一种非开挖管道修复工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种非开挖管道修复工艺，包括以下步骤：将修复工具和摄像机安装在安装座上，再将修复设备放入管道内；通过第一驱动部带动环形件转动，使导向片带动导向座沿着环形件的径向方向移动，使滚轮抵接管道的内壁；通过第二驱动部带动滚轮旋转，使修复设备在管道内移动，地面上的工作人员通过遥感控制修复设备移动至管道的损坏点，再控制修复工具对损坏点进行修复。本发明专利技术中，采用修复设备，修复设备上设置了滚轮，在第二驱动部的驱动下使滚轮旋转，从而使设备可以沿着管道移动，使设备将修复工具运载到管道的损坏点，采用本设备无需在修复点开挖，实现非开挖修复，既不影响路面环境卫生，也不会破坏环境保护。也不会破坏环境保护。也不会破坏环境保护。

【技术实现步骤摘要】
一种非开挖管道修复工艺


[0001]本专利技术涉及管道修复
，尤其涉及一种非开挖管道修复工艺。

技术介绍

[0002]随着我国经济的快速发展，城市建设规模越来越大，人们也越来越注重环境卫生，因此，市政道路的排水系统效果尤其备受重视。随着排水系统使用时间的增长，位于相邻排水井体之间的管道老化，经常出现管道漏水现象，无法很好的实现路面水的排放，为了排水正常，需要对漏水管道进行修复。在修复漏水管道时，通常对该漏水管道所在的路面位置进行开挖，将漏水管道暴露出来，然后将漏水管道去除，更换相邻排水井体之间的整段管道。
[0003]上述方法虽然能够对漏水的管道进行修复，但是在修复过程中，需要将路面挖开，影响路面环境卫生，不利于环境保护。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种非开挖管道修复工艺。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种非开挖管道修复工艺，所述修复工艺采用的修复设备包括板体、环形件和转盘，所述转盘上设置有安装座，所述板体和环形件之间设置有导向片和导向座，所述导向座上设置有滑槽，所述滑槽内设置有限位块，所述导向座靠近环形件外周的一端设置有连接座，所述连接座上设置有滚轮，所述板体上设置有以带动环形件旋转的第一驱动部，所述连接座设置有多个，相邻两个所述连接座之间设置有以带动滚轮旋转的第二驱动部；所述第一驱动部包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端设置有蜗杆，所述蜗杆的外周设置有相互咬合的蜗轮，所述蜗轮的前后两端均设置有齿轮，所述蜗轮与齿轮之间设置有联动机构，所述环形件的内侧设置有齿圈；所述联动机构包括连接轴，所述连接轴上设置有驱动杆，所述驱动杆上设置有棘爪，所述齿轮靠近连接轴的一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有棘齿；所述第二驱动部包括第二驱动件和驱动轴，所述第二驱动件与驱动轴之间设置有第一传动组件，所述驱动轴的两端均设置有花键轴，所述花键轴的端部设置有万向节，所述万向节上设置有传动轴；所述连接座上的滚轮设置有两个，两个所述滚轮之间设置有第二传动组件；
[0007]所述修复工艺包括以下步骤：
[0008]S1、将修复工具和摄像机安装在安装座上，再将修复设备放入管道内；
[0009]S2、通过第一驱动部带动环形件转动，使导向片带动导向座沿着环形件的径向方向移动，使滚轮抵接管道的内壁；
[0010]S3、通过第二驱动部带动滚轮旋转，使修复设备在管道内移动，地面上的工作人员通过遥感控制修复设备移动至管道的损坏点，再控制修复工具对损坏点进行修复。
[0011]优选地，所述板体为圆形结构，所述板体与环形件同轴设置，并且二者转动连接，所述板体设置在环形件与转盘之间。
[0012]优选地，所述导向片为涡卷形结构，并且导向片与环形件固定连接，所述导向座上设置有多个锯齿形的凸起，且凸起与导向片相互卡接，所述导向座、滑槽以及限位块均沿环形件的径向方向设置，所述滑槽与限位块滑动接触，所述限位块与板体固定连接。
[0013]优选地，所述导向座设置有至少三个，多个所述导向座绕环形件环形均匀设置，所述连接座与导向座固定连接，所述连接座上的两个所述滚轮沿环形件的径向方向设置，所述连接座与滚轮转动连接。
[0014]优选地，所述滚轮的外周为中间部位外凸的圆弧形结构，滚轮的为橡胶材质，并且其外周涂设有黏胶层。
[0015]优选地，所述第一驱动件与板体固定连接，所述齿轮设置有两个，其中一个与齿圈啮合连接，另一个与转盘同轴固定连接，所述蜗轮、齿轮以及连接轴三者同轴设置，所述蜗轮与连接轴固定连接，所述凹槽为圆形结构，所述棘齿设置有多个，并且环形均匀设置在凹槽的环形内壁上，所述驱动杆设置在连接轴远离蜗轮的一端，并且二者垂直设置，所述棘爪通过扭簧与驱动杆转动连接。
[0016]优选地，所述第二驱动件与板体固定连接，所述驱动轴的两端均设置有花键槽，所述花键轴插接在花键槽内，并且二者滑动接触，所述花键轴和传动轴分别固定连接在万向节的两端，所述传动轴与滚轮同轴固定连接。
[0017]优选地，所述第一传动组件包括两个第一同步轮和第一同步带，所述第一同步带与两个第一同步轮均滚动接触，两个所述第一同步轮的外径不同，其中外径大的套设在驱动轴的中间部位，另一个外径小的与第二驱动件的输出端固定连接，外径大的所述第一同步轮包括两个挡板和位于两个所述挡板之间的卷簧。
[0018]优选地，所述第二传动组件包括两个第二同步轮和第二同步带，所述第二同步带与两个第二同步轮均滚动接触，两个所述第二同步轮分别与连接座上的两个所述滚轮同轴固定连接。
[0019]优选地，所述安装座上设置有机械臂，所述修复工具和摄像机均设置在机械臂的执行端。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、本申请通过采用修复设备，修复设备上设置了滚轮，在第二驱动部的驱动下使滚轮旋转，从而使设备可以沿着管道移动，使设备将修复工具运载到管道的损坏点，采用本设备无需在修复点开挖，实现非开挖修复，既不影响路面环境卫生，也不会破坏环境保护。
[0022]2、本申请通过在修复设备上设置导向片、导向座、第一驱动部，第一驱动部设置了齿轮、齿圈、蜗轮、蜗杆，通过蜗轮与蜗杆的配合，使齿轮可以带动齿圈旋转，进而使导向片旋转，进一步使导向座移动，带动滚轮沿着环形件的径向方向移动，使设备可以适配不同内径大小的管道，从而提高设备的实用性。
[0023]3、本申请的修复设备上设置了安装座，安装座上可以装载各种自动化的修复工具以及摄像机，从而方便工人在地面上通过遥感控制设备移动，并且控制修复工具进行修复，本设备大大提高了自动化程度，有助于提高修复效率。
附图说明
[0024]图1示出了根据本专利技术实施例提供的修复设备第一视角整体结构示意图；
[0025]图2示出了根据本专利技术实施例提供的修复设备第二视角整体结构示意图；
[0026]图3示出了根据本专利技术实施例提供的修复设备与管道配合结构示意图；
[0027]图4示出了根据本专利技术实施例提供的第二驱动部结构示意图；
[0028]图5示出了根据本专利技术实施例提供的导向片和导向座结构示意图；
[0029]图6示出了根据本专利技术实施例提供的齿轮与齿圈结构示意图；
[0030]图7示出了根据本专利技术实施例提供的蜗轮与齿轮结构示意图；
[0031]图8示出了根据本专利技术实施例提供的第一同步轮结构示意图。
[0032]图例说明：
[0033]1、板体；2、环形件；3、导向片；4、导向座；5、滑槽；6、限位块；7、连接座；8、滚轮；9、第一驱动件；10、蜗杆；11、蜗轮；12、齿轮；13、齿圈；14、凹槽；15、棘齿；16、连接轴；17、驱动杆；18、棘爪；19、第二驱动件；20、第一同步轮；201、挡板；202、卷簧；21、第一同步带；22、驱动轴；23、花键轴；24、万向节；25、传动轴；26、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非开挖管道修复工艺，其特征在于，所述修复工艺采用的修复设备包括板体(1)、环形件(2)和转盘(28)，所述转盘(28)上设置有安装座(29)，所述板体(1)和环形件(2)之间设置有导向片(3)和导向座(4)，所述导向座(4)上设置有滑槽(5)，所述滑槽(5)内设置有限位块(6)，所述导向座(4)靠近环形件(2)外周的一端设置有连接座(7)，所述连接座(7)上设置有滚轮(8)，所述板体(1)上设置有以带动环形件(2)旋转的第一驱动部，所述连接座(7)设置有多个，相邻两个所述连接座(7)之间设置有以带动滚轮(8)旋转的第二驱动部；所述第一驱动部包括第一驱动件(9)，所述第一驱动件(9)的输出端设置有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)的外周设置有相互咬合的蜗轮(11)，所述蜗轮(11)的前后两端均设置有齿轮(12)，所述蜗轮(11)与齿轮(12)之间设置有联动机构，所述环形件(2)的内侧设置有齿圈(13)；所述联动机构包括连接轴(16)，所述连接轴(16)上设置有驱动杆(17)，所述驱动杆(17)上设置有棘爪(18)，所述齿轮(12)靠近连接轴(16)的一侧设置有凹槽(14)，所述凹槽(14)内设置有棘齿(15)；所述第二驱动部包括第二驱动件(19)和驱动轴(22)，所述第二驱动件(19)与驱动轴(22)之间设置有第一传动组件，所述驱动轴(22)的两端均设置有花键轴(23)，所述花键轴(23)的端部设置有万向节(24)，所述万向节(24)上设置有传动轴(25)；所述连接座(7)上的滚轮(8)设置有两个，两个所述滚轮(8)之间设置有第二传动组件；所述修复工艺包括以下步骤：S1、将修复工具和摄像机安装在安装座(29)上，再将修复设备放入管道内；S2、通过第一驱动部带动环形件(2)转动，使导向片(3)带动导向座(4)沿着环形件(2)的径向方向移动，使滚轮(8)抵接管道的内壁；S3、通过第二驱动部带动滚轮(8)旋转，使修复设备在管道内移动，地面上的工作人员通过遥感控制修复设备移动至管道的损坏点，再控制修复工具对损坏点进行修复。2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复工艺，其特征在于，所述板体(1)为圆形结构，所述板体(1)与环形件(2)同轴设置，并且二者转动连接，所述板体(1)设置在环形件(2)与转盘(28)之间。3.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复工艺，其特征在于，所述导向片(3)为涡卷形结构，并且导向片(3)与环形件(2)固定连接，所述导向座(4)上设置有多个锯齿形的凸起，且凸起与导向片(3)相互卡接，所述导向座(4)、滑槽(5)以及限位块(6)均沿环形件(2)的径向方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰，丛波，蔡朋飞，吴新宇，庄钊，
申请(专利权)人：哈尔滨市给水工程规划设计院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：