销钉杆插入器制造技术

一种销钉杆插入器，包括第一端部托架和第二端部托架、配置成接合混凝土板的顶表面的底板组件、插入梁、以及附接到插入梁的多个插入叉形件。第一插入致动器和第二插入致动器由第一端部托架和第二端部托架支撑插入梁。第一端部悬架致动器和第二端部悬架致动器独立于插入梁相对于端部托架的升高和降低而由端部托架支撑底板组件。每个悬架致动器包括与其相关联的悬架致动器延伸传感器，悬架致动器延伸传感器配置成检测相应悬架致动器的延伸量。感器配置成检测相应悬架致动器的延伸量。感器配置成检测相应悬架致动器的延伸量。

【技术实现步骤摘要】
销钉杆插入器


[0001]本专利技术涉及一种用于将销钉杆插入新放置的混凝土板中的销钉杆插入器设备，以及涉及这种设备的操作方法。

技术介绍

[0002]销钉杆插入器设备包括底板组件，有时称为底部组组件。底板组件是滑动跨过新放置的混凝土板的顶部的结构，并且销钉杆从底板组件插入到混凝土板中。现代的滑模摊铺机和相关联的销钉杆插入器必须跨越大的宽度，高达50英尺宽。为了确保底板组件在混凝土板的顶表面上方适当地滑动，并且不戳入到板中，底板组件由销钉杆插入器的结构支撑，销钉杆插入器又通常由相关联的滑模摊铺机的主框架支撑。这种支撑通常由一系列螺纹杆来展现，这些螺纹杆在销钉杆插入器的设置期间必须手动调节以用于给定的摊铺作业。如果在摊铺操作期间需要对底板组件进行高度校正，则这些调节通常再次通过螺纹支撑杆的进一步手动调节来进行。
[0003]底板组件的这种高度校正通常是由于在摊铺操作期间混凝土稠度可能发生的变化所必需的。这种稠度的变化可能发生在销钉杆插入器的工作宽度上和/或摊铺方向上。当需要对底板组件的高度进行这种手动校正时，通常只能由操作人员踏到新摊铺的混凝土表面上以调节螺纹支撑杆来进行，并且接近这些机械部件通常是困难的。但是对于操作人员而言踏到混凝土表面上是非常不希望的，因为这会影响已经插入的销钉杆的位置。
[0004]需要改进的销钉杆插入器，其避免了对底板组件的这种手动高度调节的需要。

技术实现思路

[0005]在一个实施例中，销钉杆插入器设备包括第一端部托架和第二端部托架、配置成接合新放置的混凝土板的顶表面的底板组件、具有附接到插入梁的多个插入叉形件的插入梁、以及分别从第一端部托架和第二端部托架支撑插入梁的第一插入致动器和第二插入致动器，其用于相对于端部托架升高和降低插入梁和插入叉形件。至少一个第一悬架致动器从第一端部托架支撑底板组件，独立于插入梁相对于第一端部托架的升高和降低。至少一个第二悬架致动器从第二端部托架支撑底板组件，独立于插入梁相对于第二端部托架的升高和降低。每个悬架致动器包括与其相关联的悬架致动器延伸传感器，其配置成检测相应悬架致动器的延伸量。
[0006]至少一个第一端部悬架致动器可包括前部第一端部悬架致动器和后部第一端部悬架致动器。至少一个第二端部悬架致动器可包括前部第二端部悬架致动器和后部第二端部悬架致动器。
[0007]在任何上述实施例中，每个悬架致动器可以是液压缸。
[0008]在任何上述实施例中，每个悬架致动器可以包括液压智能缸，并且与每个悬架致动器相关联的悬架致动器延伸传感器可以是液压智能缸的整体部分。
[0009]在任何上述实施例中，销钉杆插入器可包括多个偏转补偿致动器，其配置成支撑
底板组件的多个中间位置，所述偏转补偿致动器位于第一悬架致动器和第二悬架致动器之间。
[0010]在任何上述实施例中，每个偏转补偿致动器可以包括液压缸和将液压缸连接到底板组件的柔性连接器，使得偏转补偿致动器可以在柔性连接器的拉伸负载而不是压缩负载下支撑底板组件。
[0011]在任何上述实施例中，偏转补偿致动器的每个液压缸可包括液压智能缸，该液压智能缸包括集成偏转补偿致动器延伸传感器。
[0012]在任何上述实施例中，每个偏转补偿致动器可以连接到插入梁，使得从插入梁支撑底板组件的多个中间位置。
[0013]在任何上述实施例中，每个偏转补偿致动器可以连接到支撑结构，所述支撑结构固定到第一端部托架和第二端部托架，使得从支撑结构支撑底板组件的多个中间位置。
[0014]在任何上述实施例中，偏转补偿致动器可以布置为成对的偏转补偿致动器，每对包括前部偏转补偿致动器和后部偏转补偿致动器。
[0015]在任何上述实施例中，销钉杆插入器可包括链式传送器和液压链张紧缸，所述链式传送器配置成将销钉杆运送到底板组件，所述液压链张紧缸配置成保持链式传送器中的张力。
[0016]在任何上述实施例中，每个悬架致动器延伸传感器可配置成产生对应于相应悬架致动器延伸量的悬架致动器延伸信号，并且销钉杆插入器还可包括控制器，该控制器配置成接收悬架致动器延伸信号并至少部分地响应于针对相应悬架致动器的悬架致动器延伸信号向相应悬架致动器发送控制信号。
[0017]在任何上述实施例中，销钉杆插入器可以包括多个偏转补偿致动器，其配置成由插入梁支撑底板组件的多个中间位置，每个偏转补偿致动器包括液压智能缸，所述液压智能缸包括集成偏转补偿致动器延伸传感器，并且控制器还可以配置成从偏转补偿致动器延伸传感器接收与相应的偏转补偿致动器的延伸相对应的偏转补偿致动器延伸信号，并且至少部分地响应于针对相应偏转补偿致动器的偏转补偿致动器延伸信号将控制信号发送到相应的偏转补偿致动器。
[0018]在任何上述实施例中，销钉杆插入器可包括位于第一端部托架上方的至少一个销钉杆储存箱、配置成将销钉杆从至少一个销钉杆储存箱运送到底板组件的链式传送器，以及可调节高度支撑件，所述可调节高度支撑件将至少一个销钉杆储存箱支撑在第一端部托架上方的可调节高度处，使得在销钉杆插入器设备的设置期间，第一端部托架上方的至少一个销钉杆储存箱的高度调节提供链式传送器中的链张力的初始调节。
[0019]在任何上述实施例中，销钉杆插入器可包括至少一个液压链张紧缸或在第一端部托架和链式传送器之间延伸的其它张紧装置，并配置成在销钉杆插入器设备的操作期间提供链式传送器中的链张力的进一步调节。类似的液压链张紧缸可在第二端部托架和链式传送器之间延伸。
[0020]在任何上述实施例中，销钉杆插入器可包括至少一个链式传送器、链张紧致动器、链张紧传感器和控制器，所述链式传送器配置成将销钉杆运送到底板组件，所述链张紧致动器配置成保持链式传送器中的张力，所述控制器配置成接收来自链张紧传感器的链张紧信号并至少部分地响应于链张紧信号向链张紧致动器发送控制信号。
[0021]在任何上述实施例中，至少一个第一端部悬架致动器可包括前部第一端部悬架致动器和后部第一端部悬架致动器，并且至少一个第二端部悬架致动器可包括前部第二端部悬架致动器和后部第二端部悬架致动器。控制器可配置成分别相对于后部第一端部悬架致动器和后部第二端部悬架致动器的延伸量来调节前部第一端部悬架致动器和前部第二端部悬架致动器的延伸量，以便调节底板组件的前部到后部的倾斜度。
[0022]在任何上述实施例中，销钉杆插入器可包括多个偏转补偿致动器，其配置成支撑底板组件的多个中间位置，所述偏转补偿致动器位于第一悬架致动器和第二悬架致动器之间，偏转补偿致动器布置为成对的偏转补偿致动器，每对偏转补偿致动器包括前部偏转补偿致动器和后部偏转补偿致动器，并且控制器还可以配置成相对于后部偏转补偿致动器的延伸量调节前部偏转补偿致动器的延伸量，以调节底板组件的前部到后部的倾斜度。
[0023]在任何上述实施例中，销钉杆插入器可以包括膨胀传感器，该膨胀传感器配置成检测混凝土板的膨胀，并且控制器可以配置成从膨胀传感器接收与混凝土板的膨胀相对应的信号，以及至少部分地响应于来自膨胀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种销钉杆插入器设备，其用于将销钉杆插入到新放置的混凝土板中，所述设备包括：第一端部托架和第二端部托架；底板组件，其配置成接合混凝土板的顶表面；插入梁；多个插入叉形件，其附接到所述插入梁；第一插入致动器和第二插入致动器，其分别从第一端部托架和第二端部托架支撑插入梁，用于相对于端部托架升高和降低插入梁和插入叉形件；至少一个第一端部悬架致动器，其用于从第一端部托架支撑底板组件，独立于插入梁相对于第一端部托架的升高和降低；至少一个第二端部悬架致动器，其用于从第二端部托架支撑底板组件，独立于插入梁相对于第二端部托架的升高和降低；以及其中悬架致动器中的每一个包括与其相关联的悬架致动器延伸传感器，其配置成检测相应悬架致动器的延伸量。2.根据权利要求1所述的销钉杆插入器设备，其特征在于，至少一个第一端部悬架致动器包括前部第一端部悬架致动器和后部第一端部悬架致动器；以及至少一个第二端部悬架致动器包括前部第二端部悬架致动器和后部第二端部悬架致动器。3.根据权利要求2所述的销钉杆插入器设备，其特征在于，每个悬架致动器包括液压缸。4.根据权利要求2所述的销钉杆插入器设备，其特征在于，每个悬架致动器包括液压智能缸，并且与每个悬架致动器相关联的悬架致动器延伸传感器是液压智能缸的集成部分。5.根据权利要求1所述的销钉杆插入器设备，其特征在于，还包括：多个偏转补偿致动器，其配置成支撑底板组件的多个中间位置，所述偏转补偿致动器位于第一悬架致动器与第二悬架致动器之间。6.根据权利要求5所述的销钉杆插入器设备，其特征在于，每个偏转补偿致动器包括液压缸和将液压缸连接到底板组件的柔性连接器，使得偏转补偿致动器能够在柔性连接器的拉伸负载而不是压缩负载条件下支撑底板组件。7.根据权利要求6所述的销钉杆插入器设备，其特征在于，每个液压缸包括液压智能缸，其包括集成的偏转补偿致动器延伸传感器。8.根据权利要求5所述的销钉杆插入器设备，其特征在于，每个偏转补偿致动器连接到插入梁，使得底板组件的多个中间位置由插入梁支撑。9.根据权利要求5所述的销钉杆插入器设备，其特征在于，每个偏转补偿致动器连接到固定到第一端部托架和第二端部托架的支撑结构，使得底板组件的多个中间位置由支撑结构支撑。10.根据权利要求5所述的销钉杆插入器设备，其特征在于，偏转补偿致动器布置为成对的偏转补偿致动器，每对偏转补偿致动器包括前部偏转补
偿致动器和后部偏转补偿致动器。11.根据权利要求1所述的销钉杆插入器设备，其特征在于，还包括：链式传送器，其配置成将销钉杆运送到所述底板组件；以及液压链张紧缸，其配置成保持链式传送器中的张力。12.根据权利要求1所述的销钉杆插入器设备，其特征在于，每个悬架致动器延伸传感器配置成生成与相应的悬架致动器的延伸量相对应的悬架致动器延伸信号；以及所述设备还包括：控制器，其配置成接收悬架致动器延伸信号，并且至少部分地响应于针对相应悬架致动器的悬架致动器延伸信号向相应悬架致动器发送控制信号。13.根据权利要求12所述的销钉杆插入器设备，其特征在于，还包括：多个偏转补偿致动器，其配置成从插入梁支撑底板组件的多个中间位置，所述偏转补偿致动器中的每一个包括液压智能缸，所述液压智能缸包括集成的偏转补偿致动器延伸传感器；以及其中控制器进一步配置成从偏转补偿致动器延伸传感器接收与相应偏转补偿致动器的延伸相对应的偏转补偿致动器延伸信号，并且至少部分响应于针对相应偏转补偿致动器的偏转补偿致动器延伸信号，将控制信号发送到相应偏转补偿致动器。14.根据权利要求1所述的销钉杆插入器设备，其特征在于，还包括：至少一个销钉杆储存箱，其定位在第一端部托架上方；链式传送器，其配置成将销钉杆从至少一个销钉杆储存箱运送到底板组件；以及可调节高度支撑件，其将至少一个销钉杆储存箱支撑在第一端部托架上方的能够调节高度处，使得在销钉杆插入器设备的设置期间，第一端部托架上方的至少一个销钉杆储存箱的高度的调节提供了链式传送器中的链长度的初始调节。15.根据权利要求14所述的销钉杆插入器设备，其特征在于，还包括：液压链张紧缸，其在第一端部托架和链式传送器之间延伸，并且配置成在销钉杆插入器设备的操作期间提供对链式传送器中的链张力的调节。16.根据权利要求1所述的销钉杆插入器设备，其特征在于，还包括：链式传送器，其配置成将销钉杆运送到底板组件；链张紧致动器，其配置成保持链式传送器中的张力；链张紧传感器；以及控制器，其配置成：从链张紧传感器接收链张紧信号；以及至少部分地响应于链张紧信号而向链张紧致动器发送控制信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：