图像拼接方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术通过获取参考图像和待拼接图像，然后通过预设图像特征提取算法提取参考图像对应的参考特征向量和待拼接图像对应的待拼接特征向量，然后根据参考特征向量和待拼接特征向量对参考图像和待拼接图像进行预拼接，获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。本发明专利技术能够通过预设图像特征提取算法减少图像预拼接的计算量，加快拼接效率，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接，提高拼接图像的质量。像的质量。像的质量。

【技术实现步骤摘要】
图像拼接方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在特殊路段，车辆在行驶过程中常遇到视线不佳的情况，影响驾驶员的判断。因此，需要采集车辆在行驶过程中的全景影像，采集全景影像一般需要进行图像拼接和融合。因此，如何精确地对图像进行拼接，并减少计算量，加快拼接效率，成为一个亟待解决的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何精确地对图像进行拼接，并减少计算量，加快拼接效率的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种图像拼接方法，所述图像拼接方法包括以下步骤：
[0006]获取参考图像和待拼接图像；
[0007]通过预设图像特征提取算法提取所述参考图像对应的参考特征向量和所述待拼接图像对应的待拼接特征向量；
[0008]根据所述参考特征向量和所述待拼接特征向量对所述参考图像和所述待拼接图像进行预拼接，获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像；
[0009]通过预设加权平均算法对所述预拼接后的参考图像和所述预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。
[0010]可选地，所述通过预设图像特征提取算法提取所述参考图像对应的参考特征向量和所述待拼接图像对应的待拼接特征向量的步骤，具体包括：
[0011]通过预设图像特征提取算法提取所述参考图像对应的参考特征点和所述待拼接图像对应的待拼接特征点；
[0012]根据所述参考特征点确定所述参考图像对应的预设维度的参考特征向量；
[0013]根据所述待拼接特征点确定所述待拼接图像对应的所述预设维度的待拼接特征向量。
[0014]可选地，所述根据所述参考特征点确定所述参考图像对应的预设维度的参考特征向量的步骤，具体包括：
[0015]以所述参考特征点为中心，从所述参考图像中选取预设尺寸的邻域窗口；
[0016]对所述邻域窗口进行划分，获得划分后的子区域；
[0017]根据所述参考特征点和所述预设维度从所述划分后的子区域中选取目标子区域；
[0018]根据所述目标子区域确定所述参考图像对应的参考特征描述子，并根据所述参考特征描述子生成所述预设维度的参考特征向量。
[0019]可选地，所述通过预设加权平均算法对所述预拼接后的参考图像和所述预拼接后的待拼接图像进行再次拼接的步骤，具体包括：
[0020]获取所述预拼接后的参考图像和所述预拼接后的待拼接图像之间的重叠区域；
[0021]确定所述重叠区域中的多条边缘线，并确定各边缘线对应的多条平行线；
[0022]通过预设加权平均算法根据所述多条边缘线和所述多条平行线确定所述重叠区域中的各点对应的像素值，以对所述预拼接后的参考图像和所述预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。
[0023]可选地，所述通过预设加权平均算法根据所述多条边缘线和所述多条平行线确定所述重叠区域中的各点对应的像素值，以对所述预拼接后的参考图像和所述预拼接后的待拼接图像进行再次拼接的步骤，具体包括：
[0024]通过预设加权平均算法根据所述多条边缘线和所述多条平行线确定所述预拼接后的参考图像对应的参考权值集合和所述预拼接后的待拼接图像对应的待拼接权值集合；
[0025]根据所述参考权值集合和所述待拼接权值集合确定新灰度值集合；
[0026]根据所述新灰度值集合确定所述重叠区域中的各点对应的像素值，以对所述预拼接后的参考图像和所述预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。
[0027]可选地，所述获取参考图像和待拼接图像的步骤之前，还包括：
[0028]通过路侧单元设置的位置确定车辆所处路段；
[0029]在所述车辆所处路段为普通路段时，通过所述路侧单元采集在车辆预设距离内的道路视频图像；
[0030]从所述道路视频图像中选取参考图像和待拼接图像。
[0031]可选地，所述通过路侧单元设置的位置确定车辆所处路段的步骤之后，还包括：
[0032]在所述车辆所处路段为特殊路段时，通过所述路侧单元采集道路图像信息；
[0033]通过预设目标检测算法确定所述道路图像信息对应的车辆类型和车辆数量；
[0034]根据所述车辆类型和所述车辆数量对驾驶员进行提示。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种图像拼接装置，所述图像拼接装置包括：
[0036]图像获取模块，用于获取参考图像和待拼接图像；
[0037]向量确定模块，用于通过预设图像特征提取算法提取所述参考图像对应的参考特征向量和所述待拼接图像对应的待拼接特征向量；
[0038]图像拼接模块，用于根据所述参考特征向量和所述待拼接特征向量对所述参考图像和所述待拼接图像进行预拼接，获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像；
[0039]所述图像拼接模块，还用于通过预设加权平均算法对所述预拼接后的参考图像和所述预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。
[0040]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种图像拼接设备，所述图像拼接设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像拼接程序，所述图像拼接程序配置为实现如上文所述的图像拼接方法的步骤。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有图像
拼接程序，所述图像拼接程序被处理器执行时实现如上文所述的图像拼接方法的步骤。
[0042]本专利技术通过获取参考图像和待拼接图像，然后通过预设图像特征提取算法提取参考图像对应的参考特征向量和待拼接图像对应的待拼接特征向量，然后根据参考特征向量和待拼接特征向量对参考图像和待拼接图像进行预拼接，获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。本专利技术通过预设图像特征提取算法提取参考图像对应的参考特征向量和待拼接图像对应的待拼接特征向量，然后根据参考特征向量和待拼接特征向量对参考图像和待拼接图像进行预拼接，能够通过预设图像特征提取算法减少图像预拼接的计算量，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接，能够通过预设加权平均算法精确地对图像进行拼接，进一步加快拼接效率。
附图说明
[0043]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的图像拼接设备的结构示意图；
[0044]图2为本专利技术图像拼接方法第一实施例的流程示意图；
[0045]图3为本专利技术图像拼接方法第二实施例的流程示意图；
[0046]图4为本专利技术图像拼接方法第三实施例的流程示意图；
[0047]图5为本专利技术图像拼接方法第三实施例的预拼接后的参考图像和预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述图像拼接方法包括以下步骤：获取参考图像和待拼接图像；通过预设图像特征提取算法提取所述参考图像对应的参考特征向量和所述待拼接图像对应的待拼接特征向量；根据所述参考特征向量和所述待拼接特征向量对所述参考图像和所述待拼接图像进行预拼接，获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像；通过预设加权平均算法对所述预拼接后的参考图像和所述预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。2.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述通过预设图像特征提取算法提取所述参考图像对应的参考特征向量和所述待拼接图像对应的待拼接特征向量的步骤，具体包括：通过预设图像特征提取算法提取所述参考图像对应的参考特征点和所述待拼接图像对应的待拼接特征点；根据所述参考特征点确定所述参考图像对应的预设维度的参考特征向量；根据所述待拼接特征点确定所述待拼接图像对应的所述预设维度的待拼接特征向量。3.如权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述参考特征点确定所述参考图像对应的预设维度的参考特征向量的步骤，具体包括：以所述参考特征点为中心，从所述参考图像中选取预设尺寸的邻域窗口；对所述邻域窗口进行划分，获得划分后的子区域；根据所述参考特征点和所述预设维度从所述划分后的子区域中选取目标子区域；根据所述目标子区域确定所述参考图像对应的参考特征描述子，并根据所述参考特征描述子生成所述预设维度的参考特征向量。4.如权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述通过预设加权平均算法对所述预拼接后的参考图像和所述预拼接后的待拼接图像进行再次拼接的步骤，具体包括：获取所述预拼接后的参考图像和所述预拼接后的待拼接图像之间的重叠区域；确定所述重叠区域中的多条边缘线，并确定各边缘线对应的多条平行线；通过预设加权平均算法根据所述多条边缘线和所述多条平行线确定所述重叠区域中的各点对应的像素值，以对所述预拼接后的参考图像和所述预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。5.如权利要求4所述的图像拼接方法，其特征在于，所述通过预设加权平均算法根据所述多条边缘线和所述多条平行线确定所述重叠区域中的各点对应的像素值，以对所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红专，蒋燕，王可怡，李勇滔，展新，李文勇，许恩永，李育方，张波，潘春丽，张释天，何水龙，王涛，周旦，付建胜，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：