本发明专利技术提供一种组织固定装置的防转传动机构以及组织固定装置，包括：支持机构、离合机构和防转锁定组件，支持机构包括固定连接组件和与固定连接组件螺纹配合实现相对轴向移动的驱动组件；防转锁定组件包括锁定偏压件以及锁定件，锁定偏压件向锁定件提供朝向驱动组件的偏压力；驱动组件设有防转锁定开口；防转锁定组件被设置为，当驱动组件与操纵杆处于分离状态且相对固定连接组件移动至预设区域时，锁定件被锁定偏压件压入防转锁定开口，以限制驱动组件相对固定连接组件转动。通过设置防转锁定组件，在驱动组件与操纵杆脱离的情况下，锁定件限制驱动组件的转动，在瓣膜钳夹器械完成夹持后实现稳定锁止，避免传动杆发生相对转动影响夹持稳定性。影响夹持稳定性。影响夹持稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种组织固定装置的防转传动机构及组织固定装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种组织固定装置的防转传动机构及组织固定装置。
技术介绍
[0002]二尖瓣回流的最常见的治疗依赖于人工瓣膜置换术，以及瓣膜修复成形术，例如后瓣叶矩形切除，腱索折叠，缘对缘(边对边)修复技术，人工腱索植入技术，置换与修复这些技术通常依赖于开放式心脏手术，其中患者的胸部通常通过胸骨切开术被打开，并且患者被置于心肺分流。
[0003]依据外科手术瓣膜缘对缘缝合技术原理而研发的瓣膜钳夹器械因为安全性高、技术原理简单、可行性大目前最受肯定。
[0004]现有技术中，瓣膜钳夹器械的闭合夹的锁定依靠螺旋环槽实现自锁原理，例如申请号为202023300828.9公开了一种组织固定装置的夹持自锁组件，其通过设置基座螺纹部与驱动螺纹部配合的螺纹升角小于摩擦角，基座螺纹部与驱动螺纹部的配合，当停止基座壳体或者驱动轴时，若只给基座壳体或者驱动轴施加轴向力，其也不会发生轴向位移，不需要像现有技术那样通过弹簧片或者其他结构实现自锁，且可以通过螺纹配合停留在任意位置。然而，但是在受到强烈的震动时，震动可能导致接触面出现跳动，此时传动杆会出现一定角度转动，此时闭合夹就会出现相应的角度改变，为了避免此问题，需要设计一种在瓣膜钳夹器械完成夹持后能够实现稳定锁止的结构，避免传动杆发生相对转动影响夹持稳定性。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种组织固定装置的防转传动机构以及包含该机构的组织固定装置，通过设置防转锁定组件，在驱动组件与操纵杆脱离的情况下，锁定件限制驱动组件的转动，在瓣膜钳夹器械完成夹持后实现稳定锁止，避免传动杆发生相对转动影响夹持稳定性。
[0006]具体地，包括如下方案：
[0007]一种组织固定装置的防转传动机构，包括：
[0008]支持机构，所述支持机构包括固定连接组件和与所述固定连接组件螺纹配合实现相对轴向移动的驱动组件，所述驱动组件通过相对所述固定连接组件轴向移动以驱动组织固定装置的夹持机构的张开与闭合；
[0009]离合机构，包括能够向所述驱动组件提供驱动力的操纵杆；所述操纵杆与所述驱动组件轴向可分离且抗相对转动连接；
[0010]防转锁定组件，包括锁定偏压件以及锁定件，锁定偏压件向所述锁定件提供朝向所述驱动组件的偏压力；
[0011]所述驱动组件设有防转锁定开口；防转锁定组件被设置为，当所述驱动组件与所
述操纵杆处于分离状态且相对所述固定连接组件移动至预设区域时，所述锁定件被所述锁定偏压件压入所述防转锁定开口，以限制所述驱动组件相对所述固定连接组件转动。
[0012]进一步地，所述锁定件被压入所述防转锁定开口时，所述锁定件至少部分与所述固定连接组件圆周方向相对固定。
[0013]进一步地，所述锁定偏压件位于所述固定连接组件外侧，所述固定连接组件包括导向孔，所述锁定件穿过所述导向孔后被压入所述防转锁定开口。
[0014]进一步地，所述锁定偏压件包括基部和偏压部，所述基部设于所述固定连接组件上，所述偏压部与所述导向孔位置相对应。
[0015]进一步地，所述驱动组件包括传动杆离合端，所述操纵杆包括与所述传动杆离合端轴向可分离且抗相对转动连接的操纵杆离合端；
[0016]所述防转锁定开口设于所述传动杆离合端。
[0017]进一步地，所述操纵杆离合端与所述传动杆离合端处于未分离状态时，所述操纵杆离合端至少部分位于所述防转锁定开口内，以阻止所述锁定件被压入所述防转锁定开口中。
[0018]进一步地，所述固定连接组件包括基座壳体，所述基座壳体内设有基座内腔，所述基座内腔内设有基座螺纹部，所述驱动组件包括驱动轴，所述驱动轴包括与所述基座螺纹部配合的驱动螺纹部；所述锁定开口位于所述驱动螺纹部的远端。
[0019]进一步地，当所述驱动组件相对所述固定连接组件移动至所述预设区域时，所述锁定件高于所述驱动螺纹部且低于所述锁定开口的上端。
[0020]另外，本申请还提供一种组织固定装置，包括夹持机构和如上所述的防转传动机构。
[0021]进一步地，所述夹持机构包括一对闭合件；所述驱动组件相对所述固定连接组件移动至所述预设区域时，对应一对所述闭合件之间的张开角度范围为0
°
～60
°
。
[0022]如上所述，本专利技术具有如下有益效果：
[0023]1)通过设置防转锁定组件，在驱动组件与操纵杆脱离的情况下，锁定件限制驱动组件的转动，在瓣膜钳夹器械完成夹持后实现稳定锁止，避免传动杆发生相对转动影响夹持稳定性；
[0024]2)固定连接组件上开设有定位销，定位销设置在固定连接组件的定位开口上，并且定位销穿过与基部的套接定位口从而对基部进行定位限制，能够有效防止基部对于固定连接组件转动；
[0025]3)防转锁定开口的长度来实现闭合夹夹角在一定的特定角度范围内，锁定件才会起作用，由于此时锁定件顶在传动杆轴部上，锁定件并不会影响驱动组件转动，术者仍可尝试通过输送系统将操纵杆离合端重新深入驱动组件沟槽内，并转动驱动组件，调整闭合夹夹角到60
°
内的合适位置后再释放。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其
它附图。
[0027]附图1为本申请实施例整体结构示意图；
[0028]附图2为图1去除部分壳体后的结构示意图；
[0029]附图3为本申请实施例在闭合件张开至钝角时的结构示意图；
[0030]附图4为本申请实施例操纵杆离合端与传动杆离合端分离后锁定件还未锁定的结构示意图；
[0031]附图5为本申请实施例操纵杆离合端与传动杆离合端分离后锁定件锁定时的结构示意图；
[0032]附图6为本申请实施例操纵杆的两个视角的结构示意图；
[0033]附图7为本申请实施例驱动组件的结构示意图；
[0034]附图8为本申请实施例固定连接组件剖视图；
[0035]附图9为本申请实施例锁定偏压件第一种形式的结构示意图；
[0036]附图10为本申请实施例锁定偏压件第二种形式的结构示意图；
[0037]附图11(a)
‑
(c)为本申请实施例闭合件和抓捕件的三种状态配合关系图；
[0038]附图12为本申请实施例闭合件张开角度为60
°
时的结构示意图；
[0039]附图13为本申请实施例闭合件之间角度为0
°
时的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组织固定装置的防转传动机构，包括：支持机构(2000)，所述支持机构(2000)包括固定连接组件(2100)和与所述固定连接组件(2100)螺纹配合实现在轴向相对移动的驱动组件(2200)，所述驱动组件(2200)通过相对所述固定连接组件(2100)轴向移动以驱动组织固定装置的夹持机构(1000)的开合；离合机构(3000)，包括能够向所述驱动组件(2200)提供驱动力的操纵杆(3100)；所述操纵杆(3100)与所述驱动组件(2200)轴向可分离且抗相对转动连接；其特征在于，所述防转传动机构还包括：防转锁定组件(4000)，包括锁定偏压件(4100)以及锁定件(4200)，锁定偏压件(4100)向所述锁定件(4200)提供朝向所述驱动组件(2200)的偏压力；所述驱动组件(2200)设有防转锁定开口(2221)；防转锁定组件(4000)被设置为，当所述驱动组件(2200)与所述操纵杆(3100)处于分离状态且相对所述固定连接组件(2100)移动至预设区域时，所述锁定件(4200)被所述锁定偏压件(4100)压入所述防转锁定开口(2221)，以限制所述驱动组件(2200)相对所述固定连接组件(2100)转动。2.根据权利要求1所述的防转传动机构，其特征在于，所述锁定件(4200)被压入所述防转锁定开口(2221)时，所述锁定件(4200)至少部分与所述固定连接组件(2100)圆周方向相对固定。3.根据权利要求2所述的防转传动机构，其特征在于，所述锁定偏压件(4100)位于所述固定连接组件(2100)外侧，所述固定连接组件(2100)包括导向孔(2140)，所述锁定件(4200)穿过所述导向孔(2140)后被压入所述防转锁定开口(2221)。4.根据权利要求3所述的防转传动机构，其特征在于，所述锁定偏压件(4100)包括基部(4110)和偏压部(4120)，所述基部设于所述固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昕，王凯，陈剑锋，张一，
申请(专利权)人：沛嘉医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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