一种井下液压支架吊装系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种井下液压支架吊装系统，涉及液压支架运输、组装技术领域，包括单轨吊单元、车场单元和吊装单元，单轨吊单元包括单轨吊轨道和能够沿单轨吊轨道滑动的吊车装置；车场单元包括双股地轨、运输装置和牵引装置，双股地轨包括分别铺设在运输巷道的底板上的主轨道和副轨道；吊装单元包括吊装硐室和起吊装置；吊装硐室位于副轨道的中部的正上方，起吊装置设置在吊装硐室的顶端。方法：通过吊车装置将液压支架部件运输至车场单元，再通过运输装置运输至吊装硐室内，在吊装硐室内将液压支架部件组装成整体液压支架；最后通过吊车装置将整体液压支架打运至开切眼内进行安装。本发明专利技术缩短了整体液压支架的打运路程，降低了巷道修护的成本。修护的成本。修护的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种井下液压支架吊装系统及方法


[0001]本专利技术涉及液压支架运输、组装
，特别是涉及一种井下液压支架吊装系统及方法。

技术介绍

[0002]液压支架是煤矿综合机械化开采的关键设备，能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推移刮板输送机。由于井下巷道的作业空间有限和缺乏运输大型设备的作业工具，综采大型矿用设备井下运输难度越来越大，严重制约了工作面综采设备的安装运行效率，已成为煤矿技术人员密切关注的安全生产焦点。
[0003]现有的液压支架吊装系统一般布置于井下主要轨道石门或主要轨道大巷，主要轨道石门或主要轨道大巷断面大，有足够的空间用于安装大型吊装设备，组装完成的整体支架再通过单轨吊打运至回采工作面开切眼进行现场安装。
[0004]存在的缺陷有：整体支架打运路线较长，对单轨吊安装质量、运行可靠性要求较高，单轨吊的故障率增大；其次，整体支架尺寸大，巷道断面尺寸应满足打运液压支架的要求，尤其在深部巷道，矿压显现明显，经常需要对巷道进行修护才能满足打运要求，耗时耗力。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种井下液压支架吊装系统及方法，以解决上述现有技术存在的问题，缩短整体支架的打运路线，降低单轨吊的故障率和巷道的维护频率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]本专利技术提供一种井下液压支架吊装系统，包括：
[0008]单轨吊单元，所述单轨吊单元包括单轨吊轨道和能够沿所述单轨吊轨道滑动的吊车装置，所述吊车装置用于提升和运输液压支架部件；所述单轨吊轨道悬吊在大巷的顶板、运输巷道的顶板和开切眼的顶板；所述运输巷道一端与所述开切眼相通、另一端与所述大巷相通，所述单轨吊轨道由所述大巷、所述运输巷道延伸至所述开切眼内；
[0009]车场单元，所述车场单元包括双股地轨、运输装置和牵引装置，所述双股地轨包括分别铺设在所述运输巷道的底板上的主轨道和副轨道，所述副轨道的两端分别与所述主轨道相交，所述副轨道的中部与所述主轨道之间具有间隔；所述副轨道与所述主轨道的相交部位设置有道岔；所述运输装置能够沿所述主轨道和所述副轨道移动，所述运输装置用于运输液压支架部件；所述双股地轨的两端分别设置有所述牵引装置，所述牵引装置用于牵引运输装置沿双股地轨移动；
[0010]吊装单元，所述吊装单元包括吊装硐室和起吊装置；所述吊装硐室位于所述副轨道的中部的正上方，所述起吊装置设置在所述吊装硐室的顶端，所述起吊装置用于提升或降落液压支架部件。
[0011]优选的，所述开切眼较所述大巷更靠近所述吊装单元，所述吊装硐室与所述开切
眼的距离为300m
‑
400m。
[0012]优选的，所述主轨道位于所述单轨吊轨道的下方，所述副轨道的中部与所述主轨道的轨道中心线间距大于或等于1.9m。
[0013]优选的，所述主轨道的两端和所述副轨道的两端分别设置有一个所述牵引装置。
[0014]优选的，所述吊装硐室的高度高于所述运输巷道的高度，所述吊装硐室的宽度至少为所述运输巷道的宽度的1.5倍。
[0015]优选的，所述起吊装置包括支撑件和与所述支撑件固连的起吊设备，所述支撑件由起吊锚杆或起吊锚索固定于所述吊装硐室的顶板。
[0016]优选的，所述支撑件包括第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁沿所述运输巷道的宽度方向布置，且所述第一支撑梁紧贴所述吊装硐室的顶板，所述第二支撑梁沿所述运输巷道的长度方向布置，且所述第二支撑梁位于所述第一支撑梁的下方并紧贴所述第一支撑梁；所述第二支撑梁上设有穿设孔，所述穿设孔用于穿设所述起吊锚杆或所述起吊锚索。
[0017]本专利技术还提供一种井下液压支架吊装方法，基于上述的井下液压支架吊装系统，包括以下步骤：
[0018]S1：通过吊车装置将液压支架部件从大巷打运至运输巷道中的车场单元；
[0019]S2：将打运至所述车场单元的所述液压支架部件卸载至运输装置上，并按照液压支架的安装顺序，依次将所述液压支架部件通过牵引装置打运至副轨道上，并最终打运至吊装硐室内；
[0020]S3：在所述吊装硐室内将所述液压支架部件组装成整体液压支架；
[0021]S4：将所述整体液压支架装载在所述运输装置上，然后通过牵引装置将所述运输装置打运至主轨道上；
[0022]S5：通过所述吊车装置将整体液压支架打运至开切眼内进行安装。
[0023]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0024]本专利技术的井下液压支架吊装系统及方法减小了整体液压支架的打运路程，降低了巷道修护的成本，大大提高了开切眼综采设备安装效率。
[0025]具体的，本专利技术的井下液压支架吊装系统及方法在距离开切眼300
‑
400m位置完成由拆解的液压支架部件组装成整体液压支架的工作，从而减小了整体液压支架的打运路程，既降低了单轨吊的故障率，也降低了巷道的承压力，所以使得巷道需要维修的频率降低，从而降低了巷道修护的成本。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术的井下液压支架吊装系统的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的井下液压支架吊装系统中吊装硐室的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术的井下液压支架吊装系统中吊装硐室的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术的井下液压支架吊装系统的施工方法的流程图；
[0031]其中，1、单轨吊轨道；2、吊车装置；3、双股地轨；31、主轨道；32、副轨道；4、运输装置；5、牵引装置；6、吊装硐室；7、第一支撑梁；8、第二支撑梁；9、起吊锚索；10、运输巷道；11、开切眼。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]本专利技术的目的是提供一种井下液压支架吊装系统及方法，以解决上述现有技术存在的问题，缩短整体支架的打运路线，降低单轨吊的故障率和巷道的维护频率。
[0034]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0035]实施例一
[0036]如图1
‑
图3所示，本实施例提供一种井下液压支架吊装系统，包括单轨吊单元、车场单元和吊装单元。
[0037]单轨吊单元包括单轨吊轨道1和能够沿单轨吊轨道1滑动的吊车装置2，吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下液压支架吊装系统，其特征在于，包括：单轨吊单元，所述单轨吊单元包括单轨吊轨道和能够沿所述单轨吊轨道滑动的吊车装置，所述吊车装置用于提升和运输液压支架部件；所述单轨吊轨道悬吊在大巷的顶板、运输巷道的顶板和开切眼的顶板；所述运输巷道一端与所述开切眼相通、另一端与所述大巷相通，所述单轨吊轨道由所述大巷、所述运输巷道延伸至所述开切眼内；车场单元，所述车场单元包括双股地轨、运输装置和牵引装置，所述双股地轨包括分别铺设在所述运输巷道的底板上的主轨道和副轨道，所述副轨道的两端分别与所述主轨道相交，所述副轨道的中部与所述主轨道之间具有间隔；所述副轨道与所述主轨道的相交部位设置有道岔；所述运输装置能够沿所述主轨道和所述副轨道移动，所述运输装置用于运输液压支架部件；所述双股地轨的两端分别设置有所述牵引装置，所述牵引装置用于牵引运输装置沿双股地轨移动；吊装单元，所述吊装单元包括吊装硐室和起吊装置；所述吊装硐室位于所述副轨道的中部的正上方，所述起吊装置设置在所述吊装硐室的顶端，所述起吊装置用于提升或降落液压支架部件。2.根据权利要求1所述的井下液压支架吊装系统，其特征在于：所述开切眼较所述大巷更靠近所述吊装单元，所述吊装硐室与所述开切眼的距离为300m
‑
400m。3.根据权利要求1所述的井下液压支架吊装系统，其特征在于：所述主轨道位于所述单轨吊轨道的下方，所述副轨道的中部与所述主轨道的轨道中心线间距大于或等于1.9m。4.根据权利要求1所述的井下液压支架吊装系统，其特征在于：所述主轨道的两端和...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛小妹，薛俊华，陈宁宁，詹可亮，郭兰兰，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：