本申请涉及一种车辆的远光灯控制方法及装置，其中，方法包括：在实际环境光照亮度小于预设亮度时，满足根据实际交通状况识别到第一预设距离内同向行驶车辆的尾灯、第二预设距离内对向行驶的车辆的前大灯或以当前车辆的纵轴线为基准的预设横向距离且预设纵向距离的范围内存在车辆或行人，判定当前车辆不满足开启条件，生成关闭信号。本申请实施例可以基于环境光照亮度小于一定亮度时，根据交通状况识别第一距离内同向行驶车辆尾灯、第二距离内对向行驶车辆前大灯和一定横向距离且一定纵向距离范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定开启条件，实现对车辆远光灯的开启与关闭，提高用户驾车安全性，增加用户驾乘体验，保证车辆的智能化和实用性。辆的智能化和实用性。辆的智能化和实用性。
【技术实现步骤摘要】
车辆的远光灯控制方法及装置
[0001]本申请涉及车辆及智能驾驶
，特别涉及一种车辆的远光灯控制方法及装置。
技术介绍
[0002]随着汽车行业的发展与人们生活品质的提高，汽车成为了人们日常生活中重要的出行工具，同时，人们越来越追求智能化体验和使用的趣味性，在实际的驾驶体验中，驾驶员往往依据环境光照状态、周围交通状况、道路条件等情况综合判断，通过频繁的手动切换远近光，对驾驶员的注意力、精神状态等要求较高，大大地增加了操控车辆的难度和复杂度；另一方面，现有的汽车大多不具有对驾乘人员的迎接功能，无法充分带给驾乘人员较好的体验感，而且在大型车库中，驾驶员往往不易找到车辆的停放位置，且现有的寻找自车的方式多为鸣笛提醒。
[0003]相关技术中，汽车远光控制系统可以获取车辆运行状态信息，生成决策指令，根据决策指令对车辆的远光灯进行控制，可以利用新的探头结构探测光照强度，实现在前方较暗或前方车辆未开启远光时，自动开启或关闭远光灯。
[0004]然而，相关技术中的汽车远光控制系统，功能较为单一，远光灯的开启或关闭不符合实际使用场景，降低用户驾车安全性，影响用户的驾乘体验，难以保证车辆的智能化和实用性，亟待改善。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种远车辆的远光灯控制方法及装置，以解决相关技术中的汽车远光控制系统，功能较为单一，远光灯的开启或关闭不符合实际使用场景，降低用户驾车安全性，影响用户的驾乘体验，难以保证车辆的智能化和实用性等问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种车辆的远光灯控制方法，包括以下步骤：采集当前车辆所处环境的实际环境光照亮度，并获取所述当前车辆所处道路的实际交通状况；在所述实际环境光照亮度小于预设亮度的同时，满足根据所述实际交通状况识别到第一预设距离内存在同向行驶的车辆的尾灯、第二预设距离内存在对向行驶的车辆的前大灯和以所述当前车辆的纵轴线为基准的预设横向距离且预设纵向距离的范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定所述当前车辆不满足预设远光灯开启条件，生成远光灯关闭信号；以及根据所述远光灯关闭信号关闭所述当前车辆的远光灯，直至所述当前车辆满足所述预设远光灯开启条件，生成远光灯开启信号，以重新开启所述当前车辆的远光灯。
[0007]根据上述技术手段，本申请实施例可以基于环境光照亮度小于一定亮度时，满足根据交通状况识别第一距离内同向行驶车辆尾灯、第二距离内对向行驶车辆前大灯和一定横向距离且一定纵向距离范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定开启条件，实现对车辆远光灯的开启与关闭，提高用户驾车安全性，增加用户驾乘体验，保证车辆的智能化和实用性。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，在采集所述当前车辆所处环境的实际环境光照亮度之前，还包括：检测所述当前车辆的车载雨刮的实际挡位；在所述实际挡位处于预设挡位时，判定所述当前车辆不满足所述预设远光灯开启条件，生成所述远光灯关闭信号。
[0009]根据上述技术手段，本申请实施例可以检测当前车辆的车载雨刮的实际挡位，在实际挡位处于一定挡位时，判定当前车辆不满足一定远光灯开启条件，生成远光灯关闭信号，从而提高用户驾车的安全性和效率，增加用户的视觉享受和用车体验。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，在检测所述当前车辆的车载雨刮的实际挡位之前，还包括：获取所述当前车辆的实际车速；在所述实际车速小于或等于所述预设车速时，生成所述远光灯关闭信号，否则检测所述车载雨刮的实际挡位。
[0011]根据上述技术手段，本申请实施例可以获取当前车辆的实际车速，在实际车速小于或等于一定车速时，生成远光灯关闭信号，关闭车辆远光灯，在实际车速大于一定车速时，检测车载雨刮的实际挡位，进一步保证车辆的智能化和实用性。
[0012]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：采集所述车辆的实际挡位；在所述实际挡位为驻车挡时，识别车外人员的人脸标识，并根据所述人脸标识判断所述车外人员是否为驾驶员；如果所述车外人员为所述驾驶员，则生成灯光提醒信号，以控制所述当前车辆的远光灯和近光灯基于所述灯光提醒信号执行交替闪烁动作。
[0013]根据上述技术手段，本申请实施例可以采集车辆的实际挡位，在实际挡位为驻车挡时，根据人脸标识判断车外人员是否为驾驶员，在车外人员为驾驶员时，生成灯光提醒信号，以控制当前车辆的远光灯和近光灯根据灯光提醒信号执行交替闪烁动作，从而提高用户驾驶车辆的安全性，增强用户的驾乘体验。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，在关闭所述当前车辆的远光灯的同时，还包括：生成所述远光灯的关闭状态提醒信号；基于所述关闭状态提醒信号，控制所述当前车辆进行关闭提示。
[0015]根据上述技术手段，本申请实施例可以生成远光灯的关闭状态提醒信号，并根据关闭状态提醒信号，控制当前车辆进行关闭提示，从而保证车辆的智能化和实用性，增加用户的驾乘体验。
[0016]本申请第二方面实施例提供一种车辆的远光灯控制装置，包括：采集模块，用于采集当前车辆所处环境的实际环境光照亮度，并获取所述当前车辆所处道路的实际交通状况；判断模块，用于在所述实际环境光照亮度小于预设亮度的同时，根据所述实际交通状况识别到第一预设距离内存在同向行驶的车辆的尾灯、第二预设距离内存在对向行驶的车辆的前大灯和以所述当前车辆的纵轴线为基准的预设横向距离且预设纵向距离的范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定所述当前车辆不满足预设远光灯开启条件，生成远光灯关闭信号；以及控制模块，用于根据所述远光灯关闭信号关闭所述当前车辆的远光灯，直至所述当前车辆满足所述预设远光灯开启条件，生成远光灯开启信号，以重新开启所述当前车辆的远光灯。
[0017]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测模块，用于在采集所述当前车辆所处环境的实际环境光照亮度之前，检测所述当前车辆的车载雨刮的实际挡位；第一生成模块，用于在所述实际挡位处于预设挡位时，判定所述当前车辆不满足所述预设远光灯开启条件，生成所述远光灯关闭信号。
[0018]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：获取模块，用于在检测所述当前车辆的车载雨刮的实际挡位之前，获取所述当前车辆的实际车速；第二生成模块，用于在所述实际车速小于或等于所述预设车速时，生成所述远光灯关闭信号，否则检测所述车载雨刮的实际挡位。
[0019]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：挡位采集模块，用于采集所述车辆的实际挡位；判断模块，用于在所述实际挡位为驻车挡时，识别车外人员的人脸标识，并根据所述人脸标识判断所述车外人员是否为驾驶员；
[0020]控制提醒模块，用于当所述车外人员为所述驾驶员时，则生成灯光提醒信号，以控制所述当前车辆的远光灯和近光灯基于所述灯光提醒信号执行交替闪烁动作。
[0021]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第三生成模块，用于在关闭所述当前车辆的远光灯的同时，生成所述远光灯的关闭状态提醒信号；控制提示模块，用于基于所述关闭状态提醒信号，控制所述当前车辆进行关闭提示。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的远光灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集当前车辆所处环境的实际环境光照亮度，并获取所述当前车辆所处道路的实际交通状况；在所述实际环境光照亮度小于预设亮度的同时，满足根据所述实际交通状况识别到第一预设距离内存在同向行驶的车辆的尾灯、第二预设距离内存在对向行驶的车辆的前大灯和以所述当前车辆的纵轴线为基准的预设横向距离且预设纵向距离的范围内存在车辆或行人中的任一条件，判定所述当前车辆不满足预设远光灯开启条件，生成远光灯关闭信号；以及根据所述远光灯关闭信号关闭所述当前车辆的远光灯，直至所述当前车辆满足所述预设远光灯开启条件，生成远光灯开启信号，以重新开启所述当前车辆的远光灯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述当前车辆所处环境的实际环境光照亮度之前，还包括：检测所述当前车辆的车载雨刮的实际挡位；在所述实际挡位处于预设挡位时，判定所述当前车辆不满足所述预设远光灯开启条件，生成所述远光灯关闭信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测所述当前车辆的车载雨刮的实际挡位之前，还包括：获取所述当前车辆的实际车速；在所述实际车速小于或等于所述预设车速时，生成所述远光灯关闭信号，否则检测所述车载雨刮的实际挡位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：采集所述车辆的实际挡位；在所述实际挡位为驻车挡时，识别车外人员的人脸标识，并根据所述人脸标识判断所述车外人员是否为驾驶员；如果所述车外人员为所述驾驶员，则生成灯光提醒信号，以控制所述当前车辆的远光灯和近光灯基于所述灯光提醒信号执行交替闪烁动作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在关闭所述当前车辆的远光灯的同时，还包括：生成所述远光灯的关闭状态提醒信号；基于所述关闭状态提醒信号，控制所述当前车辆进行关闭提示。6.一种车辆的远...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯维，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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