一种步进电机组装的自定位装压装置及自定位装压方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种步进电机组装的自定位装压装置及自定位装压方法，其特点在于包括机架体、定位座体、装压打紧机构，其中定位座体上开设有定位槽，定位槽的槽底中部上开设有定位孔。该自定位装压装置能极为方便、准确地定位住步进电机的零件，从而能极为便利地将步进电机的各零件快速、准确与稳定地组装在一起，以避免偏心、组装不成功等问题出现，进而能大大提高步进电机的组装效率与质量；其具有结构简单、可靠性高、定位方便准确、利于快速准确组装、适用性强等优点。该自定位装压方法能将步进电机的各零件快速、准确与稳定地定位在一起，从而能大大提高步进电机的组装效率与质量，进而能快速组装出高质量的步进电机。进而能快速组装出高质量的步进电机。进而能快速组装出高质量的步进电机。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机组装的自定位装压装置及自定位装压方法


[0001]本专利技术涉及电机组装设备领域，特别是一种步进电机组装的装压装置。

技术介绍

[0002]步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移的控制电机，通过控制脉冲个数便可实现对其进行角位移量的控制从而达到准确定位的目的，因此广泛应用于自动化领域运动控制的场合。而近年来随着自动化设备的普及与推广，各类自动化机械驱动中对步进电机的需求量也大幅增加。而厂家为了满足市场对步进电机产品的需求，步进电机制造厂家开始纷纷想方设法地去缩短步进电机的生产周期、提高生产制造的效率。其中将以往传统的人工流水线组装步进电机的生产模式更改为自动组装步进电机生产线显然是一种行之有效的方法。虽然步进电机自动化组装设备正逐渐在步进电机生产制造企业中普及应用，但是由于步进电机的组装(步进电机的组装指的是把步进电机的前端盖、波纹垫圈、转子、定子、后端盖等零部件按一定顺序组装后压紧实的过程)因其零件配合(特别是转子铁芯与定子铁芯)要求较高。现有步进电机自动化组装设备上大多采用夹装机构定位，然而现有夹装机构的结构大多比较复杂，这样在生产加工、组装时不可避免地存在误差，从而极易导致夹装机构的定位精度十分有限，这样对步进电机的零件定位极易存在精度差的情况，从而极易导致步进电机自动化组装过程中各零件间的配合容易出现定位不精准而造成的组装不成功的情况出现，这也是步进电机自动化组装普及率仍然较低的主要原因之一，所以目前步进电机组装的工位仍然有很多是以人工组装为主，这样虽然保证了成功率，但是往往效率跟不上，所以如何有效地解决上述问题对于步进电机厂家提升步进电机的生产效率尤为关键。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决上述问题和不足，提供一种步进电机组装的自定位装压装置及自定位装压方法，该自定位装压装置能极为方便、准确地定位住步进电机的零件，从而能极为便利地将步进电机的各零件快速、准确与稳定地组装在一起，以避免偏心、组装不成功等问题出现，进而能大大提高步进电机的组装效率与质量；其具有结构简单、可靠性高、定位方便准确、利于快速准确组装、适用性强等优点。该自定位装压方法，能将步进电机的各零件快速、准确与稳定地定位在一起，从而能大大提高步进电机的组装效率与质量，进而能快速组装出高质量的步进电机。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种步进电机组装的自定位装压装置，其特点在于包括机架体、定位座体、装压打紧机构，其中机架体包括底架、支撑架、定位架，所述支撑架的下端连接在底架后端的顶面上，所述定位架的后端与支撑架的上端相接，所述定位座体设置在底架前端的顶面上，所述定位座体的顶面上开设有定位槽，所述定位槽的槽底中部上开设有定位孔，所述装压打紧机构设置在定位架上，并使装压打紧机构的活动端位于定位槽的正上方，还使装压打紧机
构的活动端能做竖向的往复运动，在装压打紧机构的活动端与定位槽之间预留有装压间隙。
[0006]优选地，所述定位槽的槽底中部上开设有安装孔，所述安装孔中设置有能水平旋转的旋转件，所述定位孔开设在旋转件上。
[0007]优选地，所述定位座体包括承托件、加强块、定位块，所述承托件设置在底架前端的顶面上，所述加强块设置在承托件的顶面上，所述定位块能拆卸地设置在加强块的顶部，所述定位槽开设在定位块的顶面上，所述安装孔竖向贯穿定位块后、再贯穿至加强块上，所述旋转件能水平转动地设置在加强块上的安装孔中。
[0008]优选地，所述承托件或加强块上设置有旋转驱动机构，并使旋转件能拆卸地设置在旋转驱动机构的动力输出端上。
[0009]优选地，所述底架上设置有对中校正机构，并使对中校正机构的校准端能作用于装压间隙中。
[0010]优选地，所述对中校正机构包括驱动机构、两个夹装体，所述驱动机构上设置有两个活动端，并使两个活动端能做相互靠近、相互远离的往复运动，所述驱动机构设置在底架上，两个夹装体分别设置在两个活动端上，并使两个夹装体分别位于装压间隙的两侧。
[0011]优选地，所述定位座体上开设有两个竖向贯穿的让位孔，并使两个让位孔分别位于定位槽的左右两侧，所述驱动机构布置在定位座体的下方，两个夹装体的上端分别穿过两个让位孔。
[0012]优选地，所述夹装体包括夹块、连接板，所述连接板的一端与活动端相接，所述夹块能拆卸地设置在连接板的另一端上。
[0013]优选地，所述底架包括底板、第一竖板、第二竖板，所述第一竖板与第二竖板的下端分别连接在底板的左右端上，所述定位座体的左右端分别与第一竖板的前顶部、第二竖板的前顶部相接；所述支撑架包括第三竖板、第四竖板，所述第三竖板的下端与第一竖板的后顶面相接，所述第四竖板的下端与第二竖板的后顶面相接；所述定位架为水平板体结构，所述定位架的左后端、右后端分别与第三竖板、第四竖板的上端相接。
[0014]优选地，所述装压打紧机构包括打紧块、升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在定位架上，所述打紧块能拆卸地设置在升降驱动机构的活动端上。
[0015]一种步进电机组装的自定位装压方法，其特点在于采用机器人机械手、上述自定位装压装置，包括如下步骤：
[0016]首先，机器人机械手往定位槽中放入前端盖；
[0017]接着机器人机械手再往前端盖的轴承孔位置放入波纹垫圈；
[0018]接着机器人机械手再往前端盖的轴承孔位置装入转子；
[0019]接着装压打紧机构下压转子，确保转子前端的轴承整体压入前端盖的轴承孔中；
[0020]接着装压打紧机构缩回复位；至此，转子的下端正好嵌装在定位孔中，此时旋转驱动机构沿一个方向旋转从而带动旋转件同步一起转动，与此同时定位孔通过摩擦力驱动转子一起旋转；
[0021]接着机器人机械手再抓取定子从上往下装入正在转动的转子的铁芯部位；
[0022]接着旋转驱动机构停止转动，然后对中校正机构启动，所述对中校正机构向中靠拢夹紧前端盖与定子，确保前端盖与定子左右居中；
[0023]接着对中校正机构复位，定子在自身重力的作用下往下滑落进一步套于转子铁芯上；
[0024]接着由机器人机械手抓取后端盖从上往下组装到定子上；
[0025]接着对中校正机构再次启动，所述对中校正机构向中靠拢夹紧前端盖、定子与后端盖，确保前端盖、定子与后端盖左右居中；
[0026]接着对中校正机构再次复位，所述装压打紧机构再次启动下压后端盖，将前端盖、波纹垫圈、转子、定子、后端盖一起压紧实，然后装压打紧机构复位，再由机器人机械手把组装好的步进电机搬运到下一工位。
[0027]本专利技术的有益效果：在该自定位装压装置中，通过定位槽的开设，能便于快速、准确定位住步进电机的其中一个端盖。通过定位孔的开设，能便于快速、准确定位住步进电机转子的转轴端，并将转子快速、准确限制在端盖上。当将一个端盖与转子快速、准确定位住后，就能便于定子与另个端盖被十分快速、准确装压上去，从而能利于将步进电机的各零件快速、准确与稳定地组装在一起，进而能大大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机组装的自定位装压装置，其特征在于：包括机架体(1)、定位座体(2)、装压打紧机构(3)，其中机架体(1)包括底架(10)、支撑架(20)、定位架(30)，所述支撑架(20)的下端连接在底架(10)后端的顶面上，所述定位架(30)的后端与支撑架(20)的上端相接，所述定位座体(2)设置在底架(10)前端的顶面上，所述定位座体(2)的顶面上开设有定位槽(21)，所述定位槽(21)的槽底中部上开设有定位孔(22)，所述装压打紧机构(3)设置在定位架(30)上，并使装压打紧机构(3)的活动端位于定位槽(21)的正上方，还使装压打紧机构(3)的活动端能做竖向的往复运动，在装压打紧机构(3)的活动端与定位槽(21)之间预留有装压间隙(301)。2.根据权利要求1所述步进电机组装的自定位装压装置，其特征在于：所述定位槽(21)的槽底中部上开设有安装孔(211)，所述安装孔(211)中设置有能水平旋转的旋转件(23)，所述定位孔(22)开设在旋转件(23)上。3.根据权利要求2所述步进电机组装的自定位装压装置，其特征在于：所述定位座体(2)包括承托件(24)、加强块(25)、定位块(26)，所述承托件(24)设置在底架(10)前端的顶面上，所述加强块(25)设置在承托件(24)的顶面上，所述定位块(26)能拆卸地设置在加强块(25)的顶部，所述定位槽(21)开设在定位块(26)的顶面上，所述安装孔(211)竖向贯穿定位块(26)后、再贯穿至加强块(25)上，所述旋转件(23)能水平转动地设置在加强块(25)上的安装孔(211)中。4.根据权利要求3所述步进电机组装的自定位装压装置，其特征在于：所述承托件(24)或加强块(25)上设置有旋转驱动机构(27)，并使旋转件(23)能拆卸地设置在旋转驱动机构(27)的动力输出端上。5.根据权利要求1至4任意一项所述步进电机组装的自定位装压装置，其特征在于：所述底架(10)上设置有对中校正机构(4)，并使对中校正机构(4)的校准端能作用于装压间隙(301)中。6.根据权利要求5所述步进电机组装的自定位装压装置，其特征在于：所述对中校正机构(4)包括驱动机构(41)、两个夹装体(42)，所述驱动机构(41)上设置有两个活动端(411)，并使两个活动端(411)能做相互靠近、相互远离的往复运动，所述驱动机构(41)设置在底架(10)上，两个夹装体(42)分别设置在两个活动端(411)上，并使两个夹装体(42)分别位于装压间隙(301)的两侧。7.根据权利要求6所述步进电机组装的自定位装压装置，其特征在于：所述定位座体(2)上开设有两个竖向贯穿的让位孔(28)，并使两个让位孔(28)分别位于定位槽(21)的左右两侧，所述驱动机构(41)布置在定位座体(2)的下方，两个夹装体(42)的上端分别穿过两个让位孔(28)。8.根据权利要求6或7所述步进电机组装的自定位装压装置，其特征在于：所述夹装体(42)包括夹块(421)、连接板(422)，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊洪良，李峰，叶光显，周芝河，聂思明，
申请(专利权)人：广东三向智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：