产品组装加工流水线的控制方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种产品组装加工流水线的控制方法、装置和电子设备，涉及加工控制的技术领域，包括：获取产品组装加工流水线中每个加工工位的工作状态；工作状态包括以下其中一种：启用状态，停用状态；在接收到产品组装加工流水线的启动信号后，发送解锁指令至处于停用状态的加工工位的挡停机构，以使挡停机构停止对工装板的阻挡；接收处于启用状态的目标加工工位发送的放行请求信号；发送解锁指令至目标加工工位的挡停机构，以使挡停机构放行工装板；在接收到产品组装加工流水线的停止信号后，控制产品组装加工流水线停止运行。基于该方法可使同一条流水线灵活应对不同产品组装加工工序数量不同的应用场景，从而有效地降低了产品的生产成本。了产品的生产成本。了产品的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
产品组装加工流水线的控制方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及加工控制的
，尤其是涉及一种产品组装加工流水线的控制方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]在现有的环形产品组装加工流水线中，产品零部件、辅材等装配物料按固定的环形线路连续不断地通过各个加工工位，依次由各工位的工作人员进行装配加工后产出产品。现有的环形产品组装加工流水线大都以倍速链作为传动机构，以工装板作为各类装配物料的承托介质。控制系统接收到启动信号之后，流水线开始运行，工装板在倍速链的牵引下在线体上移动。流水线的每个加工工位配有工装板挡停机构和工装板放行按钮。当工装板触碰到挡停机构时，从上一个工位流转过来的工装板被挡停在当前工位，随后由本工位装配人员在工装板上对产品进行装配作业。在当前工位的装配作业结束，工装板放行按钮被按下后，将解除挡停机构对工装板的阻挡，使本工位工装板顺利通过当前工位，并在流水线传送机构的牵引下继续向下一个工位移动。
[0003]但是，不同的产品往往拥有不同的组装加工步骤，所需的加工工位数量也不完全一致，因此通常需要为每一种产品定制相应的产品组装加工流水线，导致产品的生产成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种产品组装加工流水线的控制方法、装置和电子设备，以使同一条流水线可以灵活应对不同产品组装加工工序数量不同的应用场景，从而有效地降低了产品的生产成本。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种产品组装加工流水线的控制方法，包括：获取产品组装加工流水线中每个加工工位的工作状态；其中，所述工作状态包括以下其中一种：启用状态，停用状态；在接收到所述产品组装加工流水线的启动信号之后，发送解锁指令至处于停用状态的加工工位的挡停机构，以使所述停用状态的加工工位的挡停机构停止对工装板的阻挡；接收目标加工工位发送的放行请求信号；其中，所述目标加工工位表示处于启用状态的任一加工工位；所述放行请求信号是所述目标加工工位的放行功能被激活后发送的信号；基于所述放行请求信号发送解锁指令至所述目标加工工位的挡停机构，以使所述目标加工工位的挡停机构放行被挡停在该工位的工装板；在接收到所述产品组装加工流水线的停止信号之后，控制所述产品组装加工流水线停止运行。
[0006]在可选的实施方式中，所述方法还包括：接收所述目标加工工位上的接近传感器发送的工装板到位信号，并记录所述工装板到位信号的接收时间；其中，所述工装板到位信号用于表征所述目标加工工位的挡停机构将工装板挡停在当前工位；接收所述目标加工工位发送的放行请求信号，并记录所述放行请求信号的接收时间；计算所述放行请求信号和相邻所述工装板到位信号的接收时间差，以将所述接收时间差作为所述目标加工工位的单
次作业时长。
[0007]在可选的实施方式中，所述方法还包括：统计指定时间间隔内所述目标加工工位的作业次数和每次作业的单次作业时长；基于所述作业次数和每次作业的单次作业时长，计算所述目标加工工位在所述指定时间间隔内的平均作业时长；基于所有加工工位的平均作业时长确定待优化加工工位，以提醒工作人员对所述待优化加工工位的工作内容进行优化调整；其中，所述待优化加工工位表示所述产品组装加工流水线上平均作业时长最长的加工工位。
[0008]在可选的实施方式中，当设于所述目标加工工位上的放行按钮被按下时，所述目标加工工位的放行功能被激活。
[0009]在可选的实施方式中，当放行控制工位上的放行按钮被按下时，所述产品组装加工流水线上所有加工工位的放行功能被激活。
[0010]在可选的实施方式中，所述放行控制工位包括：一个加工工位或多个加工工位；在所述放行控制工位为多个加工工位的情况下，当所有放行控制工位上的放行按钮被按下时，所述产品组装加工流水线上所有加工工位的放行功能被激活。
[0011]在可选的实施方式中，所述方法还包括：接收当前待加工产品的信息；将所述目标加工工位的单次作业时长与所述当前待加工产品的信息进行绑定。
[0012]第二方面，本专利技术提供一种产品组装加工流水线的控制装置，包括：获取模块，用于获取产品组装加工流水线中每个加工工位的工作状态；其中，所述工作状态包括以下其中一种：启用状态，停用状态；第一发送模块，用于在接收到所述产品组装加工流水线的启动信号之后，发送解锁指令至处于停用状态的加工工位的挡停机构，以使所述停用状态的加工工位的挡停机构停止对工装板的阻挡；第一接收模块，用于接收目标加工工位发送的放行请求信号；其中，所述目标加工工位表示处于启用状态的任一加工工位；所述放行请求信号是所述目标加工工位的放行功能被激活后发送的信号；第二发送模块，用于基于所述放行请求信号发送解锁指令至所述目标加工工位的挡停机构，以使所述目标加工工位的挡停机构放行被挡停在该工位的工装板；控制模块，用于在接收到所述产品组装加工流水线的停止信号之后，控制所述产品组装加工流水线停止运行。
[0013]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述实施方式中任一项所述的产品组装加工流水线的控制方法的步骤。
[0014]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现前述实施方式中任一项所述的产品组装加工流水线的控制方法。
[0015]本专利技术提供的产品组装加工流水线的控制方法，工作人员可根据实际的产品组装加工需求自由地对任一加工工位进行停用，产品组装加工流水线上每个加工工位能灵活启用和停用的设置，使得同一条流水线可以灵活应对不同产品组装加工工序数量不同的应用场景，从而有效地降低了产品的生产成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为一种环形流水线的设备结构示意图；
[0018]图2为一种环形流水线的局部设备结构示意图；
[0019]图3为工装板挡停机构工作原理示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例提供的一种产品组装加工流水线的控制方法的流程图；
[0021]图5为本专利技术实施例提供的一种12个加工工位的工作状态均设置为启用状态的流水线示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例提供的一种部分加工工位的工作状态设置为停用状态的流水线示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例提供的一种增设接近传感器的加工工位示意图；
[0024]图8为本专利技术实施例提供的一种产品组装加工流水线的控制装置的功能模块图；
[0025]图9为本专利技术实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品组装加工流水线的控制方法，其特征在于，包括：获取产品组装加工流水线中每个加工工位的工作状态；其中，所述工作状态包括以下其中一种：启用状态，停用状态；在接收到所述产品组装加工流水线的启动信号之后，发送解锁指令至处于停用状态的加工工位的挡停机构，以使所述停用状态的加工工位的挡停机构停止对工装板的阻挡；接收目标加工工位发送的放行请求信号；其中，所述目标加工工位表示处于启用状态的任一加工工位；所述放行请求信号是所述目标加工工位的放行功能被激活后发送的信号；基于所述放行请求信号发送解锁指令至所述目标加工工位的挡停机构，以使所述目标加工工位的挡停机构放行被挡停在该工位的工装板；在接收到所述产品组装加工流水线的停止信号之后，控制所述产品组装加工流水线停止运行。2.根据权利要求1所述的产品组装加工流水线的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述目标加工工位上的接近传感器发送的工装板到位信号，并记录所述工装板到位信号的接收时间；其中，所述工装板到位信号用于表征所述目标加工工位的挡停机构将工装板挡停在当前工位；接收所述目标加工工位发送的放行请求信号，并记录所述放行请求信号的接收时间；计算所述放行请求信号和相邻所述工装板到位信号的接收时间差，以将所述接收时间差作为所述目标加工工位的单次作业时长。3.根据权利要求2所述的产品组装加工流水线的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：统计指定时间间隔内所述目标加工工位的作业次数和每次作业的单次作业时长；基于所述作业次数和每次作业的单次作业时长，计算所述目标加工工位在所述指定时间间隔内的平均作业时长；基于所有加工工位的平均作业时长确定待优化加工工位，以提醒工作人员对所述待优化加工工位的工作内容进行优化调整；其中，所述待优化加工工位表示所述产品组装加工流水线上平均作业时长最长的加工工位。4.根据权利要求1所述的产品组装加工流水线的控制方法，其特征在于，当设于所述目标加工工位上的放行按钮被按下时，所述目标加工工位的放行功能被激活。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岩光，于连林，苏涛，李超，穆心驰，
申请(专利权)人：天津卓朗科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：