一种聚焦超声治疗仪、控制方法、装置及介质制造方法及图纸

技术编号:37983515 阅读:16 留言:0更新日期:2023-06-30 09:58
本申请公开了一种聚焦超声治疗仪、控制方法、装置及介质,涉及医疗技术领域。聚焦超声治疗仪包括主MCU、驱动板和多个包含从MCU和压电陶瓷的治疗头;各治疗头的治疗信息不完全相同;主MCU通过从MCU获取对应治疗头的治疗信息并输出控制信号至驱动板;驱动板根据控制信号输出驱动信号至对应的治疗头的压电陶瓷;压电陶瓷根据驱动信号产生对应频率的振动,输出超声波至待测目标。由此可知,上述方案通过在治疗头中设置了从MCU,通过从MCU存储所在治疗头的治疗频率,从而使主MCU能够根据治疗频率对治疗头进行驱动,不受治疗头的治疗频率限制,支持同一通道多种不同频率的治疗头输出,提高了治疗效率和治疗体验。了治疗效率和治疗体验。了治疗效率和治疗体验。

【技术实现步骤摘要】
一种聚焦超声治疗仪、控制方法、装置及介质


[0001]本申请涉及医疗
,特别是涉及一种聚焦超声治疗仪、控制方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]聚焦超声治疗仪采用聚焦换能器,利用超声波的可穿透性和可聚焦性,将低能量的超声波聚焦到人体内的目标区域形成焦域,通过超声波的热效应、机械效应及空化效应,焦域内密集的超声能量可以使局部组织(靶区)的温度上升,激活酶的活性,促进受损软组织血液循环,治疗慢性软组织损伤,缓解肌肉痉挛,从而达到治疗的目的。
[0003]目前,现有聚焦超声治疗仪产品较少,功能较为简单;其中,现有的聚焦超声治疗仪的输出频率单一,无法实现同一个通道支持多种不同频率的治疗头输出,这不利于复杂的实际治疗过程。
[0004]鉴于上述问题,如何令聚焦超声治疗仪实现同一个通道支持多种不同频率的输出,是该领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种聚焦超声治疗仪、控制方法、装置及介质,令聚焦超声治疗仪实现同一个通道支持多种不同频率的输出。
[0006]为解决上述技术问题,本申请提供一种聚焦超声治疗仪,包括:主MCU、驱动板和多个包含从MCU和压电陶瓷的治疗头;其中,各所述治疗头的治疗信息不完全相同,所述治疗信息至少包含治疗频率和治疗温度;
[0007]所述主MCU与所述驱动板连接,所述驱动板通过通道插座连接所述治疗头;其中,所述通道插座的数量为多个;
[0008]所述主MCU用于通过所述从MCU获取对应所述治疗头的所述治疗信息,并根据所述治疗信息输出控制信号至所述驱动板;
[0009]所述驱动板用于根据所述控制信号输出驱动信号至对应的所述治疗头的所述压电陶瓷;
[0010]所述压电陶瓷与待测目标接触,用于根据所述驱动信号产生对应频率的振动,以输出超声波至所述待测目标。
[0011]优选地,还包括人机交互装置;
[0012]所述人机交互装置与所述主MCU连接,用于显示所述治疗头的所述治疗信息,并对所述治疗信息进行设置。
[0013]优选地,还包括环氧变距接触装置;
[0014]所述环氧变距接触装置设置于所述压电陶瓷与所述待测目标之间,用于通过所述环氧变距接触装置与所述待测目标接触。
[0015]为解决上述技术问题,本申请还提供一种控制方法,应用于上述的聚焦超声治疗
仪;所述方法包括:
[0016]通过从MCU获取对应治疗头的治疗信息;其中,所述治疗信息至少包含治疗频率和治疗温度;
[0017]根据所述治疗信息输出控制信号至驱动板,以用于通过所述驱动板生成驱动信号驱动所述治疗头的压电陶瓷产生对应频率的振动,以输出超声波至待测目标。
[0018]优选地,在所述通过从MCU获取对应治疗头的治疗信息之前,还包括:
[0019]根据第一预设周期发送心跳指令至所述从MCU;
[0020]接收所述从MCU对所述心跳指令的回复;
[0021]判断在第二预设周期内是否收到所述从MCU对所述心跳指令的回复;
[0022]若是,则确定所述治疗头连接成功,进入所述通过从MCU获取对应治疗头的治疗信息的步骤;
[0023]若否,则输出所述治疗头连接失败的提示信息;
[0024]其中,所述第一预设周期小于所述第二预设周期。
[0025]优选地,还包括:
[0026]获取当前室温和所述治疗头的输出功率;
[0027]根据所述当前室温、所述输出功率和温度耦合公式获取所述治疗头的温度情况;
[0028]根据所述治疗头的所述温度情况对所述压电陶瓷的输出进行调整;
[0029]其中,所述温度耦合公式为:
[0030][0031]其中,P为所述治疗头的输出功率,y1为所述压电陶瓷的温度,y2为所述待测目标的温度,T为当前室温,K1,K2,K3,K4分别为预先生成的整定参数。
[0032]优选地,所述整定参数的生成过程包括:
[0033]分别设置各所述整定参数的初始值;其中,各所述初始值相等;
[0034]设置多个温度采集点,并分别获取各所述温度采集点下对应的所述压电陶瓷的温度测量值和所述待测目标的温度测量值;其中,所述温度采集点包括当前室温;
[0035]根据所述温度耦合公式获取在各所述温度采集点下的所述压电陶瓷的温度预测值和所述待测目标的温度预测值;
[0036]分别调节各所述整定参数,直至在各所述温度采集点下各所述压电陶瓷的温度测量值与温度预测值对应相等,各所述待测目标的温度测量值与温度预测值对应相等,以得到最终的各所述整定参数。
[0037]为解决上述技术问题,本申请还提供一种控制装置,应用于上述的聚焦超声治疗仪;所述装置包括:
[0038]获取模块,用于通过从MCU获取对应治疗头的治疗信息;其中,所述治疗信息至少包含治疗频率和治疗温度;
[0039]输出模块,用于根据所述治疗信息输出控制信号至驱动板,以用于通过所述驱动板生成驱动信号驱动所述治疗头的压电陶瓷产生对应频率的振动,以输出超声波至待测目标。
[0040]为解决上述技术问题,本申请还提供另一种控制装置,包括:
[0041]存储器,用于存储计算机程序;
[0042]处理器,用于执行所述计算机程序时实现上述的控制方法的步骤。
[0043]为解决上述技术问题,本申请还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的控制方法的步骤。
[0044]本申请所提供的聚焦超声治疗仪,包括主MCU、驱动板和多个包含从MCU和压电陶瓷的治疗头;其中,各治疗头的治疗信息不完全相同,治疗信息至少包含治疗频率和治疗温度;主MCU与驱动板连接,驱动板通过通道插座连接治疗头;其中,通道插座的数量为多个;主MCU用于通过从MCU获取对应治疗头的治疗信息,并根据治疗信息输出控制信号至驱动板;驱动板用于根据控制信号输出驱动信号至对应的治疗头的压电陶瓷;压电陶瓷与待测目标接触,用于根据驱动信号产生对应频率的振动,以输出超声波至待测目标。由此可知,上述方案通过在治疗头中设置了从MCU,通过从MCU存储所在治疗头的治疗频率,从而使主MCU能够根据治疗频率对治疗头进行驱动,不受治疗头的治疗频率限制,支持同一通道多种不同频率的治疗头输出,提高了治疗效率和治疗体验。
[0045]此外,本申请实施例还提供了一种控制方法、装置及介质,效果同上。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本申请实施例,下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1为本申请实施例提供的一种聚焦超声治疗仪的示意图;
[0048]图2为本申请实施例提供的另一种聚焦超声治本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种聚焦超声治疗仪,其特征在于,包括:主MCU(10)、驱动板(11)和多个包含从MCU(120)和压电陶瓷(121)的治疗头(12);其中,各所述治疗头(12)的治疗信息不完全相同,所述治疗信息至少包含治疗频率和治疗温度;所述主MCU(10)与所述驱动板(11)连接,所述驱动板(11)通过通道插座连接所述治疗头(12);其中,所述通道插座的数量为多个;所述主MCU(10)用于通过所述从MCU(120)获取对应所述治疗头(12)的所述治疗信息,并根据所述治疗信息输出控制信号至所述驱动板(11);所述驱动板(11)用于根据所述控制信号输出驱动信号至对应的所述治疗头(12)的所述压电陶瓷(121);所述压电陶瓷(121)与待测目标接触,用于根据所述驱动信号产生对应频率的振动,以输出超声波至所述待测目标。2.根据权利要求1所述的聚焦超声治疗仪,其特征在于,还包括人机交互装置(13);所述人机交互装置(13)与所述主MCU(10)连接,用于显示所述治疗头(12)的所述治疗信息,并对所述治疗信息进行设置。3.根据权利要求1所述的聚焦超声治疗仪,其特征在于,还包括环氧变距接触装置(14);所述环氧变距接触装置(14)设置于所述压电陶瓷(121)与所述待测目标之间,用于通过所述环氧变距接触装置(14)与所述待测目标接触。4.一种控制方法,其特征在于,应用于权利要求1至3任意一项所述的聚焦超声治疗仪;所述方法包括:通过从MCU获取对应治疗头的治疗信息;其中,所述治疗信息至少包含治疗频率和治疗温度;根据所述治疗信息输出控制信号至驱动板,以用于通过所述驱动板生成驱动信号驱动所述治疗头的压电陶瓷产生对应频率的振动,以输出超声波至待测目标。5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,在所述通过从MCU获取对应治疗头的治疗信息之前,还包括:根据第一预设周期发送心跳指令至所述从MCU;接收所述从MCU对所述心跳指令的回复;判断在第二预设周期内是否收到所述从MCU对所述心跳指令的回复;若是,则确定所述治疗头连接成功,进入所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员:何永正李洪志康思远李兆瑜杨华中
申请(专利权)人:河南翔宇医疗设备股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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