【技术实现步骤摘要】
逆合成孔径雷达图像序列的三维重构方法、装置及介质
[0001]本专利技术涉及雷达
,尤其是一种基于多任务深度学习的可解释性的逆合成孔径雷达图像序列的三维重构方法、计算机装置及存储介质。
技术介绍
[0002]逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)成像目前是在各个领域,尤其以军事和军工领域内是一种常用的雷达成像技术,ISAR最大的优势在于,利用雷达自身不动的特点,通过长时间观测目标,可以主动地、全天候、全天时地对空间目标进行观测、识别和跟踪。雷达通过发射一系列大时宽、大脉宽的电磁脉冲信号对空间目标进行长时间、大角度的持续观测,并对回波信号进行距离向的脉冲压缩和方位向的相干累积,从而得到观测目标的高分辨距离
‑
多普勒图像。但是,通过上述方法得到的二维像,本质上只是空间目标的三维结构在成像平面的投影,仅仅从一张ISAR图像上是无法反应目标的三维结构,不利于后续空间目标的识别、追踪和分类。
技术实现思路
[0003]针对目前相关技术无法同时预测生物炭的修复土壤镉污染以及降低土壤甲烷排放等双重环保效果的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种逆合成孔径雷达图像序列的三维重构方法、计算机装置及存储介质。
[0004]一方面,本专利技术实施例包括一种逆合成孔径雷达图像序列的三维重构方法,包括:
[0005]获取多个二维ISAR图像;
[0006]获取逆合成孔径雷达的雷达视线,确定目标在所述雷达视线上对应的投影方程;< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种逆合成孔径雷达图像序列的三维重构方法,其特征在于,所述逆合成孔径雷达图像序列的三维重构方法包括:获取多个二维ISAR图像;获取逆合成孔径雷达的雷达视线,确定目标在所述雷达视线上对应的投影方程;提取各所述二维ISAR图像序列各自的散射中心,对于每个所述二维ISAR图像,根据所述投影方程,将所述二维ISAR图像对应的散射中心反演到三维空间中,得到所述二维ISAR图像对应的点云;通过最近邻迭代算法将各所述二维ISAR图像各自对应的点云融合,确定平移矩阵和旋转矩阵。2.根据权利要求1所述的逆合成孔径雷达图像序列的三维重构方法,其特征在于,所述获取多个二维ISAR图像,包括:通过所述逆合成孔径雷达接收目标回波;对所述目标回波依次进行速度补偿、距离压缩、平动补偿和距离徙动矫正,从而获得多个所述二维ISAR图像。3.根据权利要求1所述的逆合成孔径雷达图像序列的三维重构方法,其特征在于,所述获取逆合成孔径雷达的雷达视线,包括:建立空间目标轨道面坐标系O
‑
XYZ;其中,坐标轴OZ指向地心,坐标轴OX在轨道平面内指向目标运动方向,坐标轴OY的方向根据右手定则确定;建立雷达测量坐标系O
‑
UVW,其中,坐标轴OU和坐标轴OV在同一水平面内,坐标轴OV指向正北方,坐标轴OW根据右手定则确定;通过方程LOS=T
c
·
I
r
=[cosθcosφ,sinθcosφ,sinφ]建立所述雷达视线,其中,T
c
表示所述雷达测量坐标系到所述空间目标轨道面坐标系的变换矩阵,I
r
表示所述雷达视线的测量值,θ表示所述逆合成孔径雷达的方位角信息,φ表示所述逆合成孔径雷达的俯仰角信息。4.根据权利要求3所述的逆合成孔径雷达图像序列的三维重构方法,其特征在于,所述确定目标在所述雷达视线上对应的投影方程,包括:将所述逆合成孔径雷达在所述空间目标轨道面坐标系下的坐标表示为R
r
=[D
·
cosθcosφ,D
·
sinθcosφ,D
·
sinφ],其中,D为所述逆合成孔径雷达与目标转动中心的距离值;对于目标上的任意一点P
n
=[x
n
,y
n
,z
n
],其中n表示点的序号,点P
n
在所述雷达视线上的投影表示为r...
【专利技术属性】
技术研发人员:田彪,王宇,李帅,贺婷婷,李建,徐世友,陈曾平,
申请(专利权)人:中山大学,
类型:发明
国别省市:
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