对光信号的线性调频非线性校准方法及装置、介质及设备制造方法及图纸

本公开提供一种对光信号的线性调频非线性校准方法、对光信号的线性调频非线性校准装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及信号处理技术领域。该方法包括：在第i调频周期中，获取输入光源的调制电压信号V

【技术实现步骤摘要】
对光信号的线性调频非线性校准方法及装置、介质及设备


[0001]本公开涉及信号处理
，尤其涉及一种对光信号的线性调频非线性校准方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]激光雷达以发射激光束探测目标的位置等特征量。具体地，激光雷达对连续波光信号进行线性调频，并将光源输出分为本振光与发射光。发射光经过空间传播到目标表面并发生反射，一部分反射光被激光雷达接收成为回波光，回波光和本振光再进行混频和相干接收。由于回波光和本振光频率不同，因此混频得到的差频信号的频率为两者的频率差。由于是线性调频，两者的频率差和发射/回波光的空间来回传播时间成正比，因此通过测量差频信号的频率就可以计算出关于目标的物理量信息(如，目标相对于激光雷达的方位、高度等)。
[0003]相关技术提供的对连续波光信号进行线性调频方案，存在调频非线性校准效率低的问题。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本公开的目的在于提供一种对光信号的线性调频非线性校准方法、对光信号的线性调频非线性校准装置、计算机可读存储介质及电子设备，能够在一定程度上提升对对光信号的线性调频非线性校准效率。
[0006]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0007]根据本公开的一个方面，提供一种对光信号的线性调频非线性校准方法，该方法包括：在第i调频周期中，获取输入光源的调制电压信号V
i
(t)与所述光源所输出的关于光信号的实际频率信号f
i
(t)之间的关系，得到所述第i调频周期对应的实际关联关系f
i
(V)，i为正整数；根据目标调频信号f
g
(t)和所述实际关联关系f
i
(V)，确定第j调频周期对应的调制电压信号V
j
(t)，j取值为i+1；以及，将所述调制电压信号V
j
(t)输入所述光源，以实现在所述第j调频周期对光信号的调频。
[0008]根据本公开的另一个方面，提供一种对光信号的线性调频非线性校准装置，该装置包括：获取模块、确定模块和调频模块。
[0009]其中，上述获取模块，用于在第i调频周期中，获取输入光源的调制电压信号V
i
(t)与所述光源所输出的关于光信号的实际频率信号f
i
(t)之间的关系，得到所述第i调频周期对应的实际关联关系f
i
(V)，i为正整数；上述确定模块，用于根据目标调频信号f
g
(t)和所述实际关联关系f
i
(V)，确定第j调频周期对应的调制电压信号V
j
(t)，j取值为i+1；以及，上述调频模块，用于将所述调制电压信号V
j
(t)输入所述光源，以实现在所述第j调频周期对光
信号的调频。
[0010]根据本公开的再一个方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例中的对光信号的线性调频非线性校准方法。
[0011]根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中的对光信号的线性调频非线性校准方法。
[0012]本公开的实施例所提供的对光信号的线性调频非线性校准方法、对光信号的线性调频非线性校准装置、计算机可读存储介质及电子设备，具备以下技术效果：
[0013]本技术方案提供的对光信号的线性调频非线性校准方法中，通过在先的调频周期中确定调制电压与实际频率之间的关联关系(如，第i调频周期对应的f
i
(V))，根据上述关联关系可以确定某一实际频率所需输入的调制电压。进一步地，将上述关联关系应用于在后的调频周期所输入的调制电压的控制中。可见本实施例提供的技术方案无需较多的迭代次数便可以较为准确地控制各个调频周期内的输入电压值，从而具有计算量小且时效性高的技术效果，能够提升对光信号线性调频非线性校准的效率。
[0014]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1示出半导体激光器输出激光的频率与所加载电压之间的关系示意图。
[0017]图2示出本公开一示例性实施例中对光信号的线性调频非线性校准方法的流程示意图。
[0018]图3示出本公开另一示例性实施例中对光信号的线性调频非线性校准方法的流程示意图。
[0019]图4示出本公开一示例性实施例中输入激光器的三角波电压信号与输出激光器的频率信号的对比示意图。
[0020]图5a示出本公开一示例性实施例中第i调频周期第一阶段对应的实际关联关系f
i1
(V)示意图。
[0021]图5b示出本公开一示例性实施例中第i调频周期第二阶段对应的实际关联关系f
i2
(V)示意图。
[0022]图6示出本公开一示例性实施例中目标调频信号f
g
(t)的曲线示意图。
[0023]图7a示出本公开另一示例性实施例中第i调频周期第一阶段对应的实际关联关系f
i1
(V)示意图。
[0024]图7b示出本公开另一示例性实施例中第i调频周期第二阶段对应的实际关联关系f
i2
(V)示意图。
[0025]图8示出本公开一示例性实施例中第i+1调频周期对应的调制电压信号V
i+1
(t)的示意图。
[0026]图9示出本公开一示例性实施例中第i+1调频周期对应的实际频率信号f
i+1
(t)与目标调频信号f
g
(t)的比对示意图。
[0027]图10示出了可以应用本公开一实施例的对光信号的线性调频非线性校准装置的结构示意图。
[0028]图11示意性示出了根据本公开的另一实施例的对光信号的线性调频非线性校准装置的结构示意图。
[0029]图12示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施例方式作进一步地详细描述。
[0031]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对光信号的线性调频非线性校准方法，其特征在于，所述方法包括：在第i调频周期中，获取输入光源的调制电压信号V
i
(t)与所述光源所输出的关于光信号的实际频率信号f
i
(t)之间的关系，得到所述第i调频周期对应的实际关联关系f
i
(V)，i为正整数；根据目标调频信号f
g
(t)和所述实际关联关系f
i
(V)，确定第j调频周期对应的调制电压信号V
j
(t)，j取值为i+1；将所述调制电压信号V
j
(t)输入所述光源，以实现在所述第j调频周期对光信号的调频。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第i调频周期中，获取输入光源的调制电压信号V
i
(t)与所述光源所输出的关于光信号的实际频率信号f
i
(t)之间的关系，得到所述第i调频周期对应的实际关联关系f
i
(V)，包括：将所述第i调频周期划分为多个时间点；获取所述多个时间点中每个时间点对应的调制电压值和实际频率值，得到所述实际关联关系f
i
(V)。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标调频信号f
g
(t)和所述实际关联关系f
i
(V)，确定第j调频周期对应的调制电压信号V
j
(t)，包括：将所述第j调频周期划分为多个时间点；根据所述目标调频信号f
g
(t)，确定所述第j调频周期中所述多个时间点分别对应的目标频率值；根据所述实际关联关系f
i
(V)，确定每个所述目标频率值对应的实际调制电压值，得到所述第j调频周期中所述多个时间点分别对应的实际调制电压值；根据所述第j调频周期中所述多个时间点分别对应的实际调制电压值，确定所述第j调频周期对应的调制电压信号V
j
(t)。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述第i调频周期内，频率值随时间单调变化；在所述第j调频周期内，频率值随时间单调变化。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i调频周期包括：频率随时间单调递增的第一阶段，和频率随时间单调递减的第二阶段；所述获取输入光源的调制电压信号V
i
(t)与所述光源所输出的关于光信号的实际频率信号f
i
(t)之间的关系，得到所述第i调频周期对应的实际关联关系f
i
(V)，包括：在所述第i调频周期的第一阶段中，获取输入所述光源的调制电压信号V
i1
(t)与所述光源所输出的关于光信号的实际频率信号f
i1
(t)之间的关系，得到实际关联关系f
i1
(V)，以及，在所述第i调频周期的第二阶段中，获取输入所述光源的调制电压信号V
i2
(t)与所述光源所输出的关于光信号的实际频率信号f
i2
(t)之间的关系，得到实际关联关系f
i2
(V)；将所述第i调频周期的第一阶段对应的实际关联关系f
i1
(V)，以及所述第i调频周期的第二阶段对应的实际关联关系f
i2
(V)，确定为所述第i周期对应的实际关联关系f
i
(V)。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据目标调频信号f
g
(t)和所述实际关联关系f
i
(V)，确定第j调频周期对应的调制电压信号V
j
(t)，包括：将所述第j调频周期的第一阶段划分为多个第一时间点；根据所述目标调频信号f
g
(t)，确定所述多个第一时间点分别对应的第一目标频率值；根据所述实际关联关系f
i1
(V)，确定每个所述第一目标频率值对应的第一实际调制电
压值，得到所述多个第一时间点分别对应的实际调制电压值；根据所述多个第一时间点分别对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛犇，汪敬，朱琳，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：