麦克风阵列降噪方法、装置、系统、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种麦克风阵列降噪方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待降噪的声音信号；对声音信号进行频域处理，得到频域信号；响应于频域信号中频率小于预设阈值的第一子频域信号，基于预先设置的减性麦克风阵列进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号；响应于频域信号中频率大于或等于预设阈值的第二子频域信号，基于预先设置的加性麦克风阵列进行第二降噪处理，得到降噪后的第二子频域信号；基于降噪后的第一子频域信号及降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号。本公开综合减性麦克风阵列及加性麦克风阵列的优良特性分别对低频信号及高频信号进行针对性的降噪处理，降噪性能更佳。降噪性能更佳。降噪性能更佳。

【技术实现步骤摘要】
麦克风阵列降噪方法、装置、系统、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及信号处理
，具体而言，涉及一种麦克风阵列降噪方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着现代社会科技的发展，人们对于耳机的使用越来越广泛。为了保证用户佩戴耳机时的通话质量，往往在耳机中设置多个麦克风组成麦克风阵列，利用麦克风阵列进行波束形成对采集到的声音信号进行降噪。
[0003]相关技术中主要涉及两种麦克风阵列的降噪方法，其中加性麦克风阵列的典型代表有广义旁瓣相消器(General sidelobe canceller，GSC)，减性麦克风阵列的典型代表有差分麦克风阵列(Differential Microphone Array，DMA)。
[0004]然而，耳机作为便携式移动设备，特别是真实无线立体声(True Wireless Stereo，TWS)耳机，小型化特点显著，其麦克风间距较小，上述两种降噪方法单独使用无法达到很好的降噪效果。

技术实现思路

[0005]本公开实施例至少提供一种麦克风阵列降噪方法、装置、系统、电子设备及存储介质，以提升麦克风阵列的降噪性能。
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种麦克风阵列降噪方法，包括：
[0007]获取待降噪的声音信号；
[0008]对所述声音信号进行频域处理，得到频域信号；
[0009]响应于所述频域信号中频率小于预设阈值的第一子频域信号，基于预先设置的减性麦克风阵列对所述第一子频域信号进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号；
[0010]响应于所述频域信号中频率大于或等于预设阈值的第二子频域信号，基于预先设置的加性麦克风阵列对所述第二子频域信号进行第二降噪处理，得到降噪后的第二子频域信号；
[0011]基于所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述减性麦克风阵列为差分麦克风阵列DMA，所述加性麦克风阵列为广义旁瓣相消器GSC。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述基于预先设置的减性麦克风阵列对所述第一子频域信号进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号，包括：
[0014]针对所述第一子频域信号所在第一频点，基于预先设置的低通滤波器对所述第一子频域信号进行滤波处理，得到滤波后的第一子频域信号；
[0015]基于预先设置的DMA对所述滤波后的第一子频域信号进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述低通滤波器的通带带宽与所述第一子频域信号的频率呈正相关。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述基于所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号，包括：
[0018]将所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号进行对齐，得到对齐后的第一子频域信号及第二子频域信号；
[0019]基于所述对齐后的第一子频域信号及第二子频域信号，得到降噪后的声音信号。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述将所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号进行对齐，包括：
[0021]基于所述低通滤波器的抽头个数对所述降噪后的第二子频域信号进行延迟处理，确定延迟后的第二子频域信号；
[0022]基于所述降噪后的第一子频域信号及所述延迟后的第二子频域信号，得到对齐后的第一子频域信号及第二子频域信号。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述基于所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号，包括：
[0024]将所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号进行求和，得到降噪后的频域信号；
[0025]对所述降噪后的频域信号进行时域处理，得到降噪后的声音信号。
[0026]在一种可能的实施方式中，所述获取待降噪的声音信号，包括：
[0027]响应于真实无线立体声TWS耳机的耳机通信指令，获取待降噪的声音信号。
[0028]第二方面，本公开还提供了一种麦克风阵列降噪装置，包括：
[0029]获取模块，用于获取待降噪的声音信号；
[0030]频域处理模块，用于对所述声音信号进行频域处理，得到频域信号；
[0031]第一降噪模块，用于响应于所述频域信号中频率小于预设阈值的第一子频域信号，基于预先设置的减性麦克风阵列对所述第一子频域信号进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号；
[0032]第二降噪模块，用于响应于所述频域信号中频率大于或等于预设阈值的第二子频域信号，基于预先设置的加性麦克风阵列对所述第二子频域信号进行第二降噪处理，得到降噪后的第二子频域信号；
[0033]确定模块，用于基于所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号。
[0034]第三方面，本公开还提供了一种麦克风阵列降噪系统，包括：减性麦克风阵列、加性麦克风阵列及处理器；所述处理器分别与所述减性麦克风阵列及所述加性麦克风阵列相连；
[0035]所述处理器，用于获取待降噪的声音信号；对所述声音信号进行频域处理，得到频域信号；所述频域信号包括频率小于预设阈值的第一子频域信号及频率大于或等于预设阈值的第二子频域信号；基于所述减性麦克风阵列降噪后的第一子频域信号及所述加性麦克风阵列降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号；
[0036]所述减性麦克风阵列，用于对所述第一子频域信号进行第一降噪处理，得到降噪
后的第一子频域信号；
[0037]所述加性麦克风阵列，用于对所述第二子频域信号进行第二降噪处理，得到降噪后的第二子频域信号。
[0038]第四方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如第一方面及其各种实施方式中任一项所述的麦克风阵列降噪方法。
[0039]第五方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面及其各种实施方式中任一项所述的麦克风阵列降噪方法。
[0040]采用上述麦克风阵列降噪方法、装置、系统、电子设备及存储介质，在获取到待降噪的声音信号的情况下可以首先进行频域处理，而后，针对频域处理后的频率较小的第一子频域信号可以基于减性麦克风阵列进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号，针对频域处理后的频率较大的第二子频域信号可以基于加性麦克风阵列进行第二降噪处理，并得到降噪后的第二子频域信号，最后基于降噪后的第一子频域信号及降噪后的第二子频域信号，可以得到降噪后的声音信号。本公开综合减性麦克风阵列及加性麦克风阵列的优良特性分别对低频信号及高频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种麦克风阵列降噪方法，其特征在于，包括：获取待降噪的声音信号；对所述声音信号进行频域处理，得到频域信号；响应于所述频域信号中频率小于预设阈值的第一子频域信号，基于预先设置的减性麦克风阵列对所述第一子频域信号进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号；响应于所述频域信号中频率大于或等于预设阈值的第二子频域信号，基于预先设置的加性麦克风阵列对所述第二子频域信号进行第二降噪处理，得到降噪后的第二子频域信号；基于所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述减性麦克风阵列为差分麦克风阵列DMA，所述加性麦克风阵列为广义旁瓣相消器GSC。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预先设置的减性麦克风阵列对所述第一子频域信号进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号，包括：针对所述第一子频域信号所在第一频点，基于预先设置的低通滤波器对所述第一子频域信号进行滤波处理，得到滤波后的第一子频域信号；基于预先设置的DMA对所述滤波后的第一子频域信号进行第一降噪处理，得到降噪后的第一子频域信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述低通滤波器的通带带宽与所述第一子频域信号的频率呈正相关。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号，包括：将所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号进行对齐，得到对齐后的第一子频域信号及第二子频域信号；基于所述对齐后的第一子频域信号及第二子频域信号，得到降噪后的声音信号。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号进行对齐，包括：基于所述低通滤波器的抽头个数对所述降噪后的第二子频域信号进行延迟处理，确定延迟后的第二子频域信号；基于所述降噪后的第一子频域信号及所述延迟后的第二子频域信号，得到对齐后的第一子频域信号及第二子频域信号。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述降噪后的第一子频域信号及所述降噪后的第二子频域信号，得到降噪后的声音信号，包括：将所述降噪后的第一子频域信号及...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海力，金海鹏，
申请(专利权)人：泰凌微电子上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：