本发明专利技术涉及码垛机械领域，提供的一种金属制品自动化输送码垛机械，包括：用于对瓶状金属容器直线输送的输送机、U型的固定架和码垛机构，所述固定架竖向设置在所述输送机的一端。通过在输送机的一端设置旋转缓冲机构，可用于对移动至输送机末端的瓶状金属容器进行减速缓冲，在瓶状金属容器移动至输送机末端逐渐靠近排列时，并分别与输送机上不同摆放顺序的瓶状金属容器接触，从而对不同摆放顺序的瓶状金属容器起到连续缓冲减速作用，可以很好的避免瓶状金属容器之间发生较大程度碰撞而导致瓶状金属容器出现损坏问题，而输送机则可以保持高速运转状态，对成箱的瓶状金属容器进行快速输送，大大加快了成箱的瓶状金属容器排列速度。速度。速度。
【技术实现步骤摘要】
一种金属制品自动化输送码垛机械
[0001]本专利技术涉及码垛机械领域，尤其涉及一种金属制品自动化输送码垛机械。
技术介绍
[0002]在瓶状金属容器生产加工过程中，需要将多个瓶状金属容器放入包装箱中包装起来，然后再通过码垛机械将若干成箱的瓶状金属容器码垛在一起，便于后续对其进行运输，目前，现有的瓶状金属容器码垛机械的码垛过程为：通过输送机将成箱的瓶状金属容器输送至码垛区，待成箱的瓶状金属容器整齐排列至一定数量后，再通过推动机构将该一排成箱的瓶状金属容器推动至摆放台上，如此重复的操作，使得摆放台上的成箱瓶状金属容器排布成一定规格的矩阵，之后在该矩阵排布的成箱瓶状金属容器的顶部放置支撑板，再通过升降机构带动其整体下移，后续重复的在支撑板上堆放另一个矩阵，直至形成一定高度的立方体结构。
[0003]然而，当瓶状金属容器为玻璃瓶时，采用上述的码垛机械对其进行码垛过程中，存在以下问题：（1）在成箱的瓶状金属容器逐渐排列成一排过程中，主要是通过输送机带动成箱的瓶状金属容器活动，最终使得单个成箱的瓶状金属容器依次靠近排列在一起，而在两个成箱的瓶状金属容器接触时会发生碰撞，而对于瓶状金属容器来说，为了避免成箱的瓶状金属容器之间发生较大程度的碰撞而导致瓶状金属容器损坏问题，一般会降低输送机的运转速度，而输送机的运转速度过慢，则会导致瓶状金属容器整体的码垛速度变慢，使得工作效率低下，难以满足大批量码垛作业的使用需求。
[0004]（2）在推动机构将一排成箱的瓶状金属容器推动至码放平台过程中，为了避免未进入码垛区内的成箱的瓶状金属容器阻碍推动机构收缩复位，会在推动机构运行时，对未进入码垛区内成箱的瓶状金属容器进行拦截，此时码垛区中没有成箱的瓶状金属容器进行排列，排列过程就此中断，因此，成箱的瓶状金属容器无法在码垛区中连续的进行排列，从而影响码垛速度。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种金属制品自动化输送码垛机械，解决了成箱的瓶状金属容器之间发生较大程度的碰撞的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的瓶状金属容器自动化输送码垛机械，包括：用于对瓶状金属容器直线输送的输送机、U型的固定架和码垛机构，所述固定架竖向设置在所述输送机的一端，所述固定架的上端的并沿输送机长度方向固定连接有旋转缓冲机构。
[0007]所述旋转缓冲机构包括支撑座、转动轴和用于驱动所述转动轴转动的动力部件，所述支撑座垂直固定安装在所述固定架的水平段上，所述转动轴的一端与所述支撑座内侧壁上端转动连接，所述转动轴与所述输送机上下平行，所述转动轴外侧沿其长度方向依次螺旋排列有多个挡板部件，所述挡板部件用于对所述输送机上的瓶状金属容器连续进行分隔和缓冲，所述挡板部件所在的平面与所述输送机保持垂直。
[0008]优选的，所述动力部件设置在所述支撑座内，所述动力部件包括电动机和两个带轮，所述电动机固定安装在所述支撑座内部的上端，两个所述带轮分别固定安装在所述电动机的输出端与所述转动轴的外侧，且两个所述带轮之间通过皮带传动连接。
[0009]优选的，所述挡板部件包括固定安装在所述转动轴外侧的连接件，所述连接件的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁上固定连接有沿所述转动轴的轴线方向设置的弹簧杆，所述弹簧杆的一端滑动连接有滑动安装在所述滑槽内的滑动件，所述滑动件的下端且位于所述连接件的下方可拆卸安装有挡板。
[0010]优选的，所述瓶状金属容器自动化输送码垛机械，还包括用于将瓶状金属容器推出至所述码垛机构上的推动机构，所述推动机构包括两个沿所述输送机长度方向并排设置的滚轮件和转动电机，所述转动电机的输出端与其中一个所述滚轮件的一端固定连接，所述滚轮件包括两个转动轮和固定在两个所述转动轮之间的连接杆，与两个所述滚轮件中两组相对的转动轮之间通过传动带传动连接，两个所述传动带之间的上端与下端均固定安装有多个推动板。
[0011]优选的，所述输送机靠近所述支撑座的一端开设有用于所述推动板水平通过的矩形槽，所述推动板的侧面均匀开设有多个与多个所述挡板一一对应设置的竖槽，所述竖槽的宽度大于所述挡板的厚度。
[0012]优选的，所述码垛机构包括摆放台和第一液压缸，所述摆放台固定安装在所述输送机靠近所述固定架的一端，所述摆放台与所述矩形槽对齐，所述第一液压缸固定安装在所述输送机侧边的横板上，所述摆放台的侧面开设有摆放槽，所述摆放槽内侧壁的底部并排固定安装有多个伸缩部件，多个所述伸缩部件的伸缩端均固定连接有与所述摆放台的上端面平齐的支撑板，所述摆放台的一侧且位于所述摆放槽内滑动连接有活动板，所述活动板的一侧与所述第一液压缸的伸缩端固定连接。
[0013]优选的，所述固定架的两个竖直段的中间均固定安装有第二液压缸，所述固定架的两个竖直段之间滑动安装有升降板，两个所述第二液压缸的伸缩端分别与所述升降板顶部的两侧固定连接。
[0014]优选的，所述升降板位于所述摆放台远离所述第一液压缸的一侧，所述活动板的底部高于所述升降板的的顶部。
[0015]与相关技术相比较，本专利技术实施例提供的自动化输送码垛机械具有如下有益效果：（1）通过在输送机的一端设置旋转缓冲机构，可用于对移动至输送机末端的瓶状金属容器进行减速缓冲，在瓶状金属容器移动至输送机末端逐渐靠近排列时，通过电动机带动转动轴和挡板部件同步转动，可使得多个挡板部件依次转动至输送机上方位置，并分别与输送机上不同摆放顺序的瓶状金属容器接触，从而对不同摆放顺序的瓶状金属容器起到连续缓冲减速作用，可以很好的避免瓶状金属容器之间发生较大程度碰撞而导致瓶状金属容器出现损坏问题，而输送机则可以保持高速运转状态，对成箱的瓶状金属容器进行快速输送，大大加快了成箱的瓶状金属容器排列速度，而整体的码垛速度也随之加快，使得工作效率进一步提升，更好的满足大批量码垛作业的使用需求。
[0016]（2）通过设置推动结构与旋转缓冲机构配合使用，可在成箱的瓶状金属容器排列完成后，同步将该一排成箱的瓶状金属容器推动至码垛机构上进行下一步码垛排列，其通过滚轮件、转动电机、转动带和推动板构成配合使用，可使得多个推动板水平围绕输送机和
码垛机构之间水平循环活动，推动板完成一次推动操作后继续向前循环活动，无需向输送机方向靠近复位，可连续且准确的对一排成箱的瓶状金属容器进行推动，无需对成箱的瓶状金属容器进行拦截，使得成箱的瓶状金属容器可以连续的进行排列，既保证了成箱的瓶状金属容器的转移速度，又不会影响成箱的瓶状金属容器排列速度，从而进一步加快码垛的操作速度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的瓶状金属容器自动化输送码垛机械的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术中瓶状金属容器自动化输送码垛机械的俯视图。
[0019]图3为本专利技术中瓶状金属容器自动化输送码垛机械局部位置的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术中旋转缓冲机构的结构示意图。
[0021]图5为图4所示的a区域的局部放大图。
[0022]图6为本专利技术中推动机构与码垛机构之间的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属制品自动化输送码垛机械，包括：用于对金属容器直线输送的输送机(1)、U型的固定架(2)和码垛机构(4)，所述固定架(2)设置在所述输送机(1)的一端，其特征在于：所述固定架(2)的上端并沿输送机(1)长度方向固定连接有旋转缓冲机构(3)；所述旋转缓冲机构(3)包括支撑座(31)、转动轴(32)和用于驱动所述转动轴(32)转动的动力部件(33)，所述支撑座(31)垂直固定安装在所述固定架(2)的水平段上，所述转动轴(32)的一端与所述支撑座(31)内侧壁上端转动连接，所述转动轴(32)与所述输送机(1)上下平行，所述转动轴(32)外侧沿其长度方向依次螺旋排列有多个挡板部件(34)，所述挡板部件(34)用于对所述输送机(1)上的金属容器连续进行分隔和缓冲，所述挡板部件(34)所在的平面与所述输送机(1)保持垂直。2.根据权利要求1所述的一种金属制品自动化输送码垛机械，其特征在于：所述动力部件(33)设置在所述支撑座(31)内，所述动力部件(33)包括电动机(331)和两个带轮(332)，所述电动机(331)固定安装在所述支撑座(31)内部的上端，两个所述带轮(332)分别固定安装在所述电动机(331)的输出端与所述转动轴(32)的外侧，且两个所述带轮(332)之间通过皮带传动连接。3.根据权利要求1所述的一种金属制品自动化输送码垛机械，其特征在于：所述挡板部件(34)包括固定安装在所述转动轴(32)外侧的连接件(341)，所述连接件(341)的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁上固定连接有沿所述转动轴(32)的轴线方向设置的弹簧杆(342)，所述弹簧杆(342)的一端滑动连接有滑动安装在所述滑槽内的滑动件(343)，所述滑动件(343)的下端且位于所述连接件(341)的下方可拆卸安装有挡板(344)。4.根据权利要求3所述的一种金属制品自动化输送码垛机械，其特征在于：还包括用于将金属容器推出至所述码垛机构(4)上的推动机构(5)，所述推动机构(5)包括两个沿所述输送机(1)长度方向并排设置的滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶圣和，
申请(专利权)人：江苏圣欣不锈钢制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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