挂车牵引器的控制系统和控制方法技术方案

本申请公开了一种挂车牵引器的控制系统和控制方法。挂接过程中，先通过系统确认中枢机构打开OR启动驱动机构打开牵引座，然后进行挂接工作，挂接完成时，中枢通过机构自动复位后，控制系统自动控制反向驱动对中枢机构进行锁止加固，避免因车辆运输过程中震动导致中枢异常打开现象，同时取缔常规手动牵引器的锁止机构。脱挂操作过程中，因取缔锁止结构可直接启动控制系统，通过驱动机构进行正向驱动实现牵引器中枢打开即可驾驶牵引车驶离进行脱挂工作，无需人工费力操作，避免了操作高度较高且空间较为狭窄，人上身需要侧着进入挂车与牵引车空间进行操作的情况发生，无需手动打开保险锁。险锁。险锁。

【技术实现步骤摘要】
挂车牵引器的控制系统和控制方法


[0001]本申请涉及牵引牵引器
，具体涉及一种挂车牵引器的控制系统和控制方法。

技术介绍

[0002]挂车牵引器是一种载货牵引汽车用来牵拉半挂车的牵拉件，又称牵引座、牵引器等。挂车牵引器作为牵引车与挂车之间的连接结构，是物流运输中较为关键的结构部件。
[0003]在现有技术中，挂车牵引器安装在载货汽车上，通过自身楔块与牵引钩契合将挂车上牵引钩锁住,实现牵挂作业，然而传统方案存在以下缺陷：
[0004]安装空间操作高度较高且空间较为狭窄，人需要侧着上身进入方可操作；
[0005]打开挂车牵引器拉动距离较大，很难达到一次性拉开的要求，且脱挂前需人员手动打开保险锁、脱挂、挂接时需人员确认脱挂是否完成，存在误操作和误判风险。
[0006]申请内容
[0007]针对现有技术的不足，本申请公开一种挂车牵引器的控制系统和控制方法，能够解决现有技术的不足。
[0008]为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：
[0009]挂车牵引器的控制系统，包括
[0010]第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸用于共同锁止挂车牵引器的中枢机构，所述第一气缸用于打开挂车牵引器的摆杆，所述第二气缸打开挂车牵引器的拉杆；
[0011]车载气源，所述车载气源用于向第一气缸和第二气缸供气；
[0012]三位五通中泄电磁阀，车载气源连接所述三位五通中泄电磁阀，所述三位五通中泄电磁阀连通第一气缸和第二气缸，所述三位五通中泄电磁阀的位置包括用于连通车载气源的第一位置、用于断开车载气源的第二位置和用于连通车载气源的第三位置；
[0013]控制终端，包括开关，控制终端的开关电连接所述三位五通中泄电磁阀，所述开关生成的控制信号包括用于三位五通中泄电磁阀移动至第一位置的第一信号、用于三位五通中泄电磁阀移动至第二位置的第二信号和用于三位五通中泄电磁阀移动至第三位置的第三信号。
[0014]优选的技术方案，所述三位五通中泄电磁阀包括第一导气管和第二导气管，所述第一导气管连通第一气缸和第二气缸的前端位置，所述第二导气管连通第一气缸和第二气缸的末端位置。
[0015]优选的技术方案，所述第一气缸的缸体的缸径小于所述第二气缸的缸体的缸径设置，所述第一气缸的缸体的体积小于所述第二气缸的缸体的体积设置。
[0016]优选的技术方案，在所述第一气缸的前端位置和后端位置设置有磁性反馈传感单元，在所述第二气缸的前端位置和后端位置设置有磁性反馈传感单元。
[0017]优选的技术方案，在所述车载气源连接有减压阀，所述减压阀连接有压力传感器，所述压力传感器连接三位五通中泄电磁阀。
[0018]另外，本申请还公开了挂车牵引器的控制方法，包括以下步骤
[0019]控制终端的开关移动至第一位置以生成第一信号，三位五通中泄电磁阀根据接收的第一信号移动至第一位置并连通车载气源，所述车载气源控制第一气缸和第二气缸同步移动至退回位置，所述第一气缸和第二程气缸共同锁止挂车牵引器的中枢机构，挂车牵引器进行挂载；
[0020]控制终端的开关移动至第二位置以生成第二信号，三位五通中泄电磁阀根据接收的第二信号移动至第二位置并断开车载气源，第一气缸和第二气缸保持在退回位置，挂车牵引器保持空载；
[0021]控制终端的开关移动至第三位置以生成第三信号，三位五通中泄电磁阀根据接收的第三信号移动至第三位置并连通车载气源，所述车载气源控制第一气缸和第二气缸分步移动至打开位置，所述第一气缸和第二程气缸分步打开挂车牵引器的摆杆和拉杆，挂车牵引器进行脱挂；
[0022]控制终端的开关返回至第二位置以生成第二信号，三位五通中泄电磁阀根据接收的第二信号返回至第二位置并断开车载气源，第一气缸和第二气缸保持在打开位置，挂车牵引器进行接挂。
[0023]优选的技术方案，所述车载气源控制第一气缸移动至打开位置，所述车载气源控制第二气缸离开退回位置向打开位置移动，所述第一气缸打开挂车牵引器的摆杆。
[0024]优选的技术方案，所述车载气源控制第一气缸和第二气缸移动至打开位置，所述第一气缸和第二气缸打开挂车牵引器的摆杆和拉杆。
[0025]本申请公开一种挂车牵引器的控制系统和控制方法，具有以下优点：
[0026]可实现牵引器打开工作，同时采用反向供气，实现中枢机构的锁止，无需人工费力操作，避免了操作高度较高且空间较为狭窄，人上身需要侧着进入挂车与牵引车空间进行操作的情况发生，无需手动打开保险锁，操作方便，难度小、省时省力，同时本专利技术通过将两个气缸集成于壳体内部，大大降低了气缸的损害失效概率。
[0027]在整个供气系统和气源之间设置气压传感器和减压阀，来对整个供气系统内部的气压进行安全检测，当出现高压或低压漏油情况时，驾驶员能够第一时间得到故障信息，然后下车进行检查，确保安全行驶。
[0028]在第二气缸和第一气缸上分别固定安装有一组磁性反馈传感单元，且一组磁性反馈传感单元是由两个磁性反馈传感单元组成，磁反馈集成端的信号端通过导线分别与四个磁性反馈传感单元的信号端电性连接，且控制终端和磁反馈集成端的外接信号端均通过导线与人机交互系统电性连接，可实现将两个气缸的工作情况进行检测，并将检测的数据传送至外界人机交互终端，方便对气缸的工况进行实时监控。
[0029]挂接过程中，先通过系统确认中枢机构打开OR启动驱动机构打开牵引座，然后进行挂接工作，挂接完成时，中枢通过机构自动复位后，控制系统自动控制反向驱动对中枢机构进行锁止加固，避免因车辆运输过程中震动导致中枢异常打开现象，同时取缔常规手动牵引器的锁止机构。脱挂操作过程中，因取缔锁止结构可直接启动控制系统，通过驱动机构进行正向驱动实现牵引器中枢打开即可驾驶牵引车驶离进行脱挂工作，无需人工费力操作，避免了操作高度较高且空间较为狭窄，人上身需要侧着进入挂车与牵引车空间进行操作的情况发生，无需手动打开保险锁。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0031]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本申请实施例的电气示意图；
[0033]图2是本申请实施例正常行驶挂载状态的示意图；
[0034]图3是本申请实施例空载和挂接结束时状态的示意图；
[0035]图4是本申请实施例开始充气状态的示意图；
[0036]图5是本申请实施例充气中状态的示意图；
[0037]图6是本申请实施例充气结束状态的示意图；
[0038]图7是本申请实施例准备挂接状态的示意图；
[0039]图8是本申请实施例的结构示意图。
[0040]图中：1、操纵杆机构；2、保险锁；3、楔块；4、牵引钩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.挂车牵引器的控制系统，包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸用于共同锁止挂车牵引器的中枢机构，所述第一气缸用于打开挂车牵引器的摆杆，所述第二气缸打开挂车牵引器的拉杆；车载气源，所述车载气源用于向第一气缸和第二气缸供气；三位五通中泄电磁阀，车载气源连接所述三位五通中泄电磁阀，所述三位五通中泄电磁阀连通第一气缸和第二气缸，所述三位五通中泄电磁阀的位置包括用于连通车载气源的第一位置、用于断开车载气源的第二位置和用于连通车载气源的第三位置；控制终端，包括开关，控制终端的开关电连接所述三位五通中泄电磁阀，所述开关生成的控制信号包括用于三位五通中泄电磁阀移动至第一位置的第一信号、用于三位五通中泄电磁阀移动至第二位置的第二信号和用于三位五通中泄电磁阀移动至第三位置的第三信号。2.根据权利要求1所述的挂车牵引器的控制系统，其中，所述三位五通中泄电磁阀包括第一导气管和第二导气管，所述第一导气管连通第一气缸和第二气缸的前端位置，所述第二导气管连通第一气缸和第二气缸的末端位置。3.根据权利要求1所述的挂车牵引器的控制系统，其中，所述第一气缸的缸体的缸径小于所述第二气缸的缸体的缸径设置，所述第一气缸的缸体的体积小于所述第二气缸的缸体的体积设置。4.根据权利要求1所述的挂车牵引器的控制系统，其中，在所述第一气缸的前端位置和后端位置设置有磁性反馈传感单元，在所述第二气缸的前端位置和后端位置设置有磁性反馈传感单元。5.根据权利要求1所述的挂车牵引器的控制系统，其中，在所述车载气源...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，程铸，伍超，何月，
申请(专利权)人：合肥久享机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：