一种变幅机构的优化方法技术

本申请涉及变幅机构设计技术领域，提供了一种变幅机构的优化方法，优化方法包括：确定第一夹角的预设转动角度和转到预设转动角度的预设转动次数；启动变幅油缸，在预设转动次数中，获取相邻两次转动中的当前转动后的第一夹角与上一次转动后的第一夹角之间的角度差值，并定义角度差值为第一变化值，获取相邻两次转动中变幅油缸在当前转动后的输入流量与上一次转动后的输入流量之间的流量差值，并定义为流量差值为第二变化值；在相邻两个第一变化值的差值为第一预设值时，确定相邻两个第二变化值的差值为第二预设值。本申请提供的变幅机构的优化方法，能够提高工作臂的平顺性。能够提高工作臂的平顺性。能够提高工作臂的平顺性。

【技术实现步骤摘要】
一种变幅机构的优化方法


[0001]本申请涉及变幅机构设计
，尤其涉及一种变幅机构的优化方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，变幅机构主要以变幅油缸作用力为最大值进行设计，导致工作臂的平顺性降低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种变幅机构的优化方法，以提高工作臂的平顺性。
[0004]为了达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请实施例公开了一种变幅机构的优化方法，所述变幅机构包括工作臂、转台和变幅油缸，所述转台可转动设置在平台上，所述工作臂的一端与所述转台连接，所述工作臂与所述转台之间形成有第一夹角，所述工作臂的另一端设置有工作舱，所述变幅油缸可伸缩支撑在所述转台和所述工作臂之间，所述变幅油缸用于带动所述工作臂转动以增大或者减小所述第一夹角的角度值，所述优化方法包括：
[0006]确定所述第一夹角的预设转动角度和转到所述预设转动角度的预设转动次数；
[0007]启动所述变幅油缸，在所述预设转动次数中，获取相邻两次转动中的当前转动后的所述第一夹角与上一次转动后的所述第一夹角之间的角度差值，并定义所述角度差值为第一变化值，获取相邻两次转动中所述变幅油缸在当前转动后的输入流量与上一次转动后的输入流量之间的流量差值，并定义为所述流量差值为第二变化值；
[0008]在相邻两个所述第一变化值的差值为第一预设值时，确定相邻两个所述第二变化值的差值为第二预设值。
[0009]一实施例中，所述优化方法包括：
[0010]定义所述工作臂与所述转台的连接点为A点，所述工作臂与所述变幅油缸的连接点为B点，所述变幅油缸与所述转台的连接点为C点，将所述A点、所述B点和所述C点三者连立构建三角形ABC，定义所述三角形ABC的AB为第一边，定义所述三角形ABC的BC为第二边，定义所述三角形ABC的AC为第三边，所述第一边与所述第一边形成所述第一夹角；
[0011]构建直角坐标系，以所述A点为坐标原点，以所述B点的坐标为设计变量；
[0012]通过建立多目标函数优化所述B点的坐标。
[0013]一实施例中，确定所述三角形ABC满足三角形成立条件；
[0014]所述第一边的长度大于所述变幅油缸的最小安装距离且小于所述变幅油缸的最大安装距离。
[0015]一实施例中，所述优化方法包括：
[0016]获取所述第一边转动过程中所述第二边的长度最小值和所述第二边的长度最大值；
[0017]所述第二边的长度最大值与所述第二边的长度最小值的比值满足预设条件。
[0018]一实施例中，所述优化方法包括：
[0019]定义在所述预设转动次数中，当前转动后的所述第二边的长度与上一次转动后的所述第二边的长度的差值为第三变化值；
[0020]构建第一目标函数：相邻两个所述第三变化值的差值；
[0021]获取所述第一目标函数的最小值。
[0022]一实施例中，所述优化方法包括：
[0023]构建第二目标函数：将每相邻两个所述第二变化值的差值累加；
[0024]获取所述第二目标函数的最小值。
[0025]一实施例中，所述优化方法包括：
[0026]所述第一边与所述第二边形成有第二夹角；
[0027]构建第三目标函数：所述第二夹角的正弦值与所述第一边的长度的乘积的最大值的导数；
[0028]获取所述第三目标函数的最小值。
[0029]一实施例中，所述变幅油缸的输入流量为所述变幅油缸的行程与所述变幅油缸的缸筒的截面积的乘积。
[0030]一实施例中，所述预设转动角度为
‑5°
～80
°
。
[0031]一实施例中，所述预设转动次数不小于第三预设值。
[0032]本申请实施例公开的一种变幅机构的优化方法，先确定第一夹角的预设转动角度，这样可以确保工作臂可以提升至指定高度处，然后通过确定预设转动次数，从而确定优化精度，接着获取相邻两次转动中的当前转动后的第一夹角与上一次转动后的第一夹角之间的第一变化值，获取变幅油缸在当前转动后的输入流量与上一次转动后的输入流量之间的第二变化值，确定每相邻两个第一变化值的差值为第一预设值时，确定相邻两个第二变化值的差值为第二预设值。也就是说，通过每一次转动工作臂后，第一夹角的角度值会较上次转动发生增加或者减少，且当每两次转动的第一夹角的第一变化值的差值为第一预设值时，可以使得对应的两次转动的变幅油缸的输入流量的第二变化值的差值为第二预设值，从而确保使得变幅油缸的伸缩量在相邻两次转动过程中不会发生大幅度突变，这样，可以提高工作臂的平顺性，不会使位于工作臂另一端上的工作舱位移发生大幅度的突变，从而提高工作舱的上升或者下降的平顺性和平稳性，舒适度以及作业人员体验感好。
附图说明
[0033]图1为本申请一实施例提供的一种飞机除冰车的结构示意图；
[0034]图2为本申请另一实施例提供的一种变幅机构的结构示意图；
[0035]图3为本申请再一实施例提供的一种变幅机构的优化方法的流程示意图；
[0036]图4为变幅机构的转动分析示意图。
[0037]附图标记说明
[0038]飞机除冰车100；变幅机构1；工作臂11；转台12；变幅油缸13；缸筒131；活塞杆132；工作舱2；车辆3。
具体实施方式
[0039]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。
[0040]下面结合附图及具体实施例对本申请再做进一步详细的说明。本申请实施例中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含地包括至少一个特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
[0041]为了便于理解本申请实施例提供的一种变化机构的优化方法，先介绍下变幅机构，请参阅图1和图2，变幅机构1包括工作臂11、转台12和变幅油缸13，转台12可转动设置在平台上。示例性的，平台可以是车辆3的车顶。工作臂11的一端与转台12连接。这样，可以带动工作臂11进行水平转动，以适应不同方向的工作需要。
[0042]工作臂11与转台12之间形成有第一夹角，工作臂11的另一端设置有工作舱2，变幅油缸13可伸缩支撑在转台12和工作臂11之间，变幅油缸13用于带动工作臂11转动以增大或者减小第一夹角的角度值。这样，通过变幅油缸13的可以伸缩使得第一夹角的角度发生变化，以使工作舱2以一定角度进行倾斜，如此，便于工作舱2内的工作人员进行操作作业。
[0043]本申请实施例一方面提供了一种飞机除冰车100，请参阅图1，飞机除冰车100包括车辆3、伸缩机构、调平结构、工作舱2和上述实施例中的变幅机构1，这样，可以将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变幅机构的优化方法，其特征在于，所述变幅机构包括工作臂、转台和变幅油缸，所述转台可转动设置在平台上，所述工作臂的一端与所述转台连接，所述工作臂与所述转台之间形成有第一夹角，所述工作臂的另一端设置有工作舱，所述变幅油缸可伸缩支撑在所述转台和所述工作臂之间，所述变幅油缸用于带动所述工作臂转动以增大或者减小所述第一夹角的角度值，所述优化方法包括：确定所述第一夹角的预设转动角度和转到所述预设转动角度的预设转动次数；启动所述变幅油缸，在所述预设转动次数中，获取相邻两次转动中的当前转动后的所述第一夹角与上一次转动后的所述第一夹角之间的角度差值，并定义所述角度差值为第一变化值，获取相邻两次转动中所述变幅油缸在当前转动后的输入流量与上一次转动后的输入流量之间的流量差值，并定义为所述流量差值为第二变化值；在相邻两个所述第一变化值的差值为第一预设值时，确定相邻两个所述第二变化值的差值为第二预设值。2.根据权利要求1所述的优化方法，其特征在于，所述优化方法包括：定义所述工作臂与所述转台的连接点为A点，所述工作臂与所述变幅油缸的连接点为B点，所述变幅油缸与所述转台的连接点为C点，将所述A点、所述B点和所述C点三者连立构建三角形ABC，定义所述三角形ABC的AB为第一边，定义所述三角形ABC的BC为第二边，定义所述三角形ABC的AC为第三边，所述第一边与所述第一边形成所述第一夹角；构建直角坐标系，以所述A点为坐标原点，以所述B点的坐标为设计变量；通过建立多目标函数优化所述B点的坐标。3.根据权利要求2所述的优化方...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亮，郭方云，肖久焜，方怡红，李侃，
申请(专利权)人：湖南双达机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：