本发明专利技术提供一种肠镜设备控制系统和肠镜设备，控制系统包括：保护壳，包括上保护壳和下保护壳，上保护壳能够相对于下保护壳翻转；主传动平台，位于下保护壳内；副传动平台，位于主传动平台靠近上保护壳的一侧；进退镜传动系统，连接于副传动平台上且靠近保护壳的一端，进退镜传动系统的一端设有保护套，用于实现结肠镜肠管的进镜和退镜，并在退镜时为结肠镜肠管穿戴保护套；上下摆镜传动系统，位于主传动平台上，控制结肠镜肠管的管头部的上下弯曲；左右转镜传动系统，位于下保护壳内且靠近保护壳的另一端，控制结肠镜肠管的轴向转动。本发明专利技术机械结构简单，改装成本低，通用性强，安全性高，且可以避免退镜时控制系统与肠道分泌物的接触。接触。接触。
【技术实现步骤摘要】
一种肠镜设备控制系统和肠镜设备
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体地，涉及一种肠镜设备控制系统和肠镜设备。
技术介绍
[0002]肠镜检查是医生用来检查大肠及结肠内部病变的一种诊断方式，需要将一根细长可弯曲的肠镜由肛门进入肠道，最终到达盲肠。
[0003]现有的肠镜检查的手段主要有以下几种：
[0004]一种为人工操作，即医生手持肠镜通过手腕的转动和前后推拉完成循腔进镜。人工操作的方式需要操作人员长时间站立，双手操作，扭转肠镜需要较大扭矩，容易疲累酸麻。而且，人工操作需要有较强的方向感和经验，培训时间长，成本高。人工操作对力度的控制很难做到细微且精准，容易丢失腔道，有时需要其他医护人员辅助。
[0005]一种为无线结肠镜系统，即通过无线信号进行肠道画面的传输，不需要肠镜手柄后面连接显示设备的软管。如申请公开号为CN102727170A的中国专利技术专利公开的无线结肠镜系统，其包括结肠镜，结肠镜包括内镜工作端部和操作手柄，内镜工作端部的先端部集成有器械通道出口和CCD模块，操作手柄上还设有无线模块、光源器模块和电源，还包括与无线模块配合使用的无线接收主机；无线模块包括处理部分和无线发射部分，CCD模块获取图像并转换为信息传输到无线模块，无线模块的处理部分将CCD模块的信号处理为发射的电磁波；无线接收主机包括控制面板、主机电路和接收模块，主机电路上连接有监视器。但是，无线结肠镜系统无法实现充气吸气功能，画面有延时，无法对现有肠镜进行改装，普及难度大，依旧需要人工操作，没有根本性地解决传统人工操作遇到的问题。
[0006]还有一种利用机器人辅助进镜，即对现有肠镜进行改装，通过机械臂和机械臂上的推送装置进行进镜退镜和角度的调节，通过机械结构实现对肠镜手柄的控制。如申请公开号为CN106983560A的中国专利技术专利公开的软镜手术辅助机器人系统，包括用于使软镜实现四个自由度运动的机器人；用于将多自由度操作动作转化为控制信号从而精确同步控制执行端的远程操控装置和控制方法；能精确夹持、控制软镜拨盘的拨盘机构；适配不同规格型号的软镜以及能够快速安装、拆卸的软镜夹持部件；能辅助支撑软镜软体部分协同工作的支撑架。但是机器人辅助进镜的机械结构复杂，改装成本高；外部有大量的机械活动部件，安全性差；进镜时需要人工辅助涂抹润滑液，退镜时肠镜管上的肠道粘液和分泌物会粘黏到机器人设备上，增加了清洗难度，且多次拆卸清洗会极大缩短设备使用寿命。
[0007]因此，有必要对现有的肠镜检查技术进行改进，以解决上述问题的至少之一。
技术实现思路
[0008]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种肠镜设备控制系统和肠镜设备，以解决现有肠镜设备机械结构复杂、安全性差、退镜时分泌物与设备接触造成清洗困难等问题。
[0009]根据本专利技术的一个方面，提供一种肠镜设备控制系统，该控制系统包括：
[0010]保护壳，包括上保护壳和下保护壳，所述上保护壳能够相对于所述下保护壳翻转；
[0011]主传动平台，位于所述下保护壳内，沿所述下保护壳的长度方向设置；
[0012]副传动平台，位于所述主传动平台靠近所述上保护壳的一侧；
[0013]进退镜传动系统，连接于所述副传动平台上且靠近所述保护壳的一端，所述进退镜传动系统的一端还设有保护套，所述进退镜传动系统用于实现结肠镜肠管的进镜和退镜，并在退镜时为所述结肠镜肠管穿戴所述保护套；
[0014]上下摆镜传动系统，位于所述主传动平台上，用于控制所述结肠镜肠管的管头部的上下弯曲；
[0015]左右转镜传动系统，位于所述下保护壳内且靠近所述保护壳的另一端，用于控制所述结肠镜肠管的轴向转动。
[0016]进一步地，所述进退镜传动系统包括：
[0017]副传动皮带，设于所述副传动平台上；
[0018]副传动滑台，固定于所述副传动皮带上，在所述副传动皮带的带动下沿着保护壳的壳体长度方向运动；所述副传动滑台上设有固定结构件，所述固定结构件包括上部分结构件和下部分结构件，所述上部分结构件的一侧与所述副传动滑台连接，另一侧分别安装有进退镜后驱动电机和进退镜前驱动电机，所述进退镜前驱动电机的输出轴连接进退镜前主动轮，所述进退镜后驱动电机的输出轴连接进退镜后主动轮；
[0019]所述下部分结构件连接进退镜后从动轮和进退镜前从动轮，所述进退镜后从动轮与所述进退镜后主动轮相啮合，所述进退镜前从动轮与所述进退镜前主动轮相啮合；所述结肠镜肠管位于所述进退镜前主动轮与所述进退镜前从动轮之间；
[0020]所述上部分结构件和下部分结构件之间设有上下翻转折页，通过所述上下翻转折页实现所述下部分结构件的向上翻折。
[0021]进一步地，所述进退镜传动系统还包括：
[0022]后塑料环固定结构件，连接于所述固定结构件上；
[0023]后塑料环，连接于所述后塑料环固定结构件上；
[0024]前塑料环固定结构件，设于所述下保护壳的一端；
[0025]前塑料环，连接于所述前塑料环固定结构件上；
[0026]所述保护套的两端分别由所述后塑料环和所述前塑料环撑起圆形开口，所述后塑料环与所述前塑料环配合共同支撑起所述保护套；所述保护套呈螺旋状，并具有符合预设要求的延展性和弯曲性；当所述副传动滑台向远离所述前塑料环的方向移动时，带动所述后塑料环同方向移动，从而将所述保护套拉长延展，套装到正在退镜的结肠镜管上，实现对控制系统的保护。
[0027]进一步地，所述进退镜传动系统还包括：
[0028]前固定挡板，位于所述下保护壳的一端；所述前固定挡板上开设供所述结肠镜肠管穿过的孔；
[0029]前固定轴承，套设于所述保护套的外周，所述前固定轴承的外部与所述保护壳连接，内部与所述前固定挡板连接。
[0030]进一步地，所述上下摆镜传动系统包括：
[0031]主传动皮带，设于所述主传动平台上；
[0032]主传动滑台，固定于所述主传动皮带上，在所述主传动皮带的带动下前后移动；
[0033]结肠镜手柄固定平台，安装于所述主传动滑台的上表面，所述结肠镜手柄固定平台上放置有肠镜手柄；
[0034]结肠镜手柄夹具，用于夹紧所述肠镜手柄；
[0035]结肠镜手柄固定结构件，设于所述结肠镜手柄夹具的两侧，所述结肠镜手柄固定结构件上设有结肠镜手柄紧定手轮，通过所述结肠镜手柄紧定手轮的转动带动所述结肠镜手柄夹具向内箍紧所述肠镜手柄；
[0036]第一拨轮驱动电机，固定在所述结肠镜手柄固定平台上，所述第一拨轮驱动电机的输出轴连接第一拨轮驱动齿轮；
[0037]结肠镜第一拨轮，其齿轮与所述第一拨轮驱动齿轮相啮合，从而实现通过所述第一拨轮驱动电机带动所述结肠镜第一拨轮转动，进而控制所述结肠镜肠管的管头部实现向上或向下的弯曲。
[0038]进一步地，所述上下摆镜传动系统还包括：
[0039]第二拨轮驱动电机，其输出轴连接第二拨轮驱动齿轮，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肠镜设备控制系统，其特征在于，包括：保护壳，包括上保护壳和下保护壳，所述上保护壳能够相对于所述下保护壳翻转；主传动平台，位于所述下保护壳内，沿所述下保护壳的长度方向设置；副传动平台，位于所述主传动平台靠近所述上保护壳的一侧；进退镜传动系统，连接于所述副传动平台上且靠近所述保护壳的一端，所述进退镜传动系统的一端还设有保护套，所述进退镜传动系统用于实现结肠镜肠管的进镜和退镜，并在退镜时为所述结肠镜肠管穿戴所述保护套；上下摆镜传动系统，位于所述主传动平台上，用于控制所述结肠镜肠管的管头部的上下弯曲；左右转镜传动系统，位于所述下保护壳内且靠近所述保护壳的另一端，用于控制所述结肠镜肠管的轴向转动。2.根据权利要求1所述的肠镜设备控制系统，其特征在于，所述进退镜传动系统包括：副传动皮带，设于所述副传动平台上；副传动滑台，固定于所述副传动皮带上，在所述副传动皮带的带动下沿着保护壳的壳体长度方向运动；所述副传动滑台上设有固定结构件，所述固定结构件包括上部分结构件和下部分结构件，所述上部分结构件的一侧与所述副传动滑台连接，另一侧分别安装有进退镜后驱动电机和进退镜前驱动电机，所述进退镜前驱动电机的输出轴连接进退镜前主动轮，所述进退镜后驱动电机的输出轴连接进退镜后主动轮；所述下部分结构件连接进退镜后从动轮和进退镜前从动轮，所述进退镜后从动轮与所述进退镜后主动轮相啮合，所述进退镜前从动轮与所述进退镜前主动轮相啮合；所述结肠镜肠管位于所述进退镜前主动轮与所述进退镜前从动轮之间；所述上部分结构件和下部分结构件之间设有上下翻转折页，通过所述上下翻转折页实现所述下部分结构件的向上翻折。3.根据权利要求2所述的肠镜设备控制系统，其特征在于，所述进退镜传动系统还包括：后塑料环固定结构件，连接于所述固定结构件上；后塑料环，连接于所述后塑料环固定结构件上；前塑料环固定结构件，设于所述下保护壳的一端；前塑料环，连接于所述前塑料环固定结构件上；所述保护套的两端分别由所述后塑料环和所述前塑料环撑起圆形开口，所述后塑料环与所述前塑料环配合共同支撑起所述保护套；所述保护套呈螺旋状，并具有符合预设要求的延展性和弯曲性；当所述副传动滑台向远离所述前塑料环的方向移动时，带动所述后塑料环同方向移动，从而将所述保护套拉长延展，套装到正在退镜的结肠镜管上，实现对控制系统的保护。4.根据权利要求3所述的肠镜设备控制系统，其特征在于，所述进退镜传动系统还包括：前固定挡板，位于所述下保护壳的一端；所述前固定挡板上开设供所述结肠镜肠管穿过的孔；前固定轴承，套设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙蕴伟，苏啸，陈明旭，徐守涛，王梓宇，
申请(专利权)人：上海亥伯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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