本发明专利技术公开了一种CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统及方法，点火控制系统包括CAN总线、数字量输入模块、控制器和数字量输出模块，数字量输出模块上对应连接有多个相变弹射单元，控制器分别与CAN总线、数字量输入模块和数字量输出模块电连接，用于根据CAN总线或数字量输入模块发送过来的点火命令，分别对多个相变弹射单元中相应的炮弹进行点火弹射。本发明专利技术自动弹射提高弹体弹射的准确性；弹体弹射可视化提高，可以及时了解各个弹体的状态；自动顺序控制弹射，降低系统的扰动，提高连续弹射过程中的稳定性和准确度；自动顺序控制弹射，可以适应复杂地面的弹射要求，提高弹射的精准度。精准度。精准度。
【技术实现步骤摘要】
一种CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及相变弹射装置
，尤其公开了一种CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统及方法。
技术介绍
[0002]现有发射筒相变弹射装置在利用CO2相变技术对相变弹射箱中的各个单元进行弹射的过程中，通常是采用手动操作，随机性很强。
[0003]如图1所示，如果选择左1发射筒弹射，先将开关拨到“左1发射筒”，再拨动“弹射启动”，实现相应的点火弹射操作。
[0004]现有发射筒相变弹射装置存在的缺点为：选择随机性强，容易产生弹射过程中的扰动；另外这种发射筒尾部着地，容易对路面产生挤压变形影响后续的发射筒弹射精度。
[0005]因此，现有发射筒相变弹射装置存在的选择随机性强，容易产生弹射过程中的扰动，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了一种CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统及方法，旨在解决现有发射筒相变弹射装置存在的选择随机性强，容易产生弹射过程中的扰动的技术问题。
[0007]本专利技术的一方面涉及一种CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统，包括CAN总线、数字量输入模块、控制器和数字量输出模块，其中，数字量输出模块上对应连接有多个相变弹射单元，控制器分别与CAN总线、数字量输入模块和数字量输出模块电连接，用于根据CAN总线或数字量输入模块发送过来的点火命令，分别对多个相变弹射单元中相应的炮弹进行点火弹射。
[0008]进一步地，数字量输出模块上设有浮动单元，控制器与浮动单元电连接，用于对相变弹射装置进行解锁，将弹射箱完全下放到地面，使弹射箱处于自由状态。
[0009]进一步地，数字量输出模块上设有滑移单元，滑移单元包括上滑移单元和下滑移单元，控制器分别与上滑移单元和下滑移单元电连接，用于控制弹射箱沿滑移架上下滑移。
[0010]进一步地，控制器上设有输入端口和输出端口，输入端口包括CAN总线输入端口和数字量输入端口，输出端口包括浮动单元输出端口和滑移单元输出端口。
[0011]进一步地，控制器的型号为EPEC3724。
[0012]进一步地，相变弹射单元包括左1弹射弹、左2弹射弹、左3弹射弹、左4弹射弹、左5弹射弹、右1弹射弹、右2弹射弹、右3弹射弹、右4弹射弹和右5弹射弹。
[0013]本专利技术的另一方面涉及一种CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制方法，应用于上述的CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统中，CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制方法包括以下步骤：
[0014]采用两个电连接器将相变弹射装置中的左弹射箱和右弹射箱分别接入多个相变弹射单元中，每个电连接器通过多个针脚分别对应控制左弹射箱和右弹射箱上不同的弹射
筒，左弹射箱上按层状布置有左1弹射弹筒、左2弹射弹筒、左3弹射弹筒、左4弹射弹筒和左5弹射弹筒；右弹射箱上按层状布置有右1弹射弹筒、右2弹射弹筒、右3弹射弹筒、右4弹射弹筒和右5弹射弹筒；左3弹射弹居中设置于左弹射箱上，右3弹射弹居中设置于右弹射箱上；每个弹射筒上装载有相对应的弹射弹；
[0015]控制器根据CAN总线或数字量输入模块发送过来的点火命令，通过逻辑判断接通相应的数字量输出信号，控制左1弹射弹、左2弹射弹、左3弹射弹、左4弹射弹、左5弹射弹、右1弹射弹、右2弹射弹、右3弹射弹、右4弹射弹和右5弹射弹按照预设的弹射顺序进行点火弹射。
[0016]进一步地，控制器根据CAN总线或数字量输入模块发送过来的点火命令，通过逻辑判断接通相应的数字量输出信号，控制左1弹射弹、左2弹射弹、左3弹射弹、左4弹射弹、左5弹射弹、右1弹射弹、右2弹射弹、右3弹射弹、右4弹射弹和右5弹射弹按照预设的弹射顺序进行点火弹射的步骤中，弹射顺序采用先弹射左弹射箱、右弹射箱居中的弹体，再选择两边弹射。
[0017]进一步地，控制器根据CAN总线或数字量输入模块发送过来的点火命令，通过逻辑判断接通相应的数字量输出信号，控制左1弹射弹、左2弹射弹、左3弹射弹、左4弹射弹、左5弹射弹、右1弹射弹、右2弹射弹、右3弹射弹、右4弹射弹和右5弹射弹按照预设的弹射顺序进行点火弹射的步骤中，弹射顺序按照左1弹射筒—>右2弹射筒—>左2弹射筒—>右1弹射筒—>左3弹射筒—>右3弹射筒—>左4弹射筒—>右5弹射筒—>左5弹射筒—>右4弹射筒进行弹射。
[0018]进一步地，控制器根据CAN总线或数字量输入模块发送过来的点火命令，通过逻辑判断接通相应的数字量输出信号，控制左1弹射弹、左2弹射弹、左3弹射弹、左4弹射弹、左5弹射弹、右1弹射弹、右2弹射弹、右3弹射弹、右4弹射弹和右5弹射弹按照预设的弹射顺序进行点火弹射的步骤之前还包括：
[0019]当相变弹射装置准备就位后，通过控制滑移单元对安装在弹射托架上的滑移油缸进行伸缩运动，将左弹射箱、右弹射箱随滑移架一起向下移动，当接近地面时，给与浮动单元相连接的浮动阀上电，连通有杆腔和无杆腔，实现相变弹射装置的解锁，将弹射箱完全下放到地面，促使弹射箱处于自由状态。
[0020]本专利技术所取得的有益效果为：
[0021]本专利技术提供一种CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统及方法，点火控制系统采用CAN总线、数字量输入模块、控制器和数字量输出模块，其中，数字量输出模块上对应连接有多个相变弹射单元，控制器分别与CAN总线、数字量输入模块和数字量输出模块电连接，用于根据CAN总线或数字量输入模块发送过来的点火命令，分别对多个相变弹射单元中相应的炮弹进行点火弹射。本专利技术提供的CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统及方法，自动弹射提高弹体弹射的准确性；弹体弹射可视化提高，可以及时了解各个弹体的状态；自动顺序控制弹射，降低系统的扰动，提高连续弹射过程中的稳定性和准确度；自动顺序控制弹射，可以适应复杂地面的弹射要求，提高弹射的精准度。
附图说明
[0022]图1为现有发射筒相变弹射装置的点火弹射操作台示意图；
[0023]图2为本专利技术提供的CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统一实施例的原理示意图；
[0024]图3为CO2相变弹射装置一实施例的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术提供的CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制方法中自动弹射顺序示意图；
[0026]图5为本专利技术提供的CO2相变弹射装置的支撑状态示意图。
[0027]附图标号说明：
[0028]10、CAN总线；20、数字量输入模块；30、控制器；40、数字量输出模块；21、相变弹射单元；22、滑移单元；23、滑移单元；231、上滑移单元；232、下滑移单元；31、CAN总线输入端口；32、数字量输入端口；33、浮动单元输出端口；34、滑移单元输出端口；35、数字量输出端口；100、右弹射箱；200、左弹射箱；300、弹射托架；40本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统，其特征在于，包括CAN总线(10)、数字量输入模块(20)、控制器(30)和数字量输出模块(40)，其中，所述数字量输出模块(20)上对应连接有多个相变弹射单元(21)，所述控制器分别与所述CAN总线(10)、数字量输入模块(20)和所述数字量输出模块(40)电连接，用于根据所述CAN总线(10)或所述数字量输入模块(20)发送过来的点火命令，分别对多个所述相变弹射单元(21)中相应的炮弹进行点火弹射。2.如权利要求1所述的CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统，其特征在于，所述数字量输出模块(20)上设有浮动单元(22)，所述控制器与所述浮动单元(22)电连接，用于对相变弹射装置进行解锁，将弹射箱完全下放到地面，使弹射箱处于自由状态。3.如权利要求2所述的CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统，其特征在于，所述数字量输出模块(20)上设有滑移单元(23)，所述滑移单元(23)包括上滑移单元(221)和下滑移单元(222)，所述控制器分别与所述上滑移单元(221)和所述下滑移单元(222)电连接，用于控制弹射箱沿滑移架上下滑移。4.如权利要求3所述的CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统，其特征在于，所述控制器(30)上设有输入端口和输出端口，所述输入端口包括CAN总线输入端口(31)和数字量输入端口(32)，所述输出端口包括数字量输出端口(35)、浮动单元输出端口(33)和滑移单元输出端口(34)。5.如权利要求4所述的CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统，所述控制器(30)的型号为EPEC3724。6.如权利要求1所述的CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统，所述相变弹射单元(21)包括左1弹射弹、左2弹射弹、左3弹射弹、左4弹射弹、左5弹射弹、右1弹射弹、右2弹射弹、右3弹射弹、右4弹射弹和右5弹射弹。7.一种CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制方法，应用于如权利要求1至6任意一项所述的CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统中，其特征在于，所述CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制方法包括以下步骤：采用两个电连接器将相变弹射装置中的左弹射箱和右弹射箱分别接入多个所述相变弹射单元中，每个电连接器通过多个针脚分别对应控制所述左弹射箱和所述右弹射箱上不同的弹射筒，所述左弹射箱上按层状布置有左1弹射弹筒、左2弹射弹筒、左3弹射弹筒、左4弹射弹筒和左5弹射弹筒；所述右弹射箱上按层状布置有右1弹射弹筒、右2弹射弹筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁更生，
申请(专利权)人：中联恒通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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