一种手机小部件智能正反面识别翻转设备以及翻转方法技术

本发明专利技术公开一种手机小部件智能正反面识别翻转设备以及翻转方法，包括，入料滑道，至少设置有一组，入料滑道内通过有工件，每一入料滑道进料端设置有用于感应工件的感应装置；若干视觉装置，设置在感应装置远离入料滑道进料端的一侧，视觉装置与入料滑道一一对应设置，感应装置与视觉装置电性连接；翻转装置，具有与入料滑道数量对应的翻转料仓，翻转料仓的一端与入料滑道出料端连通，翻转装置上设置有单独工作的翻转件和推动装置；视觉装置反馈工件反面，翻转件驱动翻转料仓翻转。本发明专利技术能够实现对手机小部件进行智能化正反面识别和翻转，提高生产效率，降低人力资源和劳动强度。降低人力资源和劳动强度。降低人力资源和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种手机小部件智能正反面识别翻转设备以及翻转方法


[0001]本专利技术属于手机小部件生产
，尤其涉及一种手机小部件智能正反面识别翻转设备以及翻转方法。

技术介绍

[0002]智能手机的生产依靠生产中的各个工序来实现，智能化的设备越来越受到欢迎。
[0003]现有的手机小部件生产技术，在进行正反面的识别和翻转等工序往往需要通过人工实现，这种方式的效率低，需要人力资源多，劳动强度大。
[0004]因此，亟需一种手机小部件智能正反面识别翻转设备及翻转方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种手机小部件智能正反面识别翻转设备以及翻转方法，能够实现对手机小部件进行智能化正反面识别和翻转，提高生产效率，降低人力资源和劳动强度。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种手机小部件智能正反面识别翻转设备，包括，
[0007]入料滑道，至少设置有一组，所述入料滑道内通过有工件，每一所述入料滑道进料端设置有用于感应所述工件的感应装置；
[0008]若干视觉装置，设置在所述感应装置远离所述入料滑道进料端的一侧，所述视觉装置与所述入料滑道一一对应设置，所述感应装置与所述视觉装置电性连接；
[0009]翻转装置，具有与所述入料滑道数量对应的翻转料仓，所述翻转料仓的一端与所述入料滑道出料端连通，所述翻转装置上设置有单独工作的翻转件和推动装置；所述视觉装置反馈所述工件反面，所述翻转件驱动所述翻转料仓翻转；所述视觉装置反馈所述工件正面，所述推动装置推动下压所述翻转料仓上的阻隔件供所述工件通过。
[0010]进一步的，两最外侧所述入料滑道的外壁固接有一固定架，所述感应装置包括设置在所述固定架上的光电传感器，所述光电传感器通过光电传感器安装板固接在所述固定架上，所述光电传感器位于所述入料滑道上方且与所述入料滑道一一对应设置，所述光电传感器与所述视觉装置电性连接。
[0011]进一步的，所述视觉装置包括一相机安装座和一光源安装板，所述相机安装座上固接有相机，所述光源安装板上固接有光源，所述光源位于所述相机与所述光电传感器之间，所述相机与所述光电传感器电性连接，所述相机与所述翻转件的驱动端和所述推动装置的驱动端电性连接。
[0012]进一步的，所述阻隔件包括穿设在所述翻转料仓内的挡板，所述挡板上开设有上下设置的两过槽，所述工件通过所述挡板被阻隔，所述工件通过所述过槽经过所述翻转料仓；
[0013]所述翻转料仓顶端和底端分别固接有两组翻转板，所述挡板位于两组所述翻转板
之间，所述翻转板远离所述翻转料仓的一端固接有固定块，所述固定块远离所述翻转板的一端固接有导向柱，所述导向柱上套设滑动连接有压紧块，所述压紧块与所述挡板固接，所述导向柱上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述压紧块与所述固定块之间，且所述压缩弹簧两端分别与所述压紧块和所述固定块固接。
[0014]进一步的，所述翻转料仓两侧分别设置有翻转支板，所述翻转料仓两端分别与两所述翻转支板转动连接；
[0015]所述翻转件包括固定在任一所述翻转支板上的电机，所述电机输出端固接有第二同步轮，所述第二同步轮通过皮带传动连接有第一同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮均与所述翻转支板转动连接，所述第一同步轮输出端与所述翻转料仓外壁传动连接。
[0016]进一步的，若干所述翻转支板顶端固接有一翻转连板，若干所述推动装置固定在所述翻转连板上，所述推动装置为气缸，所述气缸通过气缸安装板与所述翻转连板固接，所述气缸活动端与所述挡板远离所述翻转料仓的一端接触。
[0017]进一步的，所述翻转料仓远离所述入料滑道的一端设置有出料滑道，所述翻转料仓的出料端与所述出料滑道进料端连通，所述入料滑道、所述翻转料仓、所述出料滑道依次倾斜设置，所述入料滑道远离所述翻转料仓的一端为最高端，所述出料滑道远离所述翻转料仓的一端为最低端。
[0018]一种手机小部件智能正反面识别翻转方法，翻转步骤包括：
[0019]S1、送料：向入料滑道内送入工件；
[0020]S2、拍照工件：光电传感器感应工件反馈至相机，相机对工件拍照；
[0021]S3、分析工件状态：相机根据拍照的图像进行图像处理正反面识别；
[0022]S4、控制翻转料仓：识别工件为正面，启动气缸推动挡板，识别工件为反面，启动电机旋转翻转料仓180
°
。
[0023]进一步的，步骤S3中，所述相机根据拍照获取的图像进行图像处理，对所述图像进行处理包括进行金字塔分层、缩放以及旋转操作，获得多个不同金字塔层数、旋转角度以及缩放系数的特征匹配图像；提取每一个所述特征匹配图像对应的特征边缘点梯度信息。
[0024]进一步的，步骤S4中，识别所述工件不需要翻转，启动所述气缸推动所述挡板下移，所述过槽与所述翻转料仓内对应设置，识别所述工件需要翻转，启动所述电机，所述电机通过所述第一同步轮和第二同步轮传动所述翻转料仓旋转180
°
。
[0025]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
[0026]利用该翻转装置整体与视觉装置配合，以及正反面识别的方法和翻转方法连续的步骤，在对工件进行翻转作业时，能达到安全、自动化、智能化操作的目的。
附图说明
[0027]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0028]图1为翻转设备的立体图；
[0029]图2为图1的正视图；
[0030]图3为入料通道与感应装置连接关系的立体图；
[0031]图4为翻转装置的立体图；
[0032]图5为翻转装置的侧视图；
[0033]图6为正反面识别和翻转方法的流程图。
[0034]其中，1、入料滑道；2、支撑架；3、工件；4、支撑支板；5、出料滑道；6、支撑座；7、固定架；8、光电传感器安装板；9、光电传感器；10、翻转料仓；11、挡板；12、翻转板；13、固定块；14、导向柱；15、压紧块；16、压缩弹簧；17、翻转固板；18、翻转支板；19、翻转连板；20、第一同步轮；21、电机；22、第二同步轮；23、感应片；24、光电开关；25、垫片；26、安装支板；27、气缸；28、气缸安装板；29、支撑底座；30、搭座；31、视觉搭板；32、搭板；33、光源固定板；34、相机安装座；35、相机；36、定位调节块；37、光源安装板；38、光源。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机小部件智能正反面识别翻转设备，其特征在于：包括，入料滑道(1)，至少设置有一组，所述入料滑道(1)内通过有工件(3)，每一所述入料滑道(1)进料端设置有用于感应所述工件(3)的感应装置；若干视觉装置，设置在所述感应装置远离所述入料滑道(1)进料端的一侧，所述视觉装置与所述入料滑道(1)一一对应设置，所述感应装置与所述视觉装置电性连接；翻转装置，具有与所述入料滑道(1)数量对应的翻转料仓(10)，所述翻转料仓(10)的一端与所述入料滑道(1)出料端连通，所述翻转装置上设置有单独工作的翻转件和推动装置；所述视觉装置反馈所述工件(3)反面，所述翻转件驱动所述翻转料仓(10)翻转；所述视觉装置反馈所述工件(3)正面，所述推动装置推动下压所述翻转料仓(10)上的阻隔件供所述工件(3)通过。2.根据权利要求1所述的手机小部件智能正反面识别翻转设备，其特征在于：两最外侧所述入料滑道(1)的外壁固接有一固定架(7)，所述感应装置包括设置在所述固定架(7)上的光电传感器(9)，所述光电传感器(9)通过光电传感器安装板(8)固接在所述固定架(7)上，所述光电传感器(9)位于所述入料滑道(1)上方且与所述入料滑道(1)一一对应设置，所述光电传感器(9)与所述视觉装置电性连接。3.根据权利要求2所述的手机小部件智能正反面识别翻转设备，其特征在于：所述视觉装置包括一相机安装座(34)和一光源安装板(37)，所述相机安装座(34)上固接有相机(35)，所述光源安装板(37)上固接有光源(38)，所述光源(38)位于所述相机(35)与所述光电传感器(9)之间，所述相机(35)与所述光电传感器(9)电性连接，所述相机(35)与所述翻转件的驱动端和所述推动装置的驱动端电性连接。4.根据权利要求1所述的手机小部件智能正反面识别翻转设备，其特征在于：所述阻隔件包括穿设在所述翻转料仓(10)内的挡板(11)，所述挡板(11)上开设有上下设置的两过槽，所述工件(3)通过所述挡板(11)被阻隔，所述工件(3)通过所述过槽经过所述翻转料仓(10)；所述翻转料仓(10)顶端和底端分别固接有两组翻转板(12)，所述挡板(11)位于两组所述翻转板(12)之间，所述翻转板(12)远离所述翻转料仓(10)的一端固接有固定块(13)，所述固定块(13)远离所述翻转板(12)的一端固接有导向柱(14)，所述导向柱(14)上套设滑动连接有压紧块(15)，所述压紧块(15)与所述挡板(11)固接，所述导向柱(14)上套设有压缩弹簧(16)，所述压缩弹簧(16)位于所述压紧块(15)与所述固定块(13)之间，且所述压缩弹簧(16)两端分别与所述压紧块(15)和所述固定块(13)固接。5.根据权利要求4所述的手机小部件智能正反面识别翻转设备，其特征在于：所述翻转料仓(10)两侧分别设置有翻转支板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯晨，曾亮，罗坤，黄伟东，黄昇，吴峰，杨书新，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：