用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法，包括：SCARA机器人、上料组件、放料台、插盒台以及插盒装配组件；上料组件包括：抓取机构和吸取机构，吸取机构的一端与抓取机构的一端相连接；插盒装配组件包括：底板、放置板、插盒引导机构以及插盒机构。本发明专利技术通过抓取机构和吸取机构能够将装有书签的底盒和外壳从放料台搬运到放置板上，通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向，使得装有书签的底盒插入到外壳内，降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合，也能够将装有书签的底盒强行插入到外壳中，提高了书签套装的装配效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及书签智能制造
，尤其涉及一种用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]书签套装通常包括成品书签、底盒和外壳，书签厂生产车间生产时，在书签成品制作完成后，一般通过人工将书签成品放在底盒中，然后再将装有书签成品的底盒套上外壳，形成一套完成的书签套装。
[0003]现有人工装盒及套盒的方式，成本高，效率低，要想实现自动化和智能化，必须首先实现底盒和外壳的自动上料。底盒由硬纸板和海绵内衬制作而成，外壳为透明塑料材质。目前公开的技术中，大多数是关于空底盒或书签套装的子送上料和下料机构，对于含有成品书签的底盒以及外壳如何实现自动上、下料很少提及。在书签套装上下料的过程中，装有书签的底盒和外壳由于结构和材料的差异，需要使用两套上下料装置分别实现装有书签的底盒和外壳的自动上下料。在书签套装自动化装配的过程中，对外壳内宽和纸盒外壳的尺寸配合要求较高，配合太松，组装后外壳容易滑落，配合过紧，组装效率低且故障率高，当外壳尺寸小于底盒时，则无法实现外壳和底盒的自动组装。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有书签套装在装配时，需要两套上下料装置将装有书签的底盒和外壳搬运到放置板上，同时，对装有书签的底盒与外壳尺寸配合要求较高，底盒难以装配到外壳内的技术问题，本专利技术提供一种用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法，将装有书签的底盒的上下料装置与外壳的上下料装置集合成一套设备，能够将装有书签的底盒和外壳搬运到放置板上，并通过插盒引导机构能够降低装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，提高了书签套装的装配效率。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于书签产线的机器人组装系统，包括：SCARA机器人、上料组件、放料台、插盒台以及插盒装配组件；所述SCARA机器人的一端、所述放料台、所述插盒装配组件均与所述插盒台相连接，所述上料组件与所述SCARA机器人的另一端相连接；所述上料组件包括：抓取机构和吸取机构，所述吸取机构的一端与所述抓取机构的一端相连接；所述插盒装配组件包括：底板、放置板、插盒引导机构以及插盒机构，所述放置板位于所述底板的上方，并通过支撑杆与所述底板相连接，所述放置板包括第一放置区和第二放置区，所述插盒引导机构位于所述放置板上靠近所述第二放置区的一端，且所述插盒引导机构与所述放置板相连接，所述插盒机构位于所述底板与所述放置板之间，且所述插盒机构与所述底板相连接。
[0006]由此，将抓取机构和吸取机构集成安装在SCARA机器人上，并在放置板上设置有插盒引导机构和插盒机构，在书签套装的装配过程中，通过抓取机构和吸取机构能够将装有书签的底盒和外壳从放料台搬运到放置板上，通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导
向，并在插盒机构的配合下，使得装有书签的底盒插入到外壳内，降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合，也能够将装有书签的底盒强行插入到外壳中，提高了书签套装的装配效率。
[0007]进一步地，还包括：输送组件，所述输送组件与所述插盒台相连接；所述输送组件包括：机架、输送件以及导向件，所述机架与所述插盒台相连接，所述输送件位于所述机架内，所述机架上设置有用于驱动所述输送件转动的第六驱动件，所述导向件位于所述机架的上方，所述导向件与所述机架之间通过第四驱动件、第五驱动件相连接。由此，输送件能够将装配好的书签套装输送走，导向件能够对放置在输送件上的书签套装进行导向，确保书签套装在输送件上不会发生偏移。
[0008]进一步地，所述抓取机构包括：第一安装座，所述SCARA机器人与所述第一安装座的一端相连接，所述第一安装座的另一端设置有第二安装座，所述第二安装座的左右两侧均设置有夹爪机构；吸取机构包括：第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二安装座相连接，所述第二安装座的下方设置有连接板，所述连接板的左右两侧均设置有吸盘。由此，通过夹爪机构能够实现装有书签的底盒的抓取，通过吸盘能够实现外壳的吸取。
[0009]进一步地，所述上料组件还包括：压紧限位机构和光电传感器，所述压紧限位机构与所述吸取机构的另一端相连接，所述光电传感器与所述抓取机构的一端相连接；所述压紧限位机构包括：限位压紧板，所述限位压紧板位于所述连接板的下方，所述限位压紧板的左右两侧均开设有通孔，所述通孔的直径大于所述吸盘的外径。由此，在底盒的抓取过程中，通过限位压紧板能够将书签压紧，确保书签不会发生移位或者甩出底盒的情况，确保书签套装成品的生产质量；在外壳的吸取过程中，通过限位压紧板能够将外壳压紧，避免因外壳在单纯软质吸盘的吸附过程中会出现上下摆动，从而保证外壳上下料的精度；由于通孔的直径大于吸盘的外径，使得限位压紧板的上下移动不受吸盘的干扰，进而使得装有书签的底盒的抓取与外壳的吸取互不干扰，便于装有书签的底盒以及外壳的上下料；通过光电传感器能够检测抓取机构是否成功抓取装有书签的底盒，能够检测吸取机构能否成功吸取外壳。
[0010]进一步地，所述限位压紧板的上方设置有手动调节机构，所述手动调节机构包括：调节杆和两个锁紧件，所述调节杆的底部与所述限位压紧板相连接，所述调节杆的顶部贯穿所述连接板，两个所述锁紧件均套设在所述调节杆上，且两个所述锁紧件分别位于所述连接板的上下两端；所述限位压紧板的上方设置有自动调节机构，所述自动调节机构包括：第七驱动件，所述第七驱动件贯穿所述连接板，所述第七驱动件的伸缩端与所述限位压紧板相连接，所述连接板上且位于所述第七驱动件的左右两侧均设置有导向件，所述导向件上设置有导向轴，所述导向轴贯穿所述导向件和所述连接板，所述导向轴的顶部设置有固定件。由此，通过调节杆和两个锁紧件的相互配合，能够手动调节限位压紧板与连接板之间的间距，使得限位压紧板与书签或者外壳相贴合，从而使得限位压紧板压紧书签或者外壳，便于装有书签的底盒的抓取和外壳的吸取；通过第四驱动件，能够自动调节且精准控制限位压紧板与连接板之间的间距，调节更加方便且效果更好，使得限位压紧板与书签或者外壳相贴合，从而使得限位压紧板压紧书签或者外壳，便于装有书签的底盒的抓取和外壳的吸取。
[0011]进一步地，所述插盒引导机构包括：两个导向块，两个所述导向块分别位于所述第
一放置区靠近所述放置板一侧的前后两端，两个所述导向块均与所述放置板相连接，所述导向块的右侧设置有导向片，所述导向片延伸至所述第二放置区处，所述导向块上设置有转动固定件，所述转动固定件与所述放置板相连接，所述放置板上且位于所述转动固定件的左侧设置有限位件，所述导向块的上方设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与前侧所述导向块相连接，所述复位弹簧的另一端与后侧所述导向块相连接。由此，通过转动固定件与复位弹簧的配合，能够实现导向块的转动与复位，便于装有书签的底盒与外壳之间的插盒装配，提高了装有书签的底盒与外壳之间的装配效率。
[0012]进一步地，所述第一放置区与所述第二放置区之间存在高度差H，所述放置板的上方且位于所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于书签产线的机器人组装系统，其特征在于，包括：SCARA机器人(1)、上料组件(2)、放料台(3)、插盒台(4)以及插盒装配组件(18)；所述SCARA机器人(1)的一端、所述放料台(3)、所述插盒装配组件(18)均与所述插盒台(4)相连接，所述上料组件(2)与所述SCARA机器人(1)的另一端相连接；所述上料组件(2)包括：抓取机构(201)和吸取机构(202)，所述吸取机构(202)的一端与所述抓取机构(201)的一端相连接；所述插盒装配组件(18)包括：底板(401)、放置板(402)、插盒引导机构(7)以及插盒机构(8)，所述放置板(402)位于所述底板(401)的上方，并通过支撑杆与所述底板(401)相连接，所述放置板(402)包括第一放置区(403)和第二放置区(404)，所述插盒引导机构(7)位于所述放置板(402)上靠近所述第二放置区(404)的一端，且所述插盒引导机构(7)与所述放置板(402)相连接，所述插盒机构(8)位于所述底板(401)与所述放置板(402)之间，且所述插盒机构(8)与所述底板(401)相连接。2.根据权利要求1所述的用于书签产线的机器人组装系统，其特征在于，还包括：输送组件(11)，所述输送组件(11)与所述插盒台(4)相连接；所述输送组件(11)包括：机架(12)、输送件(13)以及导向件(14)，所述机架(12)与所述插盒台(4)相连接，所述输送件(13)位于所述机架(12)内，所述机架(12)上设置有用于驱动所述输送件(13)转动的第六驱动件(17)，所述导向件(14)位于所述机架(12)的上方，所述导向件(14)与所述机架(12)之间通过第四驱动件(15)、第五驱动件(16)相连接。3.根据权利要求1所述的用于书签产线的机器人组装系统，其特征在于，所述抓取机构(201)包括：第一安装座(2011)，所述SCARA机器人(1)与所述第一安装座(2011)的一端相连接，所述第一安装座(2011)的另一端设置有第二安装座(2012)，所述第二安装座(2012)的左右两侧均设置有夹爪机构(2013)；吸取机构(202)包括：第三驱动件(2021)，所述第三驱动件(2021)与所述第二安装座(2012)相连接，所述第二安装座(2012)的下方设置有连接板(2022)，所述连接板(2022)的左右两侧均设置有吸盘(2023)。4.根据权利要求3所述的用于书签产线的机器人组装系统，其特征在于，所述上料组件(2)还包括：压紧限位机构(203)和光电传感器(204)，所述压紧限位机构(203)与所述吸取机构(202)的另一端相连接，所述光电传感器(204)与所述抓取机构(201)的一端相连接；所述压紧限位机构(203)包括：限位压紧板(2031)，所述限位压紧板(2031)位于所述连接板(2022)的下方，所述限位压紧板(2031)的左右两侧均开设有通孔(2034)，所述通孔(2034)的直径大于所述吸盘(2023)的外径。5.根据权利要求4所述的用于书签产线的机器人组装系统，其特征在于，所述限位压紧
板(2031)的上方设置有手动调节机构，所述手动调节机构包括：调节杆(2032)和两个锁紧件(2033)，所述调节杆(2032)的底部与所述限位压紧板(2031)相连接，所述调节杆(2032)的顶部贯穿所述连接板(2022)，两个所述锁紧件(2033)均套设在所述调节杆(2032)上，且两个所述锁紧件(2033)分别位于所述连接板(2022)的上下两端；所述限位压紧板(2031)的上方设置有自动调节机构，所述自动调节机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘兵，李森燚，苏星硕，董高杨，潘国威，殷聪聪，徐淑玲，储开斌，刘俊，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：