍

[0002]作为当代最为热门的环境治理话题之一，荒漠化治理一直都在行进在探索的道路中。与人工固沙作业相比，工程机械固沙可提高效率，降低成本，并更适合在恶劣的沙漠环境下工作。通过实践证明铺设草方格被公认为是工程固沙法中最有效的方法，草方块是由秸秆铺设在沙土上，通过机械从其中部压入沙土中，插入深度20～25cm，沙面上露出10～15cm，所围成的1m
×
1m方形格。但是，编制成块的草方块较为轻盈，在利用草方块铺设机械投放铺设时，对于每个草方块在地面的投放位置很难精准控制，极易出现草方块重叠、草方块之间存在较大空缺等情况，大大影响了草方块的铺设效果，减弱了防沙治沙的效果。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统的草方格铺设机械中存在草方块铺设效果不佳的问题，有必要提供一种可提高草方块铺设效果的防风固沙草方块铺设设备。
[0004]一种防风固沙草方块铺设设备，包括具有行走功能的车体、开沟装置、输送装置及投放装置；
[0005]所述车体的行走方向为第一方向；所述车体上具有沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置的上料工位及抓取工位；
[0006]所述开沟装置安装于所述车体的底部，并用于在所述车体行进过程中刨开地面沙土以形成沟槽；
[0007]所述输送装置安装于所述车体上，并用于将所述上料工位的草方块依次转运至所述抓取工位；
>[0008]所述投放装置包括升降组件及安装于所述升降组件上的机械爪结构；所述升降组件安装于所述车体上，并用于带动所述机械爪结构沿与所述第二方向垂
[0009]直的平面内升降；所述机械爪结构用于在经过所述抓取工位下方时接住并抓紧5从所述抓取工位掉落的草方块，还用于在所述开沟装置刨开所述沟槽时经过所述沟槽的上方并松开投放草方块。
[0010]在其中一个实施例中，所述升降组件包括第一转轴、行星机构及第一驱动件；
[0011]所述第一转轴可转动地安装于所述车体上，并沿所述第二方向延伸；0所述行星机构包括太阳轮、内齿圈、行星齿轮及行星架；所述太阳轮套设于所述第一转轴上，并与所述第一转轴传动连接；所述行星架空套于所述第一转轴上，并与所述行星齿轮的轴心位置转动连接；所述内齿圈固定于所述车体上；
[0012]所述机械爪结构固定于所述行星架背离所述行星齿轮的一侧；所述第一驱5动件与所述第一转轴传动连接，并用于驱动所述第一转轴自转，以带动所述机械爪结构绕所述
第一转轴旋转。
[0013]在其中一个实施例中，所述开沟装置包括第二转轴、开沟组件及第一传动件；所述第二转轴可转动地安装于所述车体上，并与所述第一转轴平行且间隔设置；
[0014]0所述开沟组件包括套设并固定于所述第二转轴上的轴套及沿所述轴套的周向间隔设置于所述轴套上的多个开沟杆；每个所述开沟杆远离所述轴套的一端设置有开沟犁；
[0015]所述第二转轴通过所述第一传动件与所述第一转轴传动连接；所述第一驱动件用于驱动所述第一转轴自转，以带动所述开沟犁绕所述第二转轴旋转，以5将地面沙土刨开至两侧形成沟槽。
[0016]在其中一个实施例中，所述开沟组件为多个；多个所述开沟组件沿所述第二方向间隔设置；在所述第二方向上，任意相邻两个所述开沟杆错位设置。
[0017]在其中一个实施例中，所述车体包括两个支撑结构、支撑环、连接件及分别设置于两个所述支撑结构底部的两组行走机构；
[0018]两个所述支撑结构及所述支撑环沿所述第二方向间隔设置；所述支撑环位于两个所述支撑结构之间；所述连接件分别与两个所述支撑结构及所述支撑环固定连接；
[0019]所述连接件上固设有支撑板；所述支撑板位于所述支撑环及所述支撑结构之间；所述支撑板及所述支撑结构分别开设有第一安装孔及第二安装孔；所述第二转轴可转动地穿设于所述第一安装孔；所述第二转轴的一端可转动地穿设于所述第二安装孔，另一端悬空设置于所述内齿圈与所述支撑板之间；
[0020]所述开沟组件位于所述内齿圈与所述支撑板之间；所述第一传动件设置于所述支撑板与所述支撑结构之间。
[0021]在其中一个实施例中，所述投放装置还包括凸轮；所述凸轮空套于所述第一转轴上，并与所述车体固定连接；
[0022]所述机械手结构包括固定在所述行星架上的固定座、抓取杆、抓手座及相对设置的卡爪结构；每个所述卡爪结构的一端与所述抓手座转动连接；所述抓取杆沿所述第一转轴的轴向可滑动地安装于所述固定座上；所述抓取杆的一端沿所述凸轮内孔的周向与所述凸轮的外周缘可滑动地抵接，另一端可滑动地安装于所述抓手座，并分别与两个所述卡爪结构联动。
[0023]在其中一个实施例中，所述凸轮的外周缘包括沿所述第一转轴的周向依次连接且平滑过渡的第一圆弧段、第一弧形段、第二弧形段、第二圆弧段及第三弧形段；所述第一圆弧段及所述第二圆弧段均沿所述凸轮内孔的周向延伸，且所述第一圆弧段的直径大于所述第二圆弧段的直径；所述第一弧形段在所述凸轮内孔周向上的尺寸小于所述第一弧形段在所述凸轮内孔径向上的尺寸；所述第一弧形段位于所述抓取工位正下方，并朝向所述抓取工位设置；所述第三弧形段位于所述开沟装置的上方，并朝向所述车体行进方向的后方设置；所述抓取杆与所述第一圆弧段可滑动地接触时，两个所述卡爪结构处于张开状态；所述抓取杆与所述第二圆弧段可滑动地接触时，两个所述卡爪结构处于夹紧状态；或
[0024]所述凸轮的外周缘包括沿所述第一转轴的周向依次连接并光滑过渡的第三圆弧段、第四弧形段、第四圆弧段及第五弧形段；所述第三圆弧段及所述第四圆弧段均沿所述凸轮内孔的周向延伸，且所述第三圆弧段的直径大于所述第四圆弧段的直径；所述第四圆弧段位于所述抓取工位的正下方，并朝向所述抓取工位设置；所述抓取杆与所述第三圆弧段
可滑动地接触时，两个所述卡爪结构处于张开状态；所述抓取杆与所述第四圆弧段接触时，两个所述卡爪结构处于夹紧状态。
[0025]在其中一个实施例中，所述输送装置具有多个间隔设置的推送部；多个所述推送部沿所述第二方向呈直线队列排布；每个所述推送部可操作地沿所述第二方向移动，用于推动所述草方块由所述上料工位移动至所述抓取工位。
[0026]在其中一个实施例中，所述输送机构包括输送架、拨料条及第二驱动件；所述输送架沿所述第二方向固定在所述车体上；所述输送架沿所述第二方向形成有长条形通槽；所述拨料条活动安装于所述输送架朝向所述开沟装置的一侧；所述拨料条朝向所述输送架的一侧沿所述第二方向间隔设置有多个拨料爪；相邻两个所述拨料爪之间形成所述推送部；所述第二驱动件与所述拨料条传动连接，并用于驱动所述拨料条分别沿所述长条形通槽的长度方向和所述长条形通槽的深度方向移动，使得所述拨料爪穿过所述长条形通槽，以将所述输送架上的草方块由所述上料工位指向所述抓取工位的方向移动。
[0027]在其中一个实施例中，所述输送装置还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防风固沙草方块铺设设备，其特征在于，包括具有行走功能的车体、开沟装置、输送装置及投放装置；所述车体的行走方向为第一方向；所述车体上具有沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置的上料工位及抓取工位；所述开沟装置安装于所述车体的底部，并用于在所述车体行进过程中刨开地面沙土以形成沟槽；所述输送装置安装于所述车体上，并用于将所述上料工位的草方块依次转运至所述抓取工位；所述投放装置包括升降组件及安装于所述升降组件上的机械爪结构；所述升降组件安装于所述车体上，并用于带动所述机械爪结构沿与所述第二方向垂直的平面内升降；所述机械爪结构用于在经过所述抓取工位下方时接住并抓紧从所述抓取工位掉落的草方块，还用于在所述开沟装置刨开所述沟槽时经过所述沟槽的上方并松开投放草方块。2.根据权利要求1所述的防风固沙草方块铺设设备，其特征在于，所述升降组件包括第一转轴、行星机构及第一驱动件；所述第一转轴可转动地安装于所述车体上，并沿所述第二方向延伸；所述行星机构包括太阳轮、内齿圈、行星齿轮及行星架；所述太阳轮套设于所述第一转轴上，并与所述第一转轴传动连接；所述行星架空套于所述第一转轴上，并与所述行星齿轮的轴心位置转动连接；所述内齿圈固定于所述车体上；所述机械爪结构固定于所述行星架背离所述行星齿轮的一侧；所述第一驱动件与所述第一转轴传动连接，并用于驱动所述第一转轴自转，以带动所述机械爪结构绕所述第一转轴旋转。3.根据权利要求2所述的防风固沙草方块铺设设备，其特征在于，所述开沟装置包括第二转轴、开沟组件及第一传动件；所述第二转轴可转动地安装于所述车体上，并与所述第一转轴平行且间隔设置；所述开沟组件包括套设并固定于所述第二转轴上的轴套及沿所述轴套的周向间隔设置于所述轴套上的多个开沟杆；每个所述开沟杆远离所述轴套的一端设置有开沟犁；所述第二转轴通过所述第一传动件与所述第一转轴传动连接；所述第一驱动件用于驱动所述第一转轴自转，以带动所述开沟犁绕所述第二转轴旋转，以将地面沙土刨开至两侧形成沟槽。4.根据权利要求3所述的防风固沙草方块铺设设备，其特征在于，所述开沟组件为多个；多个所述开沟组件沿所述第二方向间隔设置；在所述第二方向上，任意相邻两个所述开沟杆错位设置。5.根据权利要求3所述的防风固沙草方块铺设设备，其特征在于，所述车体包括两个支撑结构、支撑环、连接件及分别设置于两个所述支撑结构底部的两组行走机构；两个所述支撑结构及所述支撑环沿所述第二方向间隔设置；所述支撑环位于两个所述支撑结构之间；所述连接件分别与两个所述支撑结构及所述支撑环固定连接；所述连接件上固设有支撑板；所述支撑板位于所述支撑环及所述支撑结构之间；所述支撑板及所述支撑结构分别开设有第一安装孔及第二安装孔；所述第二转轴可转动地穿设于所述第一安装孔；所述第二转轴的一端可转动地穿设于所述第二安装孔，另一端悬空设
置于所述内齿圈与所述支撑板之间；所述开沟组件位于所述内齿圈与所述支撑板之间；所述第一传动件设置于所述支撑板与所述支撑结构之间。6.根据权利要求2所述的防风固沙草方块铺设设备，其特征在于，所述投放装置还包括凸轮；所述凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先康，王文韫，赵裕诚，肖罡，喻洪，李奥，李金桥，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：