全行程重载激光切管卡盘制造技术

本发明专利技术提供一种全行程重载激光切管卡盘，包括机架，设于机架上的旋转驱动机构，与旋转驱动机构连接的后盖，与后盖固定连接且其上分上下向和左右向各设有一对滑槽的前盖，分上下向和左右向在前盖的前方各设有两只的夹爪，设于前盖和后盖之间相应作为四只夹爪驱动动力源的内置有行程调节机构的四个气缸，在四个气缸与相应的四只夹爪间各设置一套的传动机构，用于实现两只上下向和两只左右向夹爪分别同步运动的同步机构，用于检测气缸行程输出两对夹爪间距离信息的位移检测机构。本发明专利技术通过结构改进，能以较简单结构实现夹爪防夹扁功能和跨越被加工件表面深槽功能，且整体结构减小，节约制造运输成本，并利于提高激光切割机生产线的自动化水平。线的自动化水平。线的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
全行程重载激光切管卡盘


[0001]本专利技术涉及激光切管辅助工器具
，具体涉及一种全行程重载激光切管卡盘。

技术介绍

[0002]卡盘是激光切割机工作时用于对被加工件进行夹持的必要的配套辅助工具，激光切管卡盘依驱动力的不同有气缸为动力的气动卡盘以及电机为动力的电动卡盘，其中以气动卡盘更为常见且应用更为广泛。目前气动卡盘通常由前盖、后盖、可活动地设于前盖上的一对横向夹爪和一对纵向夹爪、可活动地设于前盖4个滑槽中的4个滑块、设于前盖和后盖之间通过驱动滑块动作相应驱动两对夹爪运动的驱动机构、用于实现两对夹爪分别同步运动的同步机构、作为安装基础的机架、以及充于机架上用于驱动前后盖及设于其上的机构整体旋转以使得两对夹爪旋转的旋转驱动机构等构成。驱动机构以气缸为动力，通过传动机构驱动滑块及固定设于滑块上的夹爪相向或相背运动以夹紧或松开被加工件。气动卡盘一般采用两组夹爪能够分别对合的全行程卡盘，其两组夹爪在用于夹紧薄管或易碎管件时由于夹爪行程不易控制，夹松则管件易掉落，夹紧时则易将被加工管件夹扁或者夹碎造成被加工管件报废，为解决这一问题，目前采用的方法主要是在卡盘内另设专门用于防夹扁的机械机构，如授权公告号为217394083U的中国专利文献公开了一种激光切管卡盘的防夹扁装置，授权公告号为217394081U的中国专利文献公开了一种激光切管卡盘的防夹扁机构等，此类防夹扁机构或装置虽然防夹扁效果不错，但存在着在卡盘内部有限的空间内安装设置十分困难、增加造价成本的技术问题。由于整体结构所限，现有全行程重载激光切管卡盘为达到夹持工件孔的大孔径、夹爪的全行程运动、重载输出以及防夹扁等技术要求，只能将卡盘的整体尺寸做大，从而使得卡盘的制造、运输、安装及使用成本均较高；并且现有气动全行程重载激光切管卡盘通常都不具备夹爪行程自动检测功能，不利于激光切割机生产线的自动化水平的提高；此外，现有气动现有全行程重载激光切管卡盘由于结构所限，在用于加工表面有深槽的工件时，夹爪的滚轮可能进入工作的沟槽内不能退出，导致撞机、过载或伤人等严重事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种结构改进的全行程重载激光切管卡盘，以解决现有同类卡盘存在的相应技术问题。
[0004]本专利技术的技术方案是：本专利技术的全行程重载激光切管卡盘，包括作为安装基础的机架，设于上述机架上的旋转驱动机构，与上述旋转驱动机构传动连接的后盖，与上述后盖固定连接设于后盖前方且其上分上下向和左右向各设有一对滑槽的前盖，分上下向和左右向在上述前盖的前方各设有两只的夹爪，设于上述前盖和后盖之间相应作为四只夹爪驱动动力源的四个气缸，在四个气缸与相应的四只夹爪间各设置一套的传动机构，用于实现两只上下向夹爪和两只左右向夹爪分别同步运动的同步机构，其结构特点是：上述气缸为内
置有行程调节机构的气缸，气缸包括两端开口的中空筒状结构的缸体，与缸体的两个开口端分别气密性地固定连接的第一和第二缸盖，气密性可活动地设于缸体内的活塞，内端与活塞固定连接、外端气密性可活动地从缸盖向外伸出的活塞杆，上述活塞杆为内端开口、外端封闭且自开口端沿轴向设有沉孔的杆体件；上述行程调节机构包括调节螺杆、调节螺母、密封件、第一挡圈和第二挡圈，调节螺杆具有杆体和螺杆头，调节螺杆的杆体通过密封件气密性地穿过气缸的缸体的封闭端以及活塞后伸入活塞杆的沉孔内，调节螺杆的螺杆头设于缸体的封闭端外侧；调节螺母设于活塞杆的沉孔内并与调节螺杆螺纹配合连接可直线运动地设于调节螺杆上；第一挡圈固定设于缸体的封闭端内侧面上且位于调节螺杆的杆体的外周，第二挡圈固定设于调节螺杆的杆体伸入活塞杆的沉孔内的一端的端头上，压盖固定设于活塞的安装让位沉孔内并与活塞杆的内端相接。
[0005]进一步的方案是：每个气缸配设有一套气缸活动支撑组件，每套气缸活动支撑组件包括一个分别与所述前盖和后盖固定连接的导向支架，固定设于导向支架上的两根导轨，可活动地在每根导轨上各设置两块的滑动块，固定设于气缸的活塞杆伸出端头上的活塞杆连接头；各滑动块均与缸体的同一侧固定连接，活塞杆连接头固定设于活塞杆的伸出端头上，活塞杆连接头各与相应的一根安装连接柱固定连接。
[0006]进一步的方案是：上述传动机构包括动力输出齿条、双联齿轮、动力楔块、传动齿轮、固定齿条和滑块；上述动力输出齿条固定设于气缸的缸体上；双联齿轮包括可同轴转动的大齿轮和小齿轮，双联齿轮的大齿轮与动力输出齿条啮合传动；动力楔块的一侧设有传动齿，动力楔块由其传动齿与双联齿轮的小齿轮啮合可滑动地设于前盖的四个滑槽中相应的一个滑槽内；传动齿轮嵌入式可转动地设于动力楔块的中间处并随动于动力楔块，固定齿条固定设于前盖的后端面上且与传动齿轮啮合使得传动齿轮依托固定齿条可旋转；滑块的后端面上设有传动齿，滑块由其传动齿与传动齿轮啮合可滑动地设于动力楔块内，且滑块设于动力楔块的前侧，每个滑块的前端面上各固定设置一只上述夹爪。
[0007]进一步的方案是：上述双联齿轮的大齿轮和小齿轮的齿数比为2∶1。
[0008]进一步的方案是：上述同步机构包括四根同步链条、八个链条支撑滚轮和四根滚轮轴；四根滚轮轴的前后两端分别与上述前盖和后盖固定连接，八个链条支撑滚轮在四根滚轮轴上分前后各可旋转地设置两个，四根同步链条分前后各设置两根，其中位于前侧的两根同步链条的各自两端分别与两个驱动左右向夹爪运动的气缸的缸体固定连接，且位于前侧的两根同步链条分别可活动地张紧在左右两端前侧的各两个链条支撑滚轮上；位于后侧的两根同步链条的各自两端分别与两个驱动上下向夹爪运动的气缸的缸体固定连接，且位于后侧的两根同步链条分别可活动地张紧在左右两端后侧的各两个链条支撑滚轮上。
[0009]进一步的方案是：上述全行程重载激光切管卡盘还包括用于检测作为上下向夹爪动力源的气缸行程以及作为左右向夹爪动力源的气缸行程的位移检测机构。
[0010]进一步的方案是：上述位移检测机构包括两个位移传感器，一台可编程逻辑控制器，一个无线通信模块以及一个电源模块；上述位移传感器具有传动器主体和可在传动器主体内做伸缩活动的检测杆，两个位移传感器的传动器主体、可编程逻辑控制器、无线通信模块以及电源模块均固定设于上述前盖的内端面上，一个位移传感器的检测杆与一台用于驱动上下向夹爪运动的气缸固定连接，另一个位移传感器的检测杆与一台驱动左右向夹爪运动的气缸固定连接；两个位移传感器和无线通信模块均与可编程逻辑控制器电连接，电
源模块为位移检测机构提供工作电源；使用时，位移检测机构通过无线通信模块与激光切管生产线控制主机无线通信。
[0011]进一步的方案是：上述前盖和后盖均为整体呈圆盘状的结构件，前盖和后盖的中间处均设有前后向贯通的使用时用于被夹持工件通过的方形夹件孔，前盖和后盖的夹件孔共同构成被加工件容纳孔。
[0012]进一步的方案是：上述被加工件容纳孔内可拆卸地设有方形筒状板体结构件的中间防尘罩。
[0013]进一步的方案还有：上述前盖和后盖的外周之间设有圆环形薄板体件的外周防尘罩。
[0014]本专利技术具有积极的效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全行程重载激光切管卡盘，包括作为安装基础的机架，设于所述机架上的旋转驱动机构，与所述旋转驱动机构传动连接的后盖，与所述后盖固定连接设于后盖前方且其上分上下向和左右向各设有一对滑槽的前盖，分上下向和左右向在所述前盖的前方各设有两只的夹爪，设于所述前盖和后盖之间相应作为四只夹爪驱动动力源的四个气缸，在四个气缸与相应的四只夹爪间各设置一套的传动机构，用于实现两只上下向夹爪和两只左右向夹爪分别同步运动的同步机构，其特征在于：所述气缸为内置有行程调节机构的气缸，气缸包括两端开口的中空筒状结构的缸体，与缸体的两个开口端分别气密性固定连接的第一和第二缸盖，气密性可活动地设于缸体内的活塞，内端与活塞一体或固定连接、外端气密性可活动地从第二缸盖向外伸出的活塞杆，所述活塞杆为内端开口、外端封闭且自开口端沿轴向设有沉孔的杆体件，活塞的一侧中间处设有安装让位沉孔；所述行程调节机构包括调节螺杆、调节螺母、密封件、第一挡圈、第二挡圈和压盖，调节螺杆具有杆体和螺杆头，调节螺杆的杆体通过密封件气密性地穿过第一缸盖以及压盖后伸入活塞杆的沉孔内，调节螺杆的螺杆头设于第一缸盖的外侧；调节螺母设于活塞杆的沉孔内并与调节螺杆螺纹配合连接可直线运动地设于调节螺杆上；第一挡圈固定设于第一缸盖的内侧面上且位于调节螺杆的杆体的外周，第二挡圈固定设于调节螺杆的杆体伸入活塞杆的沉孔内的端头上，压盖固定设于活塞的安装让位沉孔内并与活塞杆的内端相接。2.根据权利要求1所述的全行程重载激光切管卡盘，其特征在于：每个气缸配设有一套气缸活动支撑组件，每套气缸活动支撑组件包括一个分别与所述前盖和后盖固定连接的导向支架，固定设于导向支架上的两根导轨，可活动地在每根导轨上各设置两块的滑动块，固定设于气缸的活塞杆伸出端头上的活塞杆连接头；各滑动块均与缸体的同一侧固定连接，活塞杆连接头固定设于活塞杆的伸出端头上，活塞杆连接头各与相应的一根安装连接柱固定连接。3.根据权利要求1所述的全行程重载激光切管卡盘，其特征在于：所述传动机构包括动力输出齿条、双联齿轮、动力楔块、传动齿轮、固定齿条和滑块；所述动力输出齿条固定设于气缸的缸体上；双联齿轮包括可同轴转动的大齿轮和小齿轮，双联齿轮的大齿轮与动力输出齿条啮合传动；动力楔块的一侧设有传动齿，动力楔块由其传动齿与双联齿轮的小齿轮啮合可滑动地设于前盖的四个滑槽中相应的一个滑槽内；传动齿轮嵌入式可转动地设于动力楔块的中间处并随动于动力楔块，固定齿条固定设于前盖的后端面上且与传动齿轮啮合使得传动齿轮依...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟燕峰，钟德峰，
申请(专利权)人：领曼机械科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：