本发明专利技术公开了一种基于河道修复的水环境监控装置及其控制系统，涉及河道修复的水环境监控技术领域，包括浮板；水质检测仪，设置在浮板底部，用于获取检测球面上不同区域位置的水污染物浓度、水污染物种类以及水中溶氧量；旋转式推进机构，安装在水质检测仪上，用于推进水质检测仪在水中沿着水平方向进行全方位行进；升降机构，安装在旋转式推进机构与浮板之间，用于驱动水质检测仪上下移动；中央处理器，使用水质检测仪获取的水污染物浓度、水污染物种类以及水中溶氧量建立数据分析模型。本发明专利技术可确定污染中心的位置，通过对污染中心处的水域进行检测，对水污染情况进行精准分析，可提高污染处理的高效性。高污染处理的高效性。高污染处理的高效性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于河道修复的水环境监控装置及其控制系统
[0001]本专利技术涉及水环境监控
，具体涉及一种基于河道修复的水环境监控装置及其控制系统。
技术介绍
[0002]河道修复是指对受污染或退化的河道进行维修、改造或再生，以恢复其原有的水文、水质、生态和景观等功能。水环境监控是对水体中各种物理、化学、生物参数进行监测和评价的过程，在河道修复过程中，水环境监控具有评估修复效果、指导修复方案的重要作用；评估修复效果，指水环境监控可以对河道修复前后的水质、水量、生态等参数进行比较和分析，以评估河道修复效果，从而指导河道修复的方向和改进措施；指导修复方案，指水环境监控可以帮助确定河道修复的目标和指标，确定修复方案中所需的技术和工艺，并对修复过程中可能出现的环境问题进行预测和评估，从而指导修复方案的制定。
[0003]河道修复时需要对水环境监控，水环境监控可以及时发现污染源和污染物的变化，并提供有关的预警和控制措施，以保证修复过程中水质和生态的稳定和安全。
[0004]现有技术存在以下不足：现有技术在对水环境监控时，无法获取水污染中心的位置，无法根据水污染中心确定污染情况，从而无法对水污染情况进行精准分析；其次，由于无法获取水污染中心的位置，所以无法对水污染进行高效处理，从而实用性较差；现有技术在对水污染分析后，将水污染严重的区域进行标记，进行及时处理，但是没有对水污染不严重的区域进行恶化趋势分析，当水污染不严重的区域恶化趋势较严重时，在短时间内可能会严重恶化，造成严重污染，从而不便于对水域的污染状况进行精准地把控。
[0005]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种基于河道修复的水环境监控装置及其控制系统，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于河道修复的水环境监控装置，包括：浮板；水质检测仪，设置在浮板底部，用于获取检测球面上不同区域位置的水污染物浓度、水污染物种类以及水中溶氧量；旋转式推进机构，安装在水质检测仪上，用于推进水质检测仪在水中沿着水平方向进行全方位行进；升降机构，安装在旋转式推进机构与浮板之间，用于驱动水质检测仪上下移动；
中央处理器，将水质检测仪获取的水污染物浓度、水污染物种类以及水中溶氧量建立数据分析模型，生成污染评价系数；其中，中央处理器将水质检测仪检测球面上生成的污染评价系数差值最大的两点连线，生成直线M，将检测球面上生成的污染评价系数最大值对应的点沿着直线M朝着污染评价系数增大的方向进行移动，直到检测球面上生成的污染评价系数移动至极大值位置处。
[0008]优选的，所述旋转式推进机构包括安装在水质检测仪顶部的旋转架、设置在旋转架顶部的升降板、安装在升降板顶部的第一电机、连接在旋转架一侧呈对称设置的固定板、设置在固定板之间的螺旋桨、以及安装在其中一个固定板上对应螺旋桨位置处的第二电机，所述第一电机输出轴贯穿升降板与旋转架相连接，所述螺旋桨安装在第二电机输出轴外部。
[0009]优选的，所述升降机构包括贯穿设置在浮板顶部两侧的丝杆、转动连接在浮板两侧对应丝杆位置处的内螺纹套、安装在浮板顶部的第三电机、以及连接在第三电机输出轴与内螺纹套之间的传动机构，所述丝杆分别螺纹连接在对应位置的内螺纹套内，所述丝杆底部与升降板转动连接。
[0010]优选的，所述传动机构包括连接在第三电机输出轴端部的主动齿轮与连接在内螺纹套外部的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合；第三电机通过传动机构驱动内螺纹套旋转，通过旋转的内螺纹套以螺纹传动的方式通过丝杆驱动升降板上下移动。
[0011]优选的，所述中央处理器获取水污染物浓度、水污染物种类以及水中溶氧量后，将水污染物浓度、水污染物种类以及水中溶氧量分别标定为NDZi、WRZi以及RYLi，建立数据分析模型，生成污染评价系数PJi，依据的公式为：；式中，、、分别为水污染物浓度、水污染物种类、水中溶氧量的权重因子，且、、均大于0；将污染评价系数PJi与阈值SS1进行比对，若污染评价系数PJi大于阈值SS1，则生成轻度污染标记，若污染评价系数PJi洗浴等于阈值SS1，则生成无污染标记。
[0012]一种基于河道修复的水环境监控装置的控制系统，当获取到水中存在轻度污染标记时，通过中央处理器控制水质检测仪移动，使水质检测仪检测球面上的点检测出的污染评价系数PJi全部大于阈值SS1，通过中央处理器获取污染评价系数的最大值和污染评价系数的最小值，将污染评价系数的最大值对应的点和污染评价系数的最小值对应的点连线，形成直线M，将检测球面上生成的污染评价系数最大值对应的点沿着直线M朝着污染评价系数增大的方向进行移动，直到检测球面上生成的污染评价系数最大值对应的点移动至极大值位置。
[0013]优选的，将污染评价系数最大值对应的点移动至极大值位置处后，将污染评价系数最大值对应的点上的污染评价系数PJi与阈值SS2进行比对，其中，阈值SS1小于阈值SS2，若污染评价系数PJi小于阈值SS2，则生成轻度污染标记，若污染评价系数PJi大于等于阈值SS2，则生成重度污染标记，当中央处理器获取到重度污染标记后，通过中央处理器内设置
的提示元件发出预警提示。
[0014]优选的，通过中央处理器对轻度污染标记的区域进行进一步处理，处理的过程如下：获取初始检测时污染中心的初始污染评价系数，将初始污染评价系数标定为PJxx，获取T时间后初始检测区域的污染评价系数，将T时间后的污染评价系数标定为PJxT，将初始污染评价系数PJxx和T时间污染中心污染评价系数的变化趋势建立数据分析模型，生成恶化趋势指数EHQx，依据的公式为：；式中，为T时间污染中心污染评价系数的变化趋势，、分别为初始污染评价系数和T时间污染中心污染评价系数的变化趋势的预设比例系数，且、均大于0。
[0015]优选的，将恶化趋势指数EHQx与阈值YZZ进行比对，若恶化趋势指数EHQx小于阈值YZZ，则生成轻度恶化趋势标记，若污染评价系数PJi大于等于阈值YZZ，则生成重度恶化趋势标记，当中央处理器获取到重度恶化趋势标记后，通过中央处理器内设置的提示元件发出预警提示。
[0016]在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：本专利技术通过中央处理器使用获取的水污染物浓度、水污染物种类以及水中溶氧量建立数据分析模型，生成污染评价系数，通过使水质检测仪检测球面上的点完全处于可检测出污染的区域，将污染评价系数的最大值对应的点和污染评价系数的最小值对应的点连线，形成直线M，将检测球面上生成的污染评价系数最大值对应的点沿着直线M朝着污染评价系数增大的方向进行移动，直到检测球面上生成的污染评价系数最大值对应的点移动至极大值位置处，则检测球面上生成的污染评价系数最大值对应的点移动至极大值的位置即为污染中心的位置，通过此方式可确定污染中心的位置，通过对污染中心处的水域进行检测，对水污染本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于河道修复的水环境监控装置，其特征在于，包括浮板（1）；水质检测仪（2），设置在浮板（1）底部，用于获取检测球面上不同区域位置的水污染物浓度、水污染物种类以及水中溶氧量；旋转式推进机构（3），安装在水质检测仪（2）上，用于推进水质检测仪（2）在水中沿着水平方向进行全方位行进；升降机构（4），安装在旋转式推进机构（3）与浮板（1）之间，用于驱动水质检测仪（2）上下移动；中央处理器（5），使用水质检测仪（2）获取的水污染物浓度、水污染物种类以及水中溶氧量建立数据分析模型，生成污染评价系数；其中，中央处理器（5）将水质检测仪（2）检测球面上生成的污染评价系数差值最大的两点连线，生成直线M，将检测球面上生成的污染评价系数最大值对应的点沿着直线M朝着污染评价系数增大的方向进行移动，直到检测球面上生成的污染评价系数最大值对应的点移动至极大值位置处。2.根据权利要求1所述的一种基于河道修复的水环境监控装置，其特征在于，所述旋转式推进机构（3）包括安装在水质检测仪（2）顶部的旋转架（31）、设置在旋转架（31）顶部的升降板（32）、安装在升降板（32）顶部的第一电机（33）、连接在旋转架（31）一侧呈对称设置的固定板（34）、设置在固定板（34）之间的螺旋桨（35）、以及安装在其中一个固定板（34）上对应螺旋桨（35）位置处的第二电机（36），所述第一电机（33）输出轴贯穿升降板（32）与旋转架（31）相连接，所述螺旋桨（35）安装在第二电机（36）输出轴外部。3.根据权利要求2所述的一种基于河道修复的水环境监控装置，其特征在于，所述升降机构（4）包括贯穿设置在浮板（1）顶部两侧的丝杆（41）、转动连接在浮板（1）两侧对应丝杆（41）位置处的内螺纹套（42）、安装在浮板（1）顶部的第三电机（43）、以及连接在第三电机（43）输出轴与内螺纹套（42）之间的传动机构（44），所述丝杆（41）分别螺纹连接在对应位置的内螺纹套（42）内，所述丝杆（41）底部与升降板（32）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于河道修复的水环境监控装置，其特征在于，所述传动机构（44）包括连接在第三电机（43）输出轴端部的主动齿轮（441）与连接在内螺纹套（42）外部的从动齿轮（442），所述主动齿轮（441）与从动齿轮（442）相啮合；第三电机（43）通过传动机构（44）驱动内螺纹套（42）旋转，通过旋转的内螺纹套（42）以螺纹传动的方式通过丝杆（41）驱动升降板（32）上下移动。5.根据权利要求4所述的一种基于河道修复的水环境监控装置，其特征在于，所述中央处理器（5）获取水污染物浓度、水污染物种类以及水中溶氧量后，将水污染物浓度、水污染物种类以及水中溶氧量分别标定为NDZi、WRZ...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔维芳，
申请(专利权)人：苏州北控环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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