一种铰接夹持器制造技术

本发明专利技术提供一种铰接夹持器，夹持器包括安装块、传动组件、夹持组件和驱动装置，安装块内具有可容纳传动组件的空间，传动组件包括两个传动齿轮，两个传动齿轮相互啮合且可转动地安装于安装块内，其中一个传动齿轮与驱动装置的输出端同轴连接，夹持组件有两组，夹持组件包括夹持臂、传动臂，两组夹持组件的传动臂的一端与不同的传动齿轮可转动连接，另一端可转动地连接于对应组的夹持臂的一端，夹持臂的另一端与安装块可转动连接，传动臂弯曲设置，且其弯曲处的朝向往外。本发明专利技术通过传动臂的弯曲结构，使得在相同驱动力的情况，可以夹持更重的物体，并通过设置夹持头，实现对物体的更稳固的夹持。的夹持。的夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种铰接夹持器


[0001]本专利技术涉及夹具领域，尤其涉及一种铰接夹持器。

技术介绍

[0002]在轻工、食品和药品的包装以及电子封装行业，要完成在空间内的抓放操作需要使用到夹持器。现有的夹持器中，驱动夹持器开合的力是固定的，当夹持器的开口越大的时候，夹持器就不容易夹持产品。在产线上的产品种类改变而导致重量增大时，需要更换夹持器，或更换动力更强的驱动装置，使得可以夹持更重的产品。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种铰接夹持器。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种铰接夹持器，所述夹持器包括安装块、传动组件、夹持组件和驱动装置，所述安装块内具有可容纳所述传动组件的空间，所述传动组件包括两个传动齿轮，两个所述传动齿轮相互啮合且可转动地安装于所述安装块内，其中一个所述传动齿轮与所述驱动装置的输出端同轴连接，所述夹持组件有两组，所述夹持组件包括夹持臂、传动臂，两组所述夹持组件的所述传动臂的一端与不同的所述传动齿轮可转动连接，另一端可转动地连接于对应组的所述夹持臂的一端，所述夹持臂的另一端与所述安装块可转动连接，所述传动臂弯曲设置，且其弯曲处的朝向往外。
[0006]进一步的，所述夹持臂与所述传动臂连接的一端一体形成有夹持头，所述夹持头朝向另一所述夹持臂的一面为弧面。两个具有弧面的夹持头可以提高夹持稳固性的同时，避免损伤产品。
[0007]进一步的，所述夹持臂和所述传动臂上均设置有多个镂空孔。减轻夹持器的重量，降低驱动装置的工作负担，提高夹持力。
[0008]进一步的，每一所述传动齿轮一体形成有往外延伸的两个连接臂，所述传动臂可转动地连接于两个所述连接臂之间。传动齿轮通过连接臂带动传动臂，
[0009]进一步的，所述安装块的一面上设置有安装通槽，所述安装通槽上通过螺丝固定有盖板，所述安装块的底部设置有与所述夹持臂铰接的安装耳。设置安装通槽，使得传动齿轮在装配时易于安装进安装块内，同时，由于传动齿轮位于安装块内，其结构更为稳定牢固。
[0010]进一步的，在与所述驱动装置连接的所述传动齿轮中，其远离所述驱动装置的一面上安装有圆盘，所述圆盘的中心位置固定有内齿轮，所述盖板上设置有菱形孔，所述菱形孔中穿过一相配合的止动杆，所述止动杆的一端设置有与所述内齿轮的内齿牙相配合的外齿牙。在止动杆插入至内齿轮中时，传动齿轮将不能被驱动装置带动，实现止动效果，方便检修、换件。
[0011]进一步的，所述安装块顶部还具有容纳手柄的空间，所述手柄通过螺丝与所述安
装块相固定。便于将夹持器安装在产线工位上。
[0012]进一步的，所述夹持臂和所述传动臂由柔性材料制成。防止对待夹持的产品造成损伤。
[0013]采用上述方案，本专利技术的有益效果是：
[0014]通过传动臂的弯曲结构，使得在相同驱动力的情况，可以夹持更重的物体，并通过设置夹持头，实现对物体的更稳固的夹持；另外，可以通过更换不同弯曲程度的传动臂，来调整两个夹持臂之间的夹持力，进而，在不更换驱动装置的情况下，使得用途更广，节省成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例的夹持器的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例的安装块的结构示意图；
[0017]图3为本专利技术实施例的传动组件及止动杆的分解结构示意图；
[0018]图4为本专利技术实施例的盖板的结构示意图。
[0019]其中，附图标识说明：
[0020]1、安装块；11、安装通槽；12、安装耳；13、盖板；131、菱形孔；2、传动组件；21、传动齿轮；22、连接臂；23、圆盘；24、内齿轮；25、止动杆；3、夹持组件；31、夹持臂；311、夹持头；32、传动臂；33、镂空孔；4、手柄。
具体实施方式
[0021]体现本专利技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。
[0022]如图1
‑
4所示，一种铰接夹持器，夹持器包括安装块1、传动组件2、夹持组件3和驱动装置，安装块1内具有可容纳传动组件2的空间，传动组件2包括两个传动齿轮21，两个传动齿轮21相互啮合且可转动地安装于安装块1内，其中一个传动齿轮21与驱动装置的输出端同轴连接，夹持组件3有两组，夹持组件3包括夹持臂31、传动臂32，两组夹持组件3的传动臂32的一端与不同的传动齿轮21可转动连接，另一端可转动地连接于对应组的夹持臂31的一端，夹持臂31的另一端与安装块1可转动连接，传动臂32弯曲设置，且其弯曲处的朝向往外。
[0023]在一实施方式中，夹持臂31与传动臂32连接的一端一体形成有夹持头311，夹持头311朝向另一夹持臂31的一面为弧面。两个具有弧面的夹持头311可以提高夹持稳固性的同时，避免损伤产品。夹持臂31和传动臂32上均设置有多个镂空孔33。减轻夹持器的重量，降低驱动装置的工作负担，提高夹持力。每一传动齿轮21一体形成有往外延伸的两个连接臂22，传动臂32可转动地连接于两个连接臂22之间。传动齿轮21通过连接臂22带动传动臂32，
[0024]在一实施方式中，安装块1的一面上设置有安装通槽11，安装通槽11上通过螺丝固定有盖板13，安装块1的底部设置有与夹持臂31铰接的安装耳12。设置安装通槽11，使得传动齿轮21在装配时易于安装进安装块1内，同时，由于传动齿轮21位于安装块1内，其结构更为稳定牢固。其中，在与驱动装置连接的传动齿轮21中，其远离驱动装置的一面上安装有圆
盘23，圆盘23的中心位置固定有内齿轮24，盖板13上设置有菱形孔131，菱形孔131中穿过一相配合的止动杆25，止动杆25的一端设置有与内齿轮24的内齿牙相配合的外齿牙。在止动杆25插入至内齿轮24中时，传动齿轮21将不能被驱动装置带动，实现止动效果，方便检修、换件。
[0025]安装块1顶部还具有容纳手柄4的空间，手柄4通过螺丝与安装块1相固定。便于将夹持器安装在产线工位上。夹持臂31和传动臂32由柔性材料制成。防止对待夹持的产品造成损伤。
[0026]工作原理：
[0027]驱动装置一般是可调电机，其通过转轴带动其中一个传动齿轮21转动，则另一个传动齿轮21也被带动，传动齿轮21在转动时，由于连接臂22是固定在传动齿轮21上的，进而连接臂22沿着转轴转动，传动臂32与连接臂22的铰接点沿着转轴转动，则传动臂32的与夹持臂31铰接的一端转动，使得夹持臂31沿着与安装耳12的铰接点转动，即，两个夹持臂31的转动实现开合夹持。
[0028]其中，驱动装置可以是通过其他支架固定，该支架可以是与安装块1直接固定或间接固定的。
[0029]在传动臂32被传动齿轮21带动转动时，由于传动臂32是往内弯曲的，且弯曲位置靠近传动齿轮21，这样等于将传动臂32的开口变小了，进而可以节省电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰接夹持器，其特征在于，所述夹持器包括安装块、传动组件、夹持组件和驱动装置，所述安装块内具有可容纳所述传动组件的空间，所述传动组件包括两个传动齿轮，两个所述传动齿轮相互啮合且可转动地安装于所述安装块内，其中一个所述传动齿轮与所述驱动装置的输出端同轴连接，所述夹持组件有两组，所述夹持组件包括夹持臂、传动臂，两组所述夹持组件的所述传动臂的一端与不同的所述传动齿轮可转动连接，另一端可转动地连接于对应组的所述夹持臂的一端，所述夹持臂的另一端与所述安装块可转动连接，所述传动臂弯曲设置，且其弯曲处的朝向往外。2.根据权利要求1所述的铰接夹持器，其特征在于，所述夹持臂与所述传动臂连接的一端一体形成有夹持头，所述夹持头朝向另一所述夹持臂的一面为弧面。3.根据权利要求1所述的铰接夹持器，其特征在于，所述夹持臂和所述传动臂上均设置有多个镂空孔。4.根据权利要求1所述的铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪超，张鹤，何超，
申请(专利权)人：深圳市天一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：