一种商品拣选机器人制造技术

本发明专利技术涉及商品拣选技术领域，具体为一种商品拣选机器人，包括承装桁架，所述承装桁架的竖向驱动端设置有调控组件，所述调控组件上安装有拣选夹取组件；通过调控组件能够实现对拣选夹取组件的摆动微调和快速大幅度调控，从而使拣选夹取组件的摆动角度调控便捷性高，并且能够实现拣选夹取组件对商品的多角度拣选夹取，同时也能够实现对拣选商品的多角度卸料放置，从而使拣选夹取组件在商品拣选使用时的效果更好，通过拣选夹取组件采用联动结构对拣选夹板进行驱动操控，能够以对中的方式对商品进行夹取拣选，能够有效的避免商品发生偏移倾倒，从而有效的提高对商品的保护，使拣选夹取组件在对商品进行拣选取放时使用效果好。组件在对商品进行拣选取放时使用效果好。组件在对商品进行拣选取放时使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种商品拣选机器人


[0001]本专利技术涉及商品拣选
，具体为一种商品拣选机器人。

技术介绍

[0002]自动化拣选解决方案创造更高效作业对于需要应对大量电子商务订单、严重劳动力短缺和持续低投入高回报需求的公司而言，实现有效的订单履行迫在眉睫。公司目前正向技术型企业转变，优化当前运营，并改善库存管理，以便迎合消费者的需求。
[0003]物流分拣机器人通过不同的分拣方法，经过有序的执行步骤来实现货物、包裹的智能化分拣，通过使用物流分拣机器人的目的在于降低货物、包裹的分拣投递失误件数和失误率，借以提高分拣工作效率，但是现有的拣选机器人在对商品进行拣选时对上商品的拣选范围和拣选放置的角度不够全面，从而实现商品在进行拣选时的使用效果不够理想，因此需要一种商品拣选机器人对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0004]为了解决拣选机器人在对商品进行拣选时对上商品的拣选范围和拣选放置的角度不够全面，从而实现商品在进行拣选时的使用效果不够理想，本专利技术的目的在于提供一种商品拣选机器人，以解决上述提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种商品拣选机器人，包括承装桁架，所述承装桁架的竖向驱动端设置有调控组件，所述调控组件上安装有拣选夹取组件；所述调控组件包括安装在承装桁架竖向驱动端上的承装板，所述承装板的正面右上侧设置有两个安装板，其中两个安装板之间安装有调控气缸，所述调控气缸的驱动端设置有驱动齿条板，所述承装板的中间处设置有定位轴座，所述定位轴座上转动安装有支撑轴，所述支撑轴上安装有驱动齿轮，所述支撑轴的前端设置有承托盘，所述承托盘的正面安装有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有第一承托环，所述第一承托环上安装有承托滚珠，所述第一承托环通过承托滚珠安装有第二承托环，所述旋转气缸的驱动端设置有限位板，所述限位板上设置有承接板，所述承装板上与驱动齿条板对应设置有限位座；所述拣选夹取组件包括安装在承接板上的衔接柱，所述衔接柱的下端设置有承接框板，所述承接框板的下端设置有导向框架，所述导向框架上左右对应设置有定位导板，所述定位导板的下侧设置有拣选夹板，所述导向框架的上侧中间处并且位于承接框板的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动端设置有联动板，所述联动板的两端设置有衔接拉板。
[0006]作为本专利技术优选的方案，所述驱动齿条板与驱动齿轮之间对应相适配啮合连接。
[0007]作为本专利技术优选的方案，所述限位座上与驱动齿条板对应开设有相适配的“U”型凹槽，所述驱动齿条板与限位座之间滑动连接。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述第一承托环、第二承托环位于旋转气缸上与其驱动
端对应设置，所述第一承托环、第二承托环的相对面与承托滚珠对应开设有相适配的环形槽，所述承托滚珠位于第一承托环、第二承托环之间设置有多组。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述限位板位于旋转气缸的驱动端上并且与第二承托环对应固定连接。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述承接板的横截面呈“L”型结构设置。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述衔接柱的一端采用圆盘状结构设置，所述衔接柱通过固定螺栓与承接板对应固定连接。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述定位导板的上侧四角处设置有与导向框架相适配的限位卡座，所述限位卡座与导向框架之间滑动连接。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述定位导板的前上侧设置有转连板，两侧所述衔接拉板远离联动板的一端分别与两侧所述转连板对应转动连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术中，通过调控组件能够实现对拣选夹取组件的摆动微调和快速大幅度调控，从而使拣选夹取组件的摆动角度调控便捷性高，并且能够实现拣选夹取组件对商品的多角度拣选夹取，同时也能够实现对拣选商品的多角度卸料放置，从而使拣选夹取组件在商品拣选使用时的效果更好。
[0015]2.本专利技术中，通过第一承托环和第二承托环能够有效的降低旋转气缸驱动端的受力，使旋转气缸在使用时的安全性高，从而有效的提高调控组件的使用效果，通过限位座能够使驱动齿条板在运行时与驱动齿轮之间的啮合转接稳定性高。
[0016]3.本专利技术中，通过拣选夹取组件采用联动结构对拣选夹板进行驱动操控，能够以对中的方式对商品进行夹取拣选，能够有效的避免商品发生偏移倾倒，从而有效的提高对商品的保护，使拣选夹取组件在对商品进行拣选取放时使用效果好，通过限位卡座能够实现定位导板与导向框架之间的转接定位稳定性较好，同时能够使定位导板在调控运行时的稳定性高，使拣选夹取组件在使用时的效果好。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的调控组件结构示意图；图3为本专利技术的调控组件主视部分结构示意图一；图4为本专利技术的调控组件主视部分结构示意图二；图5为本专利技术的拣选夹取组件结构示意图。
[0018]图中：1、承装桁架；2、调控组件；201、承装板；202、安装板；203、调控气缸；204、驱动齿条板；205、定位轴座；206、支撑轴；207、驱动齿轮；208、承托盘；209、旋转气缸；210、第一承托环；211、承托滚珠；212、第二承托环；213、限位板；214、承接板；215、限位座；3、拣选夹取组件；301、衔接柱；302、承接框板；303、导向框架；304、定位导板；305、拣选夹板；306、伺服电机；3061、联动板；307、衔接拉板；308、限位卡座；309、转连板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]实施例：请参阅图1
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5所示的一种商品拣选机器人，包括承装桁架1，承装桁架1的竖向驱动端设置有调控组件2，调控组件2上安装有拣选夹取组件3；在该实施例中，参照图1
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4所示，调控组件2包括安装在承装桁架1竖向驱动端上的承装板201，承装板201的正面右上侧设置有两个安装板202，其中两个安装板202之间安装有调控气缸203，调控气缸203的驱动端设置有驱动齿条板204，承装板201的中间处设置有定位轴座205，定位轴座205上转动安装有支撑轴206，支撑轴206上安装有驱动齿轮207，支撑轴206的前端设置有承托盘208，承托盘208的正面安装有旋转气缸209，旋转气缸209上设置有第一承托环210，第一承托环210上安装有承托滚珠211，第一承托环210通过承托滚珠211安装有第二承托环212，旋转气缸209的驱动端设置有限位板213，限位板213上设置有承接板214，承装板201上与驱动齿条板204对应设置有限位座215；通过调控组件2能够实现对拣选夹取组件3的摆动微调和快速大幅度调控，从而使拣选夹取组件3的摆动角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商品拣选机器人，包括承装桁架（1），其特征在于：所述承装桁架（1）的竖向驱动端设置有调控组件（2），所述调控组件（2）上安装有拣选夹取组件（3）；所述调控组件（2）包括安装在承装桁架（1）竖向驱动端上的承装板（201），所述承装板（201）的正面右上侧设置有两个安装板（202），其中两个安装板（202）之间安装有调控气缸（203），所述调控气缸（203）的驱动端设置有驱动齿条板（204），所述承装板（201）的中间处设置有定位轴座（205），所述定位轴座（205）上转动安装有支撑轴（206），所述支撑轴（206）上安装有驱动齿轮（207），所述支撑轴（206）的前端设置有承托盘（208），所述承托盘（208）的正面安装有旋转气缸（209），所述旋转气缸（209）上设置有第一承托环（210），所述第一承托环（210）上安装有承托滚珠（211），所述第一承托环（210）通过承托滚珠（211）安装有第二承托环（212），所述旋转气缸（209）的驱动端设置有限位板（213），所述限位板（213）上设置有承接板（214），所述承装板（201）上与驱动齿条板（204）对应设置有限位座（215）；所述拣选夹取组件（3）包括安装在承接板（214）上的衔接柱（301），所述衔接柱（301）的下端设置有承接框板（302），所述承接框板（302）的下端设置有导向框架（303），所述导向框架（303）上左右对应设置有定位导板（304），所述定位导板（304）的下侧设置有拣选夹板（305），所述导向框架（303）的上侧中间处并且位于承接框板（302）的内部设置有伺服电机（306），所述伺服电机（306）的驱动端设置有联动板（3061），所述联动板（3061）的两端设置有衔接拉板（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊春阳，
申请(专利权)人：沈阳翔梦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：