本申请提供一种行驶策略确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。行驶策略确定方法应用于包括探测设备的车辆，行驶策略确定方法包括：检测行驶路线上是否存在涉水区域；在行驶路线上存在涉水区域的情况下，利用探测设备实时获取涉水区域的探测信息；根据探测信息，确定在涉水区域内的当前深度；基于当前深度，确定对涉水区域的行驶策略。利用探测设备确定车辆在涉水区域的当前深度，进而确定车辆能否通过涉水区域。同时，根据车辆实际情况，确定车辆对涉水区域的行驶策略，避免车辆行驶至较深的涉水区域而导致的车辆故障。辆故障。辆故障。
【技术实现步骤摘要】
行驶策略确定方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种行驶策略确定方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着车辆制造技术的快速发展，驾驶车辆出行成为了重要的交通出行方式。驾驶人员控制车辆在路面行驶的过程中，由于下雨天气及排水设备异常等缘故，导致路面积水形成涉水区域，进而导致车辆需要涉水行驶通过涉水区域。现有的车辆通常设置有涉水报警装置，在车辆行驶至涉水区域之后，涉水报警装置通过声光报警提示驾驶人员控制车辆降速，以使得车辆在涉水区域内慢速行驶。
[0003]然而，涉水报警装置无法用于检测涉水区域的水深，仍需驾驶人员人工观察涉水区域的水深，以确定车辆是否能够通过涉水区域。人工观察涉水区域的水深的过程中，由于光线折射将导致驾驶人员看到深度区别于涉水区域的实际水深。此外，通常涉水区域的水质污浊，车辆内的驾驶人员无法直接观察到涉水区域的水深，导致驾驶人员无法准确得到涉水区域的水深。车辆行驶至涉水区域时，通过人工观察涉水区域的水深，无法得到准确的涉水区域的水深，进而无法确定车辆是否可通过涉水区域。若无法确定车辆是否可以通过涉水区域，容易发生车辆行驶至较深的涉水区域的情况，进而导致车辆故障。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的之一在于提供一种行驶策略确定方法，以解决现有技术中涉水驾驶过程中，无法确定车辆是否可通过涉水区域的问题；目的之二在于提供一种行驶策略确定装置；目的之三在于提供一种计算机设备，目的之三在于提供一种计算机可读存储介质。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请提供一种行驶策略确定方法，应用于包括探测设备的车辆，行驶策略确定方法包括：
[0007]检测行驶路线上是否存在涉水区域；
[0008]在行驶路线上存在涉水区域的情况下，利用探测设备实时获取涉水区域的探测信息；
[0009]根据探测信息，确定在涉水区域内的当前深度；
[0010]基于当前深度，确定对涉水区域的行驶策略。
[0011]本申请的实施例中，车辆还包括空气悬架，基于当前深度，确定对涉水区域的行驶策略，包括：
[0012]在当前深度小于或等于第一深度的情况下，确定第一行驶策略，其中，第一行驶策略用于继续向涉水区域行驶；
[0013]在当前深度大于第一深度，且小于第二深度的情况下，确定对涉水区域的第二行
驶策略，并生成第一报警信息，其中，第二行驶策略用于根据当前深度调整空气悬架的运行状态，并继续向涉水区域行驶；
[0014]在当前深度大于或等于第二深度的情况下，确定对涉水区域的第三行驶策略，并生成第二报警信息，其中，第三行驶策略用于停止向涉水区域行驶。
[0015]本申请的实施例中，在行驶路线上存在涉水区域的情况下，利用探测设备实时获取涉水区域的探测信息，包括：
[0016]在行驶路线上存在涉水区域，且行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，利用探测设备实时获取涉水区域的探测信息。
[0017]本申请的实施例中，方法还包括：
[0018]在行驶路线上存在涉水区域，且行驶速度大于预设速度阈值的情况下，生成降速提示信息，其中，降速提示信息用于提示降低行驶速度；
[0019]在行驶速度降低至预设速度阈值以下的情况下，利用探测设备实时获取涉水区域的探测信息。
[0020]本申请的实施例中，方法还包括：
[0021]根据当前深度，生成水位提示信息，其中，水位提示信息用于提示车辆在涉水区域内的水位线。
[0022]本申请的实施例中，根据探测信息，确定在涉水区域内的当前深度，包括：
[0023]根据探测信息，确定涉水区域的水深；
[0024]基于涉水区域的水深、获取到的路况信息及行驶速度，确定在涉水区域内的当前深度。
[0025]本申请的实施例中，根据探测信息，确定涉水区域的水深，包括：
[0026]对探测信息进行滤波处理，得到探测结果；
[0027]根据预设数量连续的探测结果，确定涉水区域的水深。
[0028]本申请的实施例中，车辆还包括图像获取设备，检测行驶路线上是否存在涉水区域，包括：
[0029]利用图像获取设备实时获取行驶路线的图像，并根据行驶路线的图像，确定行驶路线上是否存在涉水区域。
[0030]第二方面，本申请提供一种行驶策略确定装置，应用于包括探测设备的车辆，行驶策略确定装置包括：
[0031]行驶路线检测模块，用于检测行驶路线上是否存在涉水区域；
[0032]涉水区域探测模块，用于在行驶路线上存在涉水区域的情况下，利用探测设备实时获取涉水区域的探测信息；
[0033]当前深度确定模块，用于根据探测信息，确定在涉水区域内的当前深度；
[0034]行驶策略确定模块，用于基于当前深度，确定对涉水区域的行驶策略。
[0035]第三方面，本申请提供一种计算机设备，计算机设备包括存储器及处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序在处理器执行时，实现如第一方面的行驶策略确定方法。
[0036]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面的行驶策略确定方法。
[0037]本申请的有益效果：
[0038](1)利用探测设备确定车辆在涉水区域的当前深度，进而确定车辆能否通过涉水区域；
[0039](2)根据车辆实际情况，确定车辆对涉水区域的行驶策略，避免车辆行驶至较深的涉水区域而导致的车辆故障。
附图说明
[0040]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0041]图1示出了本申请实施例提供的行驶策略确定方法的第一种流程图；
[0042]图2示出了本申请实施例提供的车辆的结构示意图；
[0043]图3示出了本申请实施例提供的行驶策略确定方法的第二种流程图；
[0044]图4示出了本申请实施例提供的行驶策略确定装置的结构示意图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0046]通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行驶策略确定方法，应用于包括探测设备的车辆，其特征在于，所述方法包括：检测行驶路线上是否存在涉水区域；在所述行驶路线上存在涉水区域的情况下，利用所述探测设备实时获取所述涉水区域的探测信息；根据所述探测信息，确定在所述涉水区域内的当前深度；基于所述当前深度，确定对所述涉水区域的行驶策略。2.根据权利要求1所述的行驶策略确定方法，其特征在于，所述车辆还包括空气悬架，所述基于所述当前深度，确定对所述涉水区域的行驶策略，包括：在所述当前深度小于或等于第一深度的情况下，确定第一行驶策略，其中，所述第一行驶策略用于继续向所述涉水区域行驶；在所述当前深度大于所述第一深度，且小于第二深度的情况下，确定对所述涉水区域的第二行驶策略，并生成第一报警信息，其中，所述第二行驶策略用于根据所述当前深度调整所述空气悬架的运行状态，并继续向所述涉水区域行驶；在所述当前深度大于或等于所述第二深度的情况下，确定对所述涉水区域的第三行驶策略，并生成第二报警信息，其中，所述第三行驶策略用于停止向所述涉水区域行驶。3.根据权利要求1所述的行驶策略确定方法，其特征在于，所述在所述行驶路线上存在涉水区域的情况下，利用所述探测设备实时获取所述涉水区域的探测信息，包括：在所述行驶路线上存在涉水区域，且行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，利用所述探测设备实时获取所述涉水区域的探测信息。4.根据权利要求3所述的行驶策略确定方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述行驶路线上存在涉水区域，且所述行驶速度大于所述预设速度阈值的情况下，生成降速提示信息，其中，所述降速提示信息用于提示降低所述行驶速度；在所述行驶速度降低至所述预设速度阈值以下的情况下，利用所述探测设备实时获取所述涉水区域的探测信息。5.根据权利要求1所述的行驶策略确定方法，其特征在于，所述方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛昌珠，刘立涛，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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